-2- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Cơng trình hồn thành *** ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VÕ THÁI TRƯỜNG Người hướng dẫn khoa học : PGS.TS HỒNG NGỌC ĐỒNG ĐIỀU CHỈNH HỆ SỐ KHƠNG KHÍ THỪA BUỒNG LỬA Phản biện 1:…………………………………………………… LỊ HƠI CƠNG SUẤT NHỎ SỬ DỤNG Phản biện 2:…………………………………………………… BỘ ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG LUẬT P.I.D TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI Luận văn ñược bảo vệ Hội ñồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp Đại học Đà nẵng Chuyên ngành : Công nghệ Nhiệt vào ngày …… Tháng … năm 2011 Mã số : 60.52.80 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Có thể tìm hiểu luận văn : Đà nẵng – Năm 2011 - Trung tâm Thông tin – Học liệu, Đại học Đà Nẵng - Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng -3- MỞ ĐẦU - Lý chọn ñề tài Ở nước ta thiết bị lò cơng suất nhỏ sử dụng rộng rãi nhà máy, xí nghiệp cơng nghiệp sinh hoạt Trong phần lớn lị đốt than công suất nhỏ ghi -4- - Ý nghĩa thực tiễn - Áp dụng vào thực tế ñể ñiều chỉnh hệ số khơng khí thừa phía buồng lửa lị nằm dải hoạt động tối ưu lò nhằm giảm tổn thất lượng nâng cao hiệu lò - Bố cục luận văn thủ cơng ghi xích, chủ yếu chế tạo Việt nam Các lị Chương - Sơ đồ thiết bị điều khiển lị ghi xích đốt than vận hành với quạt cấp gió có tốc độ vịng quay cố định có bao gồm khâu điều chỉnh khơng khí thừa khơng có điều chỉnh lưu lượng quạt Chương – Điều khiển lò ghi xích đốt than điều chỉnh Vấn đề nâng cao hiệu lò – tiết kiệm nhiên liệu nhiệm vụ quan trọng Tên ñề tài: '' Điều chỉnh hệ số khơng khí thừa buồng lửa lị hệ số khơng khí thừa buồng lửa lị có khâu P.I.D Chương 3- Điều khiển điều chỉnh hệ số khơng khí thừa buồng lửa lị ống lửa kiểu đứng đốt than có khâu P.I.D cơng suất nhỏ sử dụng ñiều khiển ứng dụng luật P.I.D hệ điều khiển lị " - Mục tiêu nghiên cứu - Nghiên cứu phương pháp ñiều chỉnh hệ số khơng khí thừa phía Chương SƠ ĐỒ VÀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LỊ HƠI GHI XÍCH ĐỐT THAN BAO GỒM KHÂU ĐIỀU CHỈNH KHƠNG KHÍ THỪA buồng lửa lị cơng suất nhỏ đốt than nằm dải tối ưu 1.1 – Sơ ñồ điều khiển lị ghi xích lị 1.1.1 – Mơ hình lị ghi xích - Nội dung nghiên cứu - Lý thuyết hóa mơ hình điều khiển từ thiết bị thơng số có thực tế - Xác ñịnh hàm truyền khâu hệ thống điều khiển - Tìm hàm truyền điều khiển dạng tỉ lệ-tích-vi phân (P.I.D) Mơ q trình điều chỉnh MATHLAB-SIMULINK - Phương pháp nghiên cứu - Sử dụng phương pháp thực nghiệm lý thuyết ñể nghiên cứu Sơ ñồ thiết bị cảm biến chấp hành cho lò đốt than ghi xích Khơng khí cấp cho lị trường hợp hồn tồn khơng khí cấp I - thổi từ gầm ghi vào buồng lửa + Kiểu M01: - Động kéo quạt gió, quạt khói, bơm nước, băng tải ghi xích điều chỉnh tốc ñộ biến tần + Kiểu M02: - Lưu lượng quạt ñược ñiều chỉnh cánh hướng ñầu hút quạt nhờ ñộng SERVO - Động kéo bơm nước, băng tải ghi xích điều chỉnh tốc độ biến tần -Trong lị có nhiều hệ thống ñiều khiển Luận văn -5- -6- Hình 1.3: Đồ thị tham chiếu hàm lượng Ơxi khói sản lượng đề cập đến 03 hệ điều khiển là: Hệ điều khiển tỉ lệ than – gió hệ số khơng khí thừa buồng lửa kiểu M02, hệ cấp nước vào lò hệ điều chỉnh áp suất buồng lửa Hình 1.2: Mơ hình hóa lị đốt than ghi xích - Kiểu M02 1.1.2 – Hệ thống ñiều khiển tỉ lệ cấp than – gió thơng qua hàm lượng ơxi khói sau buồng lửa ( Hình 1.4 ) - Khi αbl =1,33 XO2=5,0 % - Khi αbl =1,5 XO2=6,75 % -7- -8- Hình 1.4: Sơ đồ điều khiển than – gió hàm lượng ơxi khói sau buồng lửa Theo mơ hình M02 1.1.3 – Hệ thống điều khiển cấp nước vào bao Hình 1.5: Sơ đồ ñiều khiển nước cấp vào lò 1.1.4 – Hệ thống điều khiển áp suất buồng lửa Hình 1.6: Sơ ñồ ñiều khiển áp suất buồng lửa lò -9- - 10 - 1.2 – Các thiết bị ño ñếm, chấp hành liên quan ñến việc ñiều - Đo Cơng nghiệp khiển tự động lị đốt than 1.2.1- Cặp nhiệt ñiện cặp nhiệt ñiện loại K 1.2.1.1- Nguyên lý làm việc Hai dây dẫn kim loại có chất khác ñược nối chặt lại với hai ñầu nhiệt ñộ hai ñầu nối khác vịng dây xuất dịng điện, gọi dịng nhiệt điện Hình 1.10: Mơ hình cặp nhiệt điện cơng nghiệp Sử dụng thiết bị bù với nhiệt ñộ ñầu nối : e(t0 ) = −U (t0 ) E = e(t ) − e(t0 ) + U (t0 ) = e(t ) Cặp nhiệt ñiện loại K: ( Cromel- Alumel ) Dây dương Cromel hợp kim của: Hình 1.7: Mơ hình cặp nhiệt điện Sức điện động vịng dây xác ñịnh là: E = eAB(t)-eA(t,t0)-eAB(t0)+eB(t,t0) 89%Ni+9,8%Cr+1%Fe+0,2%Mn Dây âm Alumel hợp kim của: 94%Ni+2%Al+2,5%Mn+1%Si+0,5%Fe Điều kiện chuẩn chia ñộ cặp nhiệt ñiện quy ñịnh t0=0oC 1.2.2- Phương pháp ño lưu lượng ñặc tuyến cặp nhiệt mơ tả dạng: 1.2.2.1- Các phương trình lượng quan trọng dòng chảy E = e (t ) 1.2.2.2- Phương pháp ño lưu lượng ống co t0 = o C thường ñược biểu diễn dạng bảng số liệu 1.2.1.2- Đo sức ñiện ñộng cặp nhiệt điện - Đo phịng thí nghiệm Để tạo mơi trường có nhiệt độ t0=0oC làm đầu nhiệt độ chuẩn ta sử dụng bình nước đá tan Sức ñiện ñộng : E = e(t ) − e(t0 ) + e(t0 ) = e(t ) Lưu lượng thể tích khối lượng xác định sau: Fv = A2 v2 = α A2 ρ P1 − P2 = α k ∆P Fm = A2 v2 ρ = α A2 ρ P1 − P2 = α k ' ∆P ( 1.8 ) ( 1.9 ) 1.2.3- Cảm biến áp suất với màng sọc co giãn kim loại Điện trở thay ñổi dây kim loại gắn màng co giãn áp suất: - 11 - - 12 - ∆R ∆R = = Kε R R0 ( 1.17 ) 1.2.5- Biến tần thay ñổi tốc ñộ ñộng ñiện xoay chiều ba pha Ta biết tốc ñộ ñồng từ trường quay ñộng Sensor áp suất với màng sọc co giãn kim loại ñược chia làm loại khơng đồng xoay chiều ba pha là: tuỳ theo phương pháp chế tạo:- Màng sọc co giãn kim loại ; n= - Màng sọc co giãn màng mỏng; - Màng sọc co giãn màng dầy 60 f p [ vòng/phút ] ( 20 ) Trong : + f – tần số dịng ñiện xoay chiều ba pha 1.2.4- Cảm biến hàm lượng ôxi Loại cảm biến Zirconium dioxide Zr02 Gốm ñược pha tạp + p – số cặp cực ñộng khơng đồng xoay chiều ba pha với Yttriumoxit (Y203) Bên bên ngồi ống gốm phủ Khi tần số dịng điện thay đổi làm cho tốc độ rơto động nr lớp muội platin ñể làm ñiện cực Ở nhiệt ñộ 600 C gốm thay ñổi o trở nên dẫn ion oxy (0 ) Giống chất ñiện giải Chương ĐIỀU KHIỂN LỊ HƠI GHI XÍCH ĐỐT THAN VÀ ĐIỀU CHỈNH HỆ SỐ KHƠNG KHÍ THỪA BUỒNG LỬA LỊ HƠI CĨ KHÂU P.I.D 2.1 – Mơ hình điều khiển, tính tốn khâu sơ đồ điều khiển lị ghi xích LT8/10XC 2.1.1 - Lị mơ hình Mơ hình hố với lị đốt than ghi xích LT8/10XC Cơng ty CP Nồi Việt nam có đặc điểm sau: Hình 1-17: Cấu trúc nguyên lý cảm biến ôxi catôt (nơi có áp suất riêng phần p2 oxy lớn hơn) + 4e → 20 −− Năng suất sinh hơi: 8000 kg/h - Áp suất làm việc ( dư ): - Quạt gió cung cấp cho lị: 10 bar FQ=12000 m3/h ≈ 3,33 m3/s; Ptp=2000 pa; NQ=11,0 kW anơt (nơi có áp suất riêng phần p1 oxy thấp hơn) - 20 − − → + 4e Với mạch điện hở ta có ñiện hai ñiện cực P RT V= 1n F P1 - Quạt hút khói lị: FQ =24000 m3/h ≈ 6,67 m3/s; Ptp =2500 pa; NQ=30,0 kW 2.1.2- Thành phần nhiên liệu ( 18 ) R -là số khí, T- nhiệt ñộ theo Kelvin F- số Faraday - Nhiên liệu - Than cám Hòn gai: [ 1, tr 23 ] o - Thể tích khơng khí lý thuyết: Vkk =5,743 m3tc/kg than - Thể tích khói lý thuyết: Vokhói = 6,07546 m3tc/kg than - 13 - - 14 - 2.1.5- Sơ ñồ ñiều khiển – ñiều chỉnh hệ số khơng khí thừa buồng Qlvt= 21892,3 kJ/kg =5229,6 kcal/kg 2.1.3 - Qn tính nhiệt phương trình thay đổi áp suất lị lửa lị thơng qua hàm lượng ơxi khói khỏi buồng lửa 2.1.3.1- Một số giả thiết Tính tốn, mơ điểm làm việc lị mơ hình hóa mang tải định mức kiểu M02 ( Hình 1.2 ) với vịng điều khiển 2.1.3.2- Qn tính nhiệt lị QT =ε3.Vn + ε4.Vh + ε5.Gkl [ kJ.MN/m ] lưu lượng gió theo sơ đồ ( Hình 1.4 ) rút gọn theo hình 2.2: 2 QT = 1396115 kJ / MN/m 2.1.3.3- Phương trình thay đổi áp suất lị Phương trình thay đổi áp suất lò là: QT dP * T = P = 287 ,6 s TP = Dq * − D * ( 2.7 ) Với: P Q m m dτ Vi phân nhiệt lượng lò phụ thuộc biến thiên lưu lượng ñạo hàm biến thiên áp suất lò: ⇔ ∆Q = 2403,3.∆D + 1396115 d∆P [ kJ/s ] dτ ( 2.8 ) Hình 2.2 2.1.4- Các tổn thất lò Đồ thị biểu diễn tổn thất q2, hàm lượng O2 CO2 khói thải 2.1.5.1- Quan hệ lưu lượng khơng khí cung cấp vào lị nồng độ ơxi khói khỏi buồng lửa Lị theo hệ số khơng khí thừa a - Tính tốn lưu lượng khơng khí cung cấp, lượng nhiên liệu tiêu thụ, lưu lượng khói nồng độ ơxi khói khỏi buồng lửa lị Dải làm việc tối ưu hệ số khơng khí thừa phía buồng lửa lị đốt than ghi xích [ 6, tr 105 ]: α = 1,3 ÷ 1,5 Lưu lượng khơng khí cung cấp vào lị: Fkk = 0,21 + (k k − 1) X O q BC (1 − ).Vkko [ m3/s ] 0,21 − X O 100 ( 2.10 ) Hệ số khơng khí thừa phía buồng lửa: Hình 2-1 α= 0,21 + (k k − 1) X O 0,21 − X O ( 2.11 ) - 15 - kk = - 16 - Vkho 6,07546 = = 1,058 Vkko 5,743 * - Khi khơng kể đến biến ñổi chất lượng than V0kk , lượng than ñang cháy BC , lượng than không cháy hết q4 ta có: -Quan hệ lượng nhiên liệu đốt cháy, lưu lượng nước sinh tốc ñộ thay ñổi áp suất lò ñiểm làm việc: d∆P ∆BC = 0,1464.∆D + 85,03 [ kg/s ] dτ y( s) = ( 2.13 ) b – Tác ñộng việc cung cấp khơng khí vào buồng lửa lị đến thay đổi nồng độ ơxi khói khỏi buồng lửa - Phương trình trạng thái sản phẩm cháy lò: ( 2.15 ) y ( s ) = G p u ( s ) + Gd d ( s ) ( 2.30 ) G K BL 0,0174 = ; TBL s + 0,723.s +  1403,6.10 −6 Gd = −  0,723.s + 10,4.10 −6 79,5.10 −6  −  0,723.s + 0,723.s + 1 2.1.5.2- Thời gian trễ ño hàm lượng ơxi khói khỏi buồng lửa Thời gian trễ là: Tbl=Ltb/ωtb = 6,0/5,0=1,2s - Lưu lượng khói khỏi buồng lửa lò hơi: q4 o ) Vkk 100 ( 2.26 ) ** - Khi kể ñến biến ñổi chất lượng than V0kk , lượng than ñang cháy BC , lượng than không cháy hết q4 ta có: Gp = v pu = k kbl X O - vận tốc phản ứng cháy Fkh = Fkk + ( k k − 1).BC (1 − K BL 0,0174 u( s) = u ( s) TBL s + 0,723.s + Trong Gd ma trận hàng d(s) ma trận cột: pobl.Vbl=Mkbl.Rkbl.Ttbbl Biến đổi nồng độ ơxi buồng lửa [ 1, tr 24-26 ] d (Vblo X O ) = 0,21.Fkk − X O Fkh − Vblo k kbl X O dτ Trong : k kbl - hệ số Arrhenius, Hàm truyền buồng lửa: 2.1.5.3- Thời gian trễ q trình gió cấp vào buồng lửa lị ( 2.19 ) gió cấp từ quạt Mơ hình hố q trình cấp khơng khí từ quạt vào buồng lửa sau: Hình 2.3 Hình 2.4 - 17 - Ta có : dM = GQ − Gkk = ρ a FQ − ρ G Fkk dτ - 18 - ( 2.31 ) Phương trình trạng thái khơng khí: pG.V=M.R.TG Lưu lượng gió qua lớp than cháy xỉ ghi: ∆p=pG - pbl=ρG.kth.F2kk ( 2.33 ) Hàm truyền với giá trị ñiều kiện tiêu chuẩn: y (s) = u ( s) 0,226.s + ( 2.43 ) 2.2- Kết mơ hình điều chỉnh hệ số khơng khí thừa buồng lửa lị ghi xích theo mơ hình M02 – kết mơ 2.2.1- Hàm truyền đạt điều khiển quạt gió động servo mở cánh hướng gió đầu hút điều chỉnh lưu lượng quạt W1 ( s ) = K DKQ τ DKQ s + = 0,034 0,5.s + 2.2.2- Hàm truyền đạt đường gió cấp vào buồng lửa W2 ( s) = 2.2.7- Hàm truyền mơ hình điều khiển khơng có nhiễu G (s) = , 034 , 0174 320 e −1, S ,5 s + , 226 s + , 723 s + , 01 s + 2.2.8- Tính chọn hàm truyền ñiều khiển P.I.D 0,226.s + 2.2.3- Hàm truyền đạt buồng lửa lị ghi xích Theo cơng thức ( 2.30 ): Hình 2.7: Mơ hình có nhiễu y ( s ) = G p u ( s ) + Gd d ( s ) WP I D = k C + ki 1,05 + k d s = 1,404 + + 0,466.s s s 2.2.9- Kết mô nhận xét Giá trị mô quan sát hàm lượng ôxi khói khỏi buồng lửa: 2.2.4- Hàm truyền đạt trễ khói khỏi buồng lửa lị W4 ( s ) = e −1, 2.S 2.2.5- Hàm truyền đạt thiết bị đo hàm lượng ơxi khói khỏi buồng lửa lị ghi xích W5 ( s ) = Km 320 = τ m s + 0,03.s + 2.2.6- Sơ ñồ hàm truyền mơ hình điều khiển khâu điều chỉnh Hình 2.8: Thời gian mô 200 giây - 19 - - 20 - Giá trị mơ quan sát điều khiển lưu lượng gió quạt: Chương ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐIỀU CHỈNH HỆ SỐ KHƠNG KHÍ THỪA BUỒNG LỬA LỊ HƠI ỐNG LỬA KIỂU ĐỨNG ĐỐT THAN CÓ KHÂU P.I.D 3.1 - Lị mơ hình 3.1.1 - Thơng số lị mơ hình Mơ hình hố với lị ống lửa kiểu đứng đốt than ghi cố định loại LT0,5/8D3 Cơng ty CP Nồi Việt nam có đặc Giá trị mơ quan sát lưu lượng gió qua ghi vào lị hơi: điểm sau: - Năng suất sinh hơi: 500 kg/h - Áp suất làm việc ( dư ): 8,0 bar - Quạt gió cung cấp cho lị: FQ=800 m3/h ≈ 0,222 m3/s; Ptp=350 pa; NQ=0,37 kW - Quạt hút khói lò: FQ =2100 m3/h ≈ 0,583 m3/s; Ptp =650 pa; NQ=1,1 kW - Nhiên liệu đốt: Hình 2.9: Thời gian mô 200 giây Than cục 4b-HG 3.1.2 - Một số biểu đồ thơng số lị tốc ñộ quạt số, quạt gió quạt khói khơng có điều chỉnh lưu lượng 3.2 – Mơ hình điều khiển, tính tốn khâu sơ đồ điều khiển lị đốt than ghi cố định LT0,5/8D3 3.2.1- Mơ hình điều khiển ghi mơ hình Hình 2.10: Đồ thị Nyquist hệ hở vịng điều chỉnh khơng khí - Nhận xét: + Theo đồ thị mô MathLab-Simulink ta thấy hàm lượng ôxi khói khỏi buồng lửa ổn định hệ số khơng khí thừa phía buồng lửa ổn định - 21 - - 22 - Thuật tốn cung cấp khơng khí cho lị ghi cố định: Trường hợp TT Áp suất nước P Nhiệt ñộ khói Tkh P < 0,8Pm P = 0,8÷1,0.Pm Tkh > 450 C O P > Pm Quạt gió Quạt khói FG=FG max P↑ FG ↑↓ α=const FG ↓ Tkh ≤ 450OC Dừng FK= 0,05 FK Max Phát tín hiệu để bổ sung than Tkh ≤ 250OC Khi bổ sung than Mục tiêu Dừng FK= 0,5 FK Max 3.2.2.2- Sơ ñồ hệ thống phụ trợ điều khiển lị đốt than Hình 3.3: Mơ hình hóa lị đốt than LT 0,5/8D3 - Kiểu M02 3.2.2- Sơ đồ thuật tốn điều khiển 3.2.2.1- Cung cấp khơng khí cho lị đốt than 3.2.3- Thành phần nhiên liệu Nhiên liệu - Than cục 4b Hịn gai: o Thể tích khơng khí lý thuyết Vkk =7,675 m3tc/kg than Thể tích khói lý thuyết: Vokhói = 8,024 m3tc/kg than Qlvt= 29431 kJ/kg =7030,8 kcal/kg Tốc ñộ nhiên liệu ñang cháy trung bình với sản lượng ñịnh mức: ∆ i Dm 2647,6 500 0,01785 kg/s = 64,26 kg/h BCm = = = t η Qlv 3600 0,7.29431 3600 3.2.4- Sơ ñồ ñiều khiển – điều chỉnh hệ số khơng khí thừa buồng lửa lị thơng qua hàm lượng ơxi khói khỏi buồng lửa Tính tốn, mơ với điểm làm việc lị mơ hình hóa mang tải ñịnh mức: D=500 kg hơi/h; Áp suất làm việc dư 8,0bar; Hệ số khơng khí thừa phía buồng lửa số: α=1,5 Hình 3.4: Đặc tính khơng khí chu kỳ cháy nhiên liệu nồng độ ơxi khói: XO2 = 0,068= 6,8 % - 23 - - 24 - 3.2.6- Bảng tính thơng số hàm truyền mơ hình cần điều 3.2.4.1- Quan hệ lưu lượng khơng khí cung cấp vào lị nồng khiển tốc ñộ cháy nhiên liệu khác độ ơxi khói khỏi buồng lửa lị 3.2.4.2- Tác động việc cung cấp khơng khí vào buồng lửa lị đến thay đổi nồng độ ơxi khói khỏi buồng lửa 3.2.4.3- Thời gian trễ phép đo lượng ơxi khói khỏi buồng lửa đến đầu đo hàm lượng ơxi 3.2.4.4- Thời gian trễ q trình gió cấp vào buồng lửa lị gió cấp từ quạt 3.2.5- Kết mơ hình điều chỉnh hệ số khơng khí thừa buồng lửa lị ghi cố định theo mơ hình M02 – kết mô 3.2.5.1- Hàm truyền ñạt ñiều khiển quạt gió ñộng servo mở cánh hướng gió đầu hút điều chỉnh lưu lượng quạt Hàm truyền mơ hình đối tượng điều chỉnh: + Khi tốc ñộ nhiên liệu ñang cháy: BC =110% BCm là: 0,0052 0,281 235,3 G( s) = e −0, 444.S 0,5.s + 0,0077.s + 0,203.s + 0,03.s + m + Khi tốc ñộ nhiên liệu ñang cháy: BC =50% BC là: 0,0024 0,617 235,3 G ( s) = e −0,977.S 0,5.s + 0,0077.s + 0,447.s + 0,03.s + m + Khi tốc ñộ nhiên liệu ñang cháy: BC =25% BC là: G (s) = 0,0012 1,235 235,3 e −1,95.S 0,5.s + 0,0077.s + 0,894.s + 0,03.s + 3.2.7- Kết mô nhận xét 3.2.5.2- Hàm truyền đạt đường gió cấp vào buồng lửa 3.2.7.1- Kết mô 3.2.5.3- Hàm truyền đạt buồng lửa lị ghi cố định 3.2.7.2- Nhận xét Khi xây dựng ñiều khiển P.I.D ta tính tốn mơ hình với tốc độ 3.2.5.4- Hàm truyền đạt trễ khói khỏi buồng lửa lị 3.2.5.5- Hàm truyền đạt thiết bị đo hàm lượng ơxi khói nhiện liệu cháy giá trị trung bình tải định mức lị Sau áp dụng điều khiển có với giá trị tốc độ nhiên liệu khỏi buồng lửa lị ghi cố ñịnh cháy khác dải hoạt ñộng lị 3.2.5.6- Sơ đồ hàm truyền mơ hình khâu điều chỉnh Ở miền thời gian ñược mô thấy hàm lượng ôxi 3.2.5.7- Hàm truyền mơ hình điều khiển Hàm truyền mơ hình đối tượng phần điều chỉnh khơng khói khỏi buồng lửa lị ổn định theo giá trị đặt 6,8 % khí là: nghĩa hệ số khơng khí thừa buồng lửa giữ giá trị G(s) = 0,00429 0,224 235,3 e −0, 488.S 0,5.s + 0,0077.s + 0,309.s + 0,03.s + ( 3.6 ) Ở miền tần số ñộ thị Nyquist hệ điều khiển mơ hình 3.2.5.8- Tính chọn hàm truyền ñiều khiển P.I.D WP I D = k C + ki 1,047 + k d s = 0,863 + + 0,17.s s s α=1,5 ổn ñịnh hở khơng bao quanh điểm (-1,0j ) khơng ñi qua ñiểm ( 3.8 ) chứng tỏ hệ ñiều chỉnh kín ổn ñịnh miền tần số Và mơ hình hệ điều khiển ổn ñịnh - 25 - KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI - 26 - - Tính tốn hàm truyền khâu hệ thống điều chỉnh khơng khí lị tốc độ nhiên liệu cháy khác nhau, tính tốn hàm 1- Kết luận truyền dạng P.I.D ñiều khiển ñiểm làm việc với tốc ñộ nhiên Luận văn thực được: liệu cháy có giá trị trung bình tải định mức lị đốt than ghi cố - Mơ hình hóa thiết bị lị thực tế thành mơ hình lý định thuyết - Đưa sơ ñồ tổng quát ñiều khiển tự động lị đốt than ghi xích ngun lý hoạt động hệ thống - Tìm quan hệ lượng than cháy lị thơng qua sản lượng ñạo hàm biến thiên áp suất lị, - Mơ vịng điều chỉnh khơng khí thừa MathLabSimulink: Giá trị hàm lượng ơxi khói khỏi buồng lửa ổn định – tức hệ số khơng khí thừa phía buồng lửa lị đốt than ghi cố định - ổn định dải tối ưu với tốc ñộ nhiên liệu cháy khác - Khái quát nguyên lý hoạt ñộng phương trình lý thuyết liên quan đến thiết bị đo đếm chấp hành điều khiển lị 2- Hướng phát triển ñề tài - Xây dựng ñồ thị tổn thất lượng qua khói thải khỏi lò - Xây dựng thực nghiệm giá trị qn tính QT với giá trị đốt than Xây dựng quan hệ hàm luợng ơxi khói khác tải lị đốt than ghi xích điểm giá trị khác khỏi buồng lửa hệ số khơng khí thừa phía buồng lửa áp suất phía lị - Tính tốn hàm truyền khâu hệ thống điều chỉnh khơng - Từ xây dựng phương trình quan hệ lượng nhiệt khí lị, tính tốn hàm truyền dạng P.I.D ñiều khiển ñiểm nước nước lị nhận phụ thuộc giá trị sản lượng làm việc mang tải ñịnh mức áp suất lị giá trị định mức thay đổi áp suất phía lị giá trị khác lò đốt than ghi xích áp suất phía lị - Mơ vịng điều chỉnh khơng khí thừa MathLab- - Xây dựng phương pháp điều chỉnh khơng khí thừa lị Simulink: Giá trị hàm lượng ơxi khói khỏi buồng lửa ổn định với nhiều vịng ñiều chỉnh ñan xen với vòng ñiều chỉnh khác - tức hệ số khơng khí thừa phía buồng lửa lị đốt than ghi lị xích - ổn định dải tối ưu - Đưa sơ ñồ tổng quát hệ thống tự ñộng hỗ trợ điều khiển lị đốt than ghi cố ñịnh - Đưa phương pháp ñiều khiển quạt gió quạt khói hỗ trợ cho q trình cháy lị đốt than ghi cố định thủ cơng - Ứng dụng phương pháp ñược xây dựng ñể ñiều chỉnh hệ số khơng khí thừa buồng lửa lị thực tế  ... có khâu P. I. D Chương 3- ? ?i? ??u khiển ? ?i? ??u chỉnh hệ số khơng khí thừa buồng lửa lị ống lửa kiểu ? ?ứng đốt than có khâu P. I. D cơng suất nhỏ sử d? ??ng ? ?i? ??u khiển ứng d? ??ng luật P. I. D hệ ? ?i? ??u khiển lị "... truyền khâu hệ thống ? ?i? ??u khiển - Tìm hàm truyền ? ?i? ??u khiển d? ??ng tỉ lệ-tích-vi phân (P. I. D) Mơ q trình ? ?i? ??u chỉnh MATHLAB-SIMULINK - Phương ph? ?p nghiên cứu - Sử d? ??ng phương ph? ?p thực nghiệm lý thuyết... ? ?i? ??u chỉnh khơng khí thừa MathLab- - Xây d? ??ng phương ph? ?p ? ?i? ??u chỉnh khơng khí thừa lị Simulink: Giá trị hàm lượng ơxi kh? ?i kh? ?i buồng lửa ổn định v? ?i nhiều vịng ? ?i? ??u chỉnh đan xen v? ?i vịng ? ?i? ??u