... Panel chƯ ơng trì nh ROM hệthống RAM liệ u Thiế bị t nhập/xuất Bus liệ u Bus hệthống I/O Bộ đệ m Khoá Khớ p nối quang Giao diệ n truyề động n Cá c kê nh nhập Bộ truyề động n Cá c kê nh xuất Hỡnh ... m c cụng bỏnh rng, mỏy khoan, m tin bỏn t ng y mỏy n Trong n nghnh ch to mỏy v dng c o chi phớ v lp giỏp th p ng chi im n 40 giỏ th sn ph Trong ú m c khớ hoỏ lp rỏp 0% nh m g c k p khụ quỏ 10 ... cng tr nờn ph bin 18 ỏn tt nghip Trong cỏc nh mỏy hin i, tờn gi phng tin dn ng t ng AVG (automatic Guided Vehicles) ó tr thnh quen thuc Loi n gin l nhng chic xe chuyn ni b phõn xng c iu khin...
... sau: Hệthống điều khiển: thờng loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý hệthống điều khiển hở kín Hệthống chấp hành: bao gồm nguồn động lực, hệthốngtruyền động, hệthống ... Robot, nhờ Robot biết đợc nhiệm vụ phải thực HệthốngHệ tái lại hành Chức Hệthốngthống điều khiển thực việcthống hệ chịu lực truyềnđộng biến tín hiệu động nhiệm vụ đợc học Bộ phận chấp hành giúp ... điều khiển tự động rôbốt công nghiệp 2.1 Khái niệm chung hệthống điều khiển tự động rôbốt công nghiệp 2.1.1 Khái niệm hệthống điều khiển tự động Mỗi hệthống điều khiển có tác động vào đáp ứng...
... Panel chƯ ơng trì nh ROM hệthống RAM liệ u Thiế bị t nhập/xuất Bus liệ u Bus hệthống I/O Bộ đệ m Khoá Khớ p nối quang Giao diệ n truyề động n Cá c kê nh nhập Bộ truyề động n Cá c kê nh xuất Hỡnh ... m c cụng bỏnh rng, mỏy khoan, m tin bỏn t ng y mỏy n Trong n nghnh ch to mỏy v dng c o chi phớ v lp giỏp th p ng chi im n 40 giỏ th sn ph Trong ú m c khớ hoỏ lp rỏp 0% nh m g c k p khụ quỏ 10 ... cng tr nờn ph bin 18 ỏn tt nghip Trong cỏc nh mỏy hin i, tờn gi phng tin dn ng t ng AVG (automatic Guided Vehicles) ó tr thnh quen thuc Loi n gin l nhng chic xe chuyn ni b phõn xng c iu khin...
... điều chỉnh truyềnxetruyềnđộng xích tải Cấu tạo hoạt độnghệthốngtruyềnđộngxe tay ga I Cấu tạo sơ đồ truyền lực: II Nguyên Lý Hoạt Động: Động chế độ cầm chừng (garanty) Lúc tốc độ động thấp, ... tiếp xúc với vỏ nồi li hợp Vì , lực kéo chuyển động không truyền tới bánh xe sau, xe không chuyển độngĐộng chế độ Khởi động Thấp Khi tăng tốc độ động lên khoảng 2700 ~ 3000 v/ph; Lúc lực li tâm ... chuyển độngtruyền qua bánh giảm tốc tới bánh xe sau xe bắt đầu chuyển động Tại thời điểm này, dây đai V có vị trí nằm puli sơ cấp vị trí Puli thứ cấp Tỉ số truyềntruyền lúc lớn nên lực kéo bánh xe...
... hệtruyền động: - Hệtruyềnđộng máy phát động (F - Đ) - Hệtruyềnđộng máy khuếch đại - động (MĐKĐ - Đ) - Hệtruyềnđộng máy phát từ - động ( LĐT - Đ) - Hệtruyềnđộng chỉnh lu Thyristor - động ... hệthống tự động điều chỉnh để đảm bảo việc làm việc ổn điịnh, an toàn dài hạn cho động Về phần bao gồm cáu bánh răng, xích truyền, hộp số để truyền chuyển động từ độngtruyềnđộng đến bánh xe, ... động đến bánh xe, hệthống tăng giảm tốc độ, đảo chiều chuyển động, hệthống phanh hãm Và nhiều hệthống điện khác mà không kể tới phạm vi đố án Trong khuôn khổ đồ án xét đến hệthống điện từ nguồn...
... Panel chƯ ơng trì nh ROM hệthống RAM liệ u Thiế bị t nhập/xuất Bus liệ u Bus hệthống I/O Bộ đệ m Khoá Khớ p nối quang Giao diệ n truyề động n Cá c kê nh nhập Bộ truyề động n Cá c kê nh xuất Hỡnh ... m c cụng bỏnh rng, mỏy khoan, m tin bỏn t ng y mỏy n Trong n nghnh ch to mỏy v dng c o chi phớ v lp giỏp th p ng chi im n 40 giỏ th sn ph Trong ú m c khớ hoỏ lp rỏp 0% nh m g c k p khụ quỏ 10 ... cng tr nờn ph bin 18 ỏn tt nghip Trong cỏc nh mỏy hin i, tờn gi phng tin dn ng t ng AVG (automatic Guided Vehicles) ó tr thnh quen thuc Loi n gin l nhng chic xe chuyn ni b phõn xng c iu khin...
... trạng động bị rốc máy, tải xe số (chạy ép ga số cao tốc độ xe thấp gây tiếng gõ máy cộc cộc) - Không cần phải thường xuyên điều chỉnh truyềnxetruyềnđộng xích tải Cấu tạo hoạt độnghệthốngtruyền ... hoạt độnghệthốngtruyềnđộngxe tay ga I Cấu tạo sơ đồ truyền lực: II Nguyên Lý Hoạt Động: Động chế độ cầm chừng (garanty) Lúc tốc độ động thấp, lực kéo chuyển độngđộngtruyền từ trục khuỷu qua ... tiếp xúc với vỏ nồi li hợp Vì , lực kéo chuyển động không truyền tới bánh xe sau, xe không chuyển độngĐộng chế độ Khởi động Thấp Khi tăng tốc độ động lên khoảng 2700 ~ 3000 v/ph; Lúc lự li tâm...
... vân động tàu 4.7 CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ ĐIỆN TRONGTRUYỀNĐỘNG ĐIỆN NEO 4.7.1 Nhận xét Để lựa chọn loại động phù hợp ta cần xác định yêu cầu hệthốngtruyềnđộng điện neo dạng đặc tính động điện Hệthống ... xếp vào hầm chứa dễ dàng 4.3.3 Động thực Tronghệthốngtruyềnđộng điện neo người ta sử dụng loại động sau: - Động chiều kích từ hỗn hợp - Động dị rôto lồng sóc - Động dị roto dây quấn - Nếu hệ ... → tác động vào van nằm E01 → đưa gió tác động vào van OR E08 → tác động vào cấu dừng E07→ tác đông vào nhiên liệu cắt dầu vào động Đưa hệthống trạng thái ban đầu chuẩn bị cho lần khởi động sau...
... ĐỒ ÁN TRUYỀNĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC Thiết Kế HệThốngTruyềnĐộng Thủy Lực Trên Xe Nâng – Đẩy Hàng Hệthống thủy lực xe nâng, đẩy hàng thực theo sơ đồ sau: Hình ... pr_pp π d = 314.1,2 = 4,5216 kG 22 ĐỒ ÁN TRUYỀNĐỘNG THỦY KHÍ ĐỘNG LỰC TÀI LIỆU THAM KHẢO PGS TS TRẦN XUÂN TÙY, THS TRẦN NGỌC HẢI, Giáo trình hệthốngtruyềnđộng thủy khí, trường đai học Bách Khoa ... gián tiếp Khi hệthống làm việc bình thường van có tác dụng van tràn để giữ áp suất hệthống không đổi, lúc tác dụng áp lực bơm đủ để nâng bi cầu lên đoạn x cho qua lưu lương Q Khi hệthống tải thời...
... GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM KHOA CƠ KHÍ - BỘ MÔN CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC _O0O _ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: KHAI THÁC HỆTHỐNGTRUYỀNĐỘNGVÀ BỘ PHẬN CÔNG TÁC TRÊN XE CỨU HỎA ZIL-131 GVHD SVTH KHOÁ : TS NGUYỄN...
... Zil-131 dùng để: Nối động với hệthốngtruyền lực xe di chuyển Ngắt động với hệthốngtruyền lực xetô khởi hành chuyển số Là cấu an toàn cho chi tiết hệthốngtruyền lực tải trường hợp ... cầu xe Zil-131 - 52 - PHẦN 4: HỆTHỐNG CÔNG TÁC TRÊN XE CHỮA CHÁY ZIL-131 Chương : BƠM LY TÂM TRÊN XE CỨU HỎA ZIL-131 7.1.Dẫn động bơm cứu hỏa xe: Hệthốngtruyền lực dẫn động bơm xe cứu hỏa truyền ... dẫn động bánh xe Đối với cầu sau: Nguyên lý hoạt động cầu sau tương tự cầu khác chỗ mô men đầu trục chủ độngtruyền lực cầu mô men đầu vào cho trục chủ độngtruyền lực cầu sau thông qua đăng truyền...
... (1-34) (1-35) 1.3.2 Quan hệ van động dầu Động dầu (môtơ dầu) có kết cấu đối xứng nên lu lợng vào lu lợng (H 1-11a) đợc mô hình hóa theo H 1-11b 14 Điều khiển tự độngtruyềnđộng thủy-khí Chơng 1: ... tính toán Gọi x hệ số kết cấu xy lanh, thì: x = Ap/ A R (1-39) hệ số liên quan đến vận tốc chuyển động pittông xy lanh, nghĩa là: v1 = x v2 (1-40) 15 Điều khiển tự độngtruyềnđộng thủy-khí Chơng ... 17 b Đây mạch phối hợp ghép song song nối tiếp Các hệ số K A KB có quan hệ liên động: KA tăng KB giảm ngợc lại 11 Điều khiển tự độngtruyềnđộng thủy-khí Chơng 1: Tính toán thông số H.1-7 Sơ...
... chia thành: - Truyềnđộng thủy lực thủy động: truyền lượng chủ yếu dựa vào vận tốc dòng chất lỏng - Truyềnđộng thủy lực thủy tĩnh (truyền động thể tích): truyền lượng chủ yếu dựa vào áp dòng chất ... chuyển độnghệthống bổ sung lưu lượng rò rỉ cho hệthống Máy thủy lực thể tích Máy thủy lực thể tích dùng hệthốngtruyềnđộng thủy lực thể tích Chúng đóng vai trò cấu biến đổi lượng hệthống ... việc hệthống biên độ dao động áp suất tăng lên lớn cộng hưởng Khi bơm hoạt độnghệthốngtruyềnđộng thủy lực, tượng dao động lưu lượng áp suất ảnh hưởng xấu đến chất lượng làm việc hệ thống...
... Quan hệ van động dầu Động dầu (môtơ dầu) có kết cấu đối xứng nên lu lợng vào lu lợng (H 1-11a) đợc mô hình hóa theo H 1-11b H 1-11 Sơ đồ mạch thủy lực có kết cấu đối xứng 16 Điều khiển tự độngtruyền ... quan hệ lu lợng áp suất tuyến tính: Q = k p (1-8) Trong đó: k - hệ số sức cản thủy lực đợc xác định thực nghiệm cho dòng chảy tầng A Mạch thủy lực ghép nối tiếp Điều khiển tự độngtruyềnđộng ... Điều khiển tự độngtruyềnđộng thủy-khí Chơng 1: Tính toán thông số p.Q = M (1-2) Trong đó: M, - tơng ứng mô men quay tốc độ góc trục máy bơm Quan hệ thể tích V dung tích làm...
... nghề trình độ sơ cấp MÔ ĐUN BẢO DƢỠNG ĐỘNG CƠ VÀHỆTHỐNGTRUYỀNĐỘNG Mã mô đun: MĐ05 Giới thiệu mô đun: - “ Bảo dưỡng đô ̣ng và ̣ t hố ng truyề n đô ̣ng ” mô đun chuyên môn nghề chương trình ... Tháo kiểm tra, thay 34 HƢỚNG DẪN GIẢNG DẠY MÔ ĐUN I Vị trí, tính chất mô đun /môn học: 1.Vị trí: Mô đun Bảo dưỡng độnghệthốngtruyềnđộngmô đun chuyên môn nghề chương trình dạy nghề trình độ ... thiết bị tháo lắp, kiểm tra, bảo dưỡng đô ̣ng và hệthốngtruyềnđộng máy gă ̣t đâ ̣p liên hơ ̣p ; + Thực việc bảo dưỡng đô ̣ng hệthốngtruyềnđộng máy gă ̣t đâ ̣p liên hơ ̣p qui trình, yêu...