hệ điều khiển cl đ
Tổ chức quản lý - Mối quan hệ điều khiển - phục tùng.DOC
... thức .Đ cũng chính là việc kết hợp sự hài hoà giữa việc thể chế hoá và việc xà hội hoá hoạt đ ng quản lý.Quan Hệ Điều Khiển- Phục Tùng1/Vai trò của quan hệ điều khiển- phục tùng:*Quan hệ điều khiển- phục ... hình thức đa dạng,cứnghaymềmvà có mối quan hệ tơng tác thờng đ c gọi là liên hệ hữu cơ .Điều đ cho ta thấy mối quan hệ giữa điều khiển- phục tùng là một yếu tố quan trọng nh thế nào đ i với việc ... em muốn đ cập đ n mối quan hệ điều khiển- phục tùng.1-Một là phơng pháp hành chính có hiệu quả cao khi quyết đ nh đ có căn cứ khoa học ,đ c luận chứng đ y đ về mặt kinh tế .Khi đa ra một...
- 14
- 1,190
- 5
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
... kiện ràng buộc cho đ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều khiển Hc là: cHjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền vững hơn. ... Trong điều khiển dự báo, thuật toán tối ƣu hóa đ ợc áp dụng đ tính toán chuỗi tín hiệu điều khiển tƣơng lai trong phạm vi tầm điều khiển sao cho cực tiểu hóa đ ợc hàm mục tiêu điều khiển theo ... này đ ợc đ nh nghĩa nhƣ sau: kuqkuq11kukuku1 Trong đ : 1q1q đ ợc xem là một toán tử gia tăng tín hiệu đ u vào. Sử dụng ku đ cập nhật vào mô hình hệ thống đ điều khiển hệ thống hoạt đ ng...
- 99
- 1,507
- 10
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN 12 1.1.1 Tổng hợp bộ điều khiển tuyến tính 12 1.1.2 Tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến 12 1.2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 14 1.2.1 Khái quát về lý thuyết điều khiển ... mờ biến đ i các giá trị mờ đ u ra thành các giá trị rõ đ điều khiển đ i tượng. Một bộ điều khiển mờ chỉ gồm 4 khối thành phần như vậy đ ợc gọi là bộ điều khiển mờ cơ bản. Trong điều khiển người ... liệu – Đ i học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -12- CHƯƠNG I TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ Đ NG 1.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong các hệ thống điều khiển phân cấp hiện đ i...
- 97
- 778
- 1
Nghiên cứu đặc tính của trễ truyền thông trong hệ điều khiển phân tán (dcs)
... nghĩa yêu cầu đ i với các đ i lượng điều khiển của hệ điều khiển phải bao gồm cả giá trị điều khiển và thời gian đ a ra giá trị đ hay nói cách khác hệ thống điều khiển phải đ p ứng đ ợc cả yêu ... thay đ i mà đ ợc xác đ nh trước khi hệ thống đi vào hoạt đ ng. * Lập lịnh đ ng: hệ điều hành xác đ nh lịnh sau khi hệ thống đ đi vào hoạt đ ng. Sau khi xác đ nh đ ợc cơ chế lập lịch, hệ điều ... chính xác của đ i lượng điều khiển và đ trễ điều khiển. Trễ điều khiển là khoảng thời gian giữa thời điểm lấy mẫu và thời điểm tác đ ng của cơ cấu chấp hành tương ứng. Trễ điều khiển trong các...
- 129
- 801
- 8
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều
... toán điều khiển vectơ người ta sử dụng hệ toạ đ đ ng bộ đ điều khiển các thành phần dòng điện tương ứng. Tuy nhiên phương pháp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điều khiển ... tốc đ cao. Đ khắc phục các nhược điểm trên, hệ thống truyền đ ng điều khiển trực tiếp moment là vấn đ đ ợc đ t ra có tính cấp thiết đ i với hệ thống truyền đ ng, mà hệ truyền đ ng điều khiển ... biên đ bằng hằng số, tốc đ quay đ ợc điều khiển càng nhanh càng tốt, đ đ t sự thay đ i mometn cực đ i. 1.3 Các sơ đ điều khiển đ ng cơ nam châm vĩnh cửu 1.31 Vấn đ chung về điều khiển...
- 104
- 574
- 1
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... chỉnh. 1.2.1 ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đ i. Sơ đ cấu trúc hệ ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đ i trên hình 1.2 Hình 1.2 Hệ ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đ i. Đ y là sơ đ đ ợc xây dựng ... của hệ Điều khiển thích nghi 15 1.2 Các sơ đ Điều khiển thích nghi 17 1.2.1 ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đ i 19 1.2.2 Hệ ĐKTN theo mô hình mẫu 19 1.2.3 Hệ ĐKTN tự chỉnh 20 1.3. Hệ Điều khiển ... luật điều khiển bền vững đ ứng dụng vào sơ đ ĐKTN. Đa số các hệ hệ ĐKTNBV đ u đi theo hƣớng thứ hai là xây dựng các bộ đ nh giá đ c biệt trên cơ sở các bộ đ nh giá kinh điển đ đ t đ ợc tính...
- 89
- 750
- 3
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ lò nung cán thép liên tục
... pháp điều khiển kinh điển khác không có đ ợc. Điều khiển dự báo là chiến lược điều khiển đ ợc sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ưu, điều ... cơ bản là thiết bị đo, thiết bị chấp hành và thiết bị điều khiển. Thuật ngữ: Giá trị đ t Tín hiệu điều khiển Biến điều khiển Biến đ ợc điều khiển Đ i lượng đo Tín hiệu đo Set Point (SP), ... tự đ ng (điều khiển tự đ ng), hoặc do người vận hành trực tiếp đ m nhiệm (điều khiển bằng tay). Các chức năng điều khiển cơ sở tiêu biểu trong một hệ thống điều khiển quá trình bao gồm điều...
- 123
- 1,535
- 3
Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng
... trúc điều khiển đ ng cơ từ kháng Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đ i học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 46 H ình 2.17 Điều khiển ĐCTK nhờ khâu ĐC dòng ở mạch vòng 2.7 CẤU TRÚC ĐIỀU ... trên đ u trục đ ng cơ tỉ lệ nghịch với tốc đ đ ng cơ. + Miền tốc đ rất cao: Trong vùng làm việc này, Mo men trên đ u trục đ ng cơ tỉ lệ nghịch với bình phương tốc đ , đ tăng tốc đ đ ng ... lưu 41 2.6. Cấu trúc điều khiển có cảm biến vị trí 44 2.7 Cấu trúc điều khiển không cần cảm biến vị trí 46 Chương 3. Khảo sát chế đ làm việc hệ truyền đ ng ứng dụng đ ng cơ từ kháng 52 3.1....
- 79
- 606
- 3
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động sử dụng động cơ điện xoay chiều.pdf
... pháp điều khiển vectơ với bộ điều khiển chỉnh dòng điện và bộ điều khiển biến đ rộng xung còn tồn tại một số nhược điểm: - Điều khiển moment của đ ng cơ thông qua điều khiển dòng điện, đ y ... trình của ĐCĐBNCVC trong hệ tọa đ (d, q) 21 1.2.3. Phương trình của ĐC trong hệ tọa đ từ thông stator (x, y) 22 1.3. Các sơ đ điều khiển ĐCĐBNCVC 23 1.3.1. Vấn đ chung về điều khiển vectơ ... vectơ 23 1.3.2. Sơ đ điều khiển vectơ dòng điện. 25 1.4. Kết luận chương 1 26 Chƣơng 2 : Điều khiển trực tiếp moment ĐCĐBNCVC 27 2.1. Điều khiển từ thông stator 27 2.2. Điều khiển moment 29...
- 104
- 522
- 0
Nghiên cứu đặc tính của trễ truyền thông trong hệ điều khiển phân tán (dcs).pdf
... không đ p ứng đ ợc các yêu cầu về thời gian, bất kể là hệ thống điều khiển nhiệt đ , điều khiển áp suất, điều khiển lưu lượng hay điều khiển chuyển đ ng. Một bộ điều khiển phải đ a ra đ ợc ... hệ điều khiển chuyển đ ng Hình 1-7. Cấu hình của hệ điều khiển chuyển đ ng. Hình 1-8. Cấu trúc truyền thông của hệ điều khiển chuyển đ ng truyền thống Hình 1-9. Cấu hình mạng của hệ điều khiển ... THÔNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN Đ NG NHIỀU TRC 83 4.1. Hệ truyền đ ng nhiều trục điều khiển vị trí 83 4.1.1. Hệ điều khiển servo 84 4.1.2. Bộ nội suy quỹ đ o 84 4.1.3. Điều khiển quá trình...
- 129
- 516
- 1
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf
... pháp điều khiển kinh điển khác không có đ ợc. Điều khiển dự báo là chiến lƣợc điều khiển đ ợc sử dụng phổ biến nhất trong điều khiển quá trình vì công thức MPC bao gồm cả điều khiển tối ƣu, điều ... điều khiển trong hệ thống điều khiển tự đ ng đ đ ợc hình thành, phát triển và có đ ợc những kết quả rất quan trọng. Chúng ta đ biết nền móng ban đ u đ là thuật toán điều khiển PID kinh điển, ... lƣợc điều khiển đ ợc sử dụng phổ biến nhất trong việc điều khiển quá trình. Bộ điều khiển dự báo dùng một mô hình đ đoán trƣớc đ p ứng tƣơng lai của đ i tƣợng điều khiển tại các thời điểm...
- 99
- 1,019
- 5
Mối quan hệ điều khiển phục tùng, các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệp
... năng); quan hệ lâu dài, thường xuyên hay quan hệ đ t xuất quan hệ chính thức hay quan hệ không chính thức. Khái quát lại có 2 loại quan hệ cơ bản: quan hệ điều khiển phục tùng và quan hệ phối ... cộng tác. Với những kiến thức đ đ ợc học về môn Tổ chức- Quản lý, trong bài tiểu luận này em muốn đ cập đ n: Mối quan hệ Điều khiển phục tùng, các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản ... cấu chính thức2.2. Cơ cấu không chính thức QUAN HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤC TÙNGI. Vai trò của quan hệ điều khiển - phụ tùngII. Các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệpKẾT...
- 14
- 912
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25