hệ điều khiển thích nghi mờ

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

... Trng i hc k thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ... 3.1.4 XY DNG C CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 lý thuyt thớch nghi kinh in 3.1.4.2 iu chnh thớch nghi h s khuch i u b ... phỏp iu khin thớch nghi trc tip Hỡnh 3.2 Cu trỳc phng phỏp iu khin thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.3 iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi Hỡnh 3.4 S cu trỳc b iu khin m thớch nghi Hỡnh 3.5 Hm liờn...

97
778
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Danh mục: Kỹ thuật

... thạc sĩ lý thuyt thớch nghi kinh in 3.1.4.2 iu chnh thớch nghi h s khuch i u b iu khin m 3.1.4.3 S iu khin thớch nghi m theo mụ hỡnh mu (MRAFC) 3.1.4.4 S iu khin thớch nghi m kiu truyn thng ... phỏp iu khin thớch nghi trc tip Hỡnh 3.2 Cu trỳc phng phỏp iu khin thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.3 iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi Hỡnh 3.4 S cu trỳc b iu khin m thớch nghi Hỡnh 3.5 Hm liờn ... K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, c s to iu kin giỳp ca nh trng, Khoa o to Sau i hc v Phú Giỏo S - Tin s Li Khc Lói, tỏc gi ó la chn ti tt nghip ca mỡnh l: Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng...

36
390
0

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... phỏp iu khin thớch nghi bn vng (KTNBV) Ni dung l: Thit k c b iu khin tn dng c u im ca c iu khin thớch nghi v iu khin bn vng Hng nghi n cu ny ó c im t 1994 tr li õy iu khin thớch nghi bn l phng phỏp ... cụng trỡnh nghi n cu v h KTN c bit l MRAC cho cỏc cỏc i tng cú thụng s bin thiờn theo thi gian tuyn tớnh Cỏc nghi n cu ca nhng nm 90 trung vo ỏnh giỏ kt qu ca nghi n cu nhng nm 80 v nghi n cu ... khin thớch nghi + Tỡm cỏc lut iu khin bn vng ng dng vo s KTN Cỏc s s KTN cú th tr nờn bn vng bng cỏch ci tin lut thớch nghi Do ú ta tin hnh nghi n cu v hiu chnh cỏc lut thớch nghi ó xột...

89
750
3

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

Danh mục: Công nghệ thông tin

... phỏp iu khin thớch nghi bn vng (KTNBV) Ni dung l: Thit k c b iu khin tn dng c u im ca c iu khin thớch nghi v iu khin bn vng Hng nghi n cu ny ó c im t 1994 tr li õy iu khin thớch nghi bn l phng phỏp ... cụng trỡnh nghi n cu v h KTN c bit l MRAC cho cỏc cỏc i tng cú thụng s bin thiờn theo thi gian tuyn tớnh Cỏc nghi n cu ca nhng nm 90 trung vo ỏnh giỏ kt qu ca nghi n cu nhng nm 80 v nghi n cu ... khin thớch nghi + Tỡm cỏc lut iu khin bn vng ng dng vo s KTN Cỏc s s KTN cú th tr nờn bn vng bng cỏch ci tin lut thớch nghi Do ú ta tin hnh nghi n cu v hiu chnh cỏc lut thớch nghi ó xột...

89
524
0

Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... phỏp iu khin thớch nghi bn vng (KTNBV) Ni dung l: Thit k c b iu khin tn dng c u im ca c iu khin thớch nghi v iu khin bn vng Hng nghi n cu ny ó c im t 1994 tr li õy iu khin thớch nghi bn l phng phỏp ... cụng trỡnh nghi n cu v h KTN c bit l MRAC cho cỏc cỏc i tng cú thụng s bin thiờn theo thi gian tuyn tớnh Cỏc nghi n cu ca nhng nm 90 trung vo ỏnh giỏ kt qu ca nghi n cu nhng nm 80 v nghi n cu ... khin thớch nghi + Tỡm cỏc lut iu khin bn vng ng dng vo s KTN Cỏc s s KTN cú th tr nờn bn vng bng cỏch ci tin lut thớch nghi Do ú ta tin hnh nghi n cu v hiu chnh cỏc lut thớch nghi ó xột...

89
396
0

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... phỏp iu khin thớch nghi bn vng (KTNBV) Ni dung l: Thit k c b iu khin tn dng c u im ca c iu khin thớch nghi v iu khin bn vng Hng nghi n cu ny ó c im t 1994 tr li õy iu khin thớch nghi bn l phng phỏp ... cụng trỡnh nghi n cu v h KTN c bit l MRAC cho cỏc cỏc i tng cú thụng s bin thiờn theo thi gian tuyn tớnh Cỏc nghi n cu ca nhng nm 90 trung vo ỏnh giỏ kt qu ca nghi n cu nhng nm 80 v nghi n cu ... khin thớch nghi + Tỡm cỏc lut iu khin bn vng ng dng vo s KTN Cỏc s s KTN cú th tr nờn bn vng bng cỏch ci tin lut thớch nghi Do ú ta tin hnh nghi n cu v hiu chnh cỏc lut thớch nghi ó xột...

156
280
0

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... phỏp iu khin thớch nghi bn vng (KTNBV) Ni dung l: Thit k c b iu khin tn dng c u im ca c iu khin thớch nghi v iu khin bn vng Hng nghi n cu ny ó c im t 1994 tr li õy iu khin thớch nghi bn l phng phỏp ... cụng trỡnh nghi n cu v h KTN c bit l MRAC cho cỏc cỏc i tng cú thụng s bin thiờn theo thi gian tuyn tớnh Cỏc nghi n cu ca nhng nm 90 trung vo ỏnh giỏ kt qu ca nghi n cu nhng nm 80 v nghi n cu ... khin thớch nghi + Tỡm cỏc lut iu khin bn vng ng dng vo s KTN Cỏc s s KTN cú th tr nờn bn vng bng cỏch ci tin lut thớch nghi Do ú ta tin hnh nghi n cu v hiu chnh cỏc lut thớch nghi ó xột...

98
382
0

Điều khiển thích nghi mờ động cơ ba pha lồng sóc

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ DỰA TRÊN MÔ HÌNH MRAS-FL Trong luận văn này, học viên kết hợp hai điều khiển mờ thích nghi việc ước lượng tốc độ rotor Bởi số phương pháp ước lượng sử dụng thích nghi ... + Điều khiển tần số + Điều khiển điện trở rotor + Điều khiển công suất trượt rotor + Thay đổi số cực  Điều khiển vector: + Điều khiển định hướng theo trường (FOC_Field Oriented Control) + Điều ... gây khó khăn cho việc điều khiển Những phương pháp điều khiển động KĐB nghi n cứu nêu nhiều năm có khuyết điểm sau:  Điều khiển theo hệ số công suất thực đơn giản, động có hệ số công suất khác...

93
1,141
9

Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Danh mục: Kỹ thuật

... chức, SV chiêm nghi m, rút kinh nghi m để từ phát triển kỹ RQĐ thân tình cụ thể sống, tình tương tự Sau buổi, sinh viên tổ chức viết thu hoạch, viết cảm tưởng, rút kết luận, học kinh nghi m Sau đó, ... hậu nghi m trọng Hai bạn tốt dừng uống rượu, giải tán người nơi, đợi có dịp tỉnh táo nói chuyện phải trái với Rút kinh nghi m lần sau không uống nhiều rượu cư xử khôn, không làm chủ thân, làm điều ... Chuẩn bị phương tiện điều kiện tổ chức - Chuẩn bị phương tiện để tổ chức hoạt động: Giấy A4, bút viết, tài liệu bổ trợ - Thời gian tổ chức: 120 phút - Người tổ chức: Cán có kinh nghi m, có kiến thức...

108
560
0

một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Danh mục: Kỹ thuật

... 27 n n nh thích nghi nguyên t c certainty equivalence 29 n thích nghi theo mô hình m u 31 n n nh b n v ng ph ng pháp ISS-CLF 32 n tr t 34 i u n thích nghi v i h ... b i u n m thích nghi cho h ã c bù b t nh 61 3.1.3 K t qu mô ph ng MatLab 64 3.2 i u n thích nghi b n v ng không gian tr ng thái 65 3.2.1 Xây d ng b i u n bám thích nghi b n v ... có th x p x ti p c: e kp Ch nh nh thích nghi w Hình 1.7: e B i u n m i u n h truy n ng b ng b i u n m thích nghi thi t k khâu ch nh u y i t ng i u n kp nh thích nghi cho k p v i m c ích e , ta...

120
355
0

Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ" docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 CT III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN MỜ Đối tượng điều khiển phi tuyến có dạng [3]: && & λ = −aλ − bλ + cu + c[f (λ ) + ... trúc điều khiển ABS thích nghi sở điều khiển mờ IV KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG HIỆU QUẢ CỦA THUẬT TOÁN Hình kết phanh có ABS lúc xe chạy đường nhựa khô với đối tượng ABS tuyến tính, điều khiển ... khả chệch hướng xe ô tô λ(t) v[m/s] μH-khô μH-ướt ω.r[m/s] λ0 μH-tuyết Hình Các đáp ứng hệ thống điều khiển ABS phi tuyến sử dụng PID Các kết mô áp dụng thuật toán điều khiển ABS thích nghi mờ...

9
506
3

tóm tắt luận án tiến sĩ một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Danh mục: Tiến sĩ

... công nghệ thời đại, vừa phải sáng tạo học tập, nghi n cứu khoa học, hoạt động nghề nghi p Tuổi sinh viên tích cực hoạt động thực tiễn, tham gia sinh hoạt tập thể, thích giao tiếp, thích điều lạ, ... độ kỹ RQĐ cho họ 3.5 Nghi n cứu trường hợp điển hình Để bổ sung cho vấn đề nghi n cứu, sử dụng phương pháp nghi n cứu trường hợp sinh viên Kết nghi n cứu cho thấy: 100% SV nghi n cứu trường hợp ... quen, kinh nghi m ỏi thân người lớn, người thân hướng dẫn, chí có em định theo tính, thói quen, sở thích cá nhân Sau trình làm thực nghi m, nghi n cứu sổ nhật ký mà em ghi lại trải nghi m thân...

24
452
0

Proceedings VCM 2012_05 Điều khiển thích nghi bền vững hệ truyền động qua một cặp bánh răng Robust and Adaptive Tracking Control of Two-Wheel-Gearing Transmission Systems

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...

7
264
0

Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi

Danh mục: Kỹ thuật

... trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mô Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh ... Khối mờ hoá, khối luật mờ, khối hợp thành khối giải mờ Khối luật mờ x Mờ hoáfuzzyfier µ B’ Khối hợp thành Giải mờ defuzzyfier y Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều ... động Điều khiển mức chưa thỏa mãn yêu cầu đề Do đó, chương ta tiến hành thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mạch vòng điều chỉnh mức 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển mờ...

28
673
0

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... khin thớch nghi cú s chớnh sau õy: - H iu khin thớch nghi iu chnh h s khuch i; - H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu; - H iu khin thớch nghi t chnh (STR) 1.1.2.1 H iu khin thớch nghi iu chnh ... thớch nghi bn vng ng dng cho cỏc s thớch nghi vi cỏc lut iu khin thụng thng 2.1 CC LUT THCH NGHI BN VNG Cỏc lut thớch nghi lm cho h bn vng i vi cỏc sai lch mụ hỡnh v nhiu c gi l lut thớch nghi...

76
851
2

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điều khiển ... Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điều khiển theo mô hình 47 2.2.1.4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến tính thích ... ngành điều khiển Tuy ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ ứng dụng công nghi p điều khiển mạng nơron thật rộng rãi nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết điều khiển hệ thống, điều khiển...

95
1,394
9