... Sơ đồ cấu điều khiển/ dẫnđộng góc xoay cánh turbine Hình 4.4 Sơ đồ nguyên lý cấu điều khiển/ dẫnđộng Hình 4.5 Phân tích chiều chuyển động bánh Hình 4.6 Kích thước tổng thể cấu điều khiểngóc ... xây dựng điều khiển: điềukhiển nạp bank accu, điềukhiển công suất phát, nghịch lưu tích hợp với hệ thống turbine gió máy phát nhập ngoại; Một số nghiên cứu tập trung theo hư ng điềukhiển máy ... cứu cấu dẫnđộngđiềukhiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện sức gió công suất 10kW b Phạm vi nghiên cứu Cơ cấu điềukhiển /dẫn động cánh turbine mô hình VAWT có khả điều chỉnh...
... thiết kế cấu điềukhiển /dẫn động cánh turbine cho mô hình VAWT đề xuất đây, đồng thời thiết kế hệ thống cho VAWT 10KW tính toán chương -14Chương TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪNĐỘNGĐIỀUKHIỂN GÓC ... kế chi tiết cấu điềukhiển 05 cánh turbine 4.4 Mô nguyên lý hoạt động hệ thống VAWT 4.5 Kết luận chương Cơ cấu điềukhiển /dẫn động cánh turbine thiết kế đảm bảo khả điềukhiển góc xoay cánh ... tích nguyên lý điềukhiển -dẫn động cánh turbinee 4.2 Phân tích động học cấu 4.2.1 Tính số bậc tự 4.2.2 Tính tỷ số truyền với cánh nửa bên có bánh 4.3 Thiết kế cấu điềukhiển - dẫnđộng cánh hệ...
... (s - Nu sai tụi xin hon ton chu trỏch nhim ng Cỏch mng thỏng tỏm - thnh ph Thỏi Nguyờn - tnh Thỏi Nguyờn) ó to mi Thỏi Nguyờn, ngy 03 thỏng 11 nm 2010 Tỏc gi iu kin tụi thc hin v hon thnh khúa ... kin ca cỏc Thy, Cụ giỏo, cỏc nh khoa Giang Ngc Thanh hc v cỏc bn ng nghip Thỏi Nguyờn, ngy 03 thỏng 11 nm 2010 Tỏc gi Giang Ngc Thanh S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn...
... Sơ đồ cấu điều khiển/ dẫnđộng góc xoay cánh turbine Hình 4.4 Sơ đồ nguyên lý cấu điều khiển/ dẫnđộng Hình 4.5 Phân tích chiều chuyển động bánh Hình 4.6 Kích thước tổng thể cấu điều khiểngóc ... xây dựng điều khiển: điềukhiển nạp bank accu, điềukhiển công suất phát, nghịch lưu tích hợp với hệ thống turbine gió máy phát nhập ngoại; Một số nghiên cứu tập trung theo hư ng điềukhiển máy ... cứu cấu dẫnđộngđiềukhiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện sức gió công suất 10kW b Phạm vi nghiên cứu Cơ cấu điềukhiển /dẫn động cánh turbine mô hình VAWT có khả điều chỉnh...
... Sơ đồ cấu điều khiển/ dẫnđộng góc xoay cánh turbine Hình 4.4 Sơ đồ nguyên lý cấu điều khiển/ dẫnđộng Hình 4.5 Phân tích chiều chuyển động bánh Hình 4.6 Kích thước tổng thể cấu điều khiểngóc ... cấu điềukhiển - dẫnđộng cánh hệ thống VAWT 10KW 47 4.3.1 Thông số thiết kế chi tiết cấu điềukhiển 05 cánh turbine 48 4.4 Mô nguyên lý hoạt động hệ thống VAWT 59 4.5 Kết luận chương ... 32 3.1 Nguyên lý hoạt động turbine 32 3.2 Phân tích lực khí động 32 3.3 Kết luận chương 41 Chƣơng TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪNĐỘNGĐIỀUKHIỂN GÓC CÁNH TURBINE...
... Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay TPHCM, ngy.thỏngnm 2013 GVHD:Bc Minh Trớ SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu ... Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay DJNZ R7,$ RET END CHNG VII: TNG KT Nhng kt qu t c: Qua hn hai thỏng mit mi lm vic, vi s hng dn tn tỡnh ca Thy Bc Minh Trớ v nhng thy cụ khoa in-in t, nhúm chỳng...
... dụng điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điềukhiển hệ điềukhiển tự động thủy lực nh van điều khiển, ... mạch điềukhiển tự động thủy lực với nhiều ví dụ cụ thể có chọn lọc Phần tin học ứng dụng để phục vụ cho nghiên cứu, thiết kế, thí nghiệm điển hình điềukhiển tự động hệ thủy lực, nh điềukhiển ... công nghệ thuộc lĩnh vực truyền độngđiềukhiển tự động hệ thủy lực có hiệu cao PGS.TS Phạm Đắp Khoa khí Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội 13 lời nói đầu "Điều khiển tự động hệ thủy lực" giáo trình...
... chuyển động tịnh tiến; c- Truyền động bánh (hộp giảm tốc bánh răng) dùng cho động dầu; d- Truyền động vít me có bớc tx dùng cho động dầu; e- Truyền động bánh - có bán kính lăn bánh r dùng cho động ... J 0 t J CH b) Hình 2.12 Mô hình dao động hệ thủy lực a - Mô hình dao động xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao độngđộng dầu 58 Tần số dao động riêng hệ chuyển động thẳng : n = CH m , rad/s (2.46) ... dầu động dầu trình quay không thay đổi nên độ cứng tơng đơng không thay đổi, nghĩa Ctđ(min) = Ctđ 2.7 Tần số dao động riêng Mô hình nghiên cứu dao động hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến chuyển động...
... luận nh mục 3.4 3.6 tần số dao động riêng hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến Ta thấy phơng trình (3.47) (3.68) (3.78) phơng trình đặc trng khâu dao động Chúng viết dới dạng sau : S2 ... khỏi trạng thái tĩnh tợng trựơt dính Fv ma sát nhớt vật chuyển động với vận tốc v Giá trị Fv liên quan đến tợng tắt dần dao động dao động FR lực ma sát có giá trị không đổi Fms Fms F0 Đã tuyến tính ... thời gian đặc tính vận tốc s 3.4 Đặc tính áp suất hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến 3.4.1 Khi xét đến yếu tố khối lợng chuyển động, độ đàn hồi dầu tổn thất lu lợng (bỏ qua ma sát nhớt)...
... có khả tự động hiệu chỉnh sai số tín hiệu điềukhiển tín hiệu thực thông qua điều khiển, hệ kín có độ xác chất lợng điềukhiển cao Trong hệ điềukhiển tự động thủy lực, phần tử điềukhiển nh van, ... độ ảnh hởng tác động bên 60 120 30 10 150 Tín hiệu tác động vào Bộ điềukhiển Các yếu tố tác động bên Động hệ truyền động Tốc độ Tín hiệu phản hồi Hình 4.6 Sơ đồ khối hệ kín điềukhiển tốc độ xe ... GAV = KA.GV số 4.1.2 Hệ điềukhiển mạch kín Trở lại ví dụ điềukhiển tốc độ xe hình 4.1 Nếu phận tiết lu nhiên liệu lắp thêm thiết bị điềukhiển (hình 4.6) tự độngđiềukhiển 84 tốc độ xe theo...
... Yêu cầu nhằm khống chế sai số điềukhiển phạm vi cho phép 5.1.2 Phân loại van trợt điềukhiển Hiện van trợt điềukhiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điềukhiển ngời ta xếp theo trình tự ... hiệu điềukhiển nhằm truyền cho nam châm dòngđiềukhiển xác Nên nhờ cảm biến mà vị trí di chuyển trợt điềukhiển đợc xác loại van trên, nam châm điện trực tiếp kéo trợt di chuyển nên dòngđiềukhiển ... thay đổi hành trình trợt cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm Có thể điềukhiển trợt vị trí phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ gọi loại van điềukhiển vô cấp 109 Lò xo Nam châm Van Lò xo a)...
... Hình 5.21 Sơ đồ khối mạch điềukhiển vị trí trợt van 122 Con trợt van đợc điềukhiển theo mạch điềukhiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điềukhiển tự động nghiên cứu động lực học van ta cần ... áp hoạt động theo khâu tỷ lệ (P) S1 đóng hoạt động theo khâu tích phân (I) S2 đóngĐiềukhiển theo tỷ lệ ứng dụng cho mạch điềukhiển vị trí điềukhiển theo tích phân ứng dụng mạch điềukhiển vận ... mép điềukhiển dơng, âm trung gian Đối với van trợt có mép điềukhiển âm, hệ số khuếch đại thấp, van trợt có mép điềukhiểndơng áp suất không tăng vùng "chết" van, van trợt có mép điều khiển...
... mạch điềukhiển tải trọng điềukhiển PI a - Sơ đồ điềukhiển hệ kín đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điềukhiển áp suất vị trí; c - Sơ đồ khuếch đại PI Tơng tự nh điềukhiển vận tốc, mạch điềukhiển ... mà thiết bị phối hợp điềukhiển vị trí, vận tốc tải trọng Hình 6.16 b ví dụ mạch điềukhiển phối hợp vị trí tải trọng Tơng tự nh điềukhiển vị trí điềukhiển vận tốc, điềukhiển áp suất (tải trọng) ... dụng van solenoid điềukhiển mạch điềukhiển vị trí a- Đặc tính lu lợng (vận tốc); b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạch điềukhiển vị trí van Van solenoid điềukhiển có khả điềukhiển đợc số vị...
... chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại hệ điềukhiển theo vận tốc, s-1 7.3.3 Hệ thủy lực điềukhiển tải trọng Hệ thủy lực điềukhiển lực chuyển động thẳng điềukhiển mô menxoắn chuyển động ... = 0,016 in 7.3.2 Hệ thủy lực điềukhiển vận tốc Hệ thủy lực điềukhiển vận tốc có sơ đồ khối giống hệ điềukhiển vị trí, khác khuếch đại điềukhiển vận tốc điềukhiển theo tích phân I Trong cảm ... tả đặc tính động lực học mô tả toán học phần tử mạch điềukhiển tự động thủy lực 7.6.1 Sơ đồ khối đặc tính động lực học Sơ đồ đặc tính động lực học hệ thủy lực chuyển động quay điềukhiển vị trí...
... tin điềukhiển Thông tin điềukhiển Khối xử lý tín hiệu điềukhiển Cơ cấu chấp hành Đối tư ợng điềukhiển II Chức nhiệm vụ khối mạch điện tự độngđiềukhiển Khối giao diện thông tin điềukhiển ... mạch điện tự độngđiềukhiển - Phân tích chu trình hoạt động mạch tự đồngđiềukhiển - Trình bày sơ đồ khối chu trình làm việc mạch điện (tự độngđiềukhiển trạng thái cửa, điềukhiển thời điểm ... hiệu phản hồi từ đối tợng điềukhiển với mức đặt chuẩn đề tạo tín hiệu điềukhiển Khối xử lý tín hiệu điềukhiển - Trong mạch tự độngđiềukhiển khối xử lý tín hiệu điềukhiển có tảI cấu chấp hành,...
... vo Khi m v phi hp tr khỏng ngừ vo - Sau thụng tin iu khin c cm bin thnh tớn hiu in, tớn hiu ny cú biờn rt nh Bi vy,khi m v phi hp tr khỏng ngừ vo cú nhim v phi hp tr khỏng gi giao din iu khin ... t tr rt ln, t cm nh v in khỏng nh nờn dũng in qua cun dõy ln Khi ming st gn vi vt chuyn ng lt qua mch t , mch t c khộp kớnh Lỳc ú t tr gim v t thụng tng mnh , in khỏng cun dõy tng v dũng in ... thng mt mch iu khin t ng cú s tng th nh sau : Khi giao tip thụng tin iu khin Khi m v phi hp tr khỏng ngừ vo Khi x lý thụng tin iu khin Khi x lý tớn hiu iu khin C cu chp hnh i tng iu khin Thụng...
... phụ thuộc vào thời gian dẫn điện phần phía điềukhiển cung cấp 2.2.3 Mạch điềukhiển Mạch điềukhiểnđiềukhiển thiết bị khí, điềukhiển thiết bị bán dẫn 2.2.3.1 Mạch điềukhiển thiết bị khí Khoa ... khởi động giảm Triac mở theo kiểu + Mở xung điềukhiển uG > uT T > + Mở xung điềukhiển uG < uT T > + Mở xung điềukhiển uG < uT T < + Mở xung điềukhiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điềukhiển ... tín hiệu sai lệch vào điềukhiển cho điện áp điềukhiển để điềukhiển kháng đốt Nhiệt độ tủ đợc cảm biến cảm nhận, nhiệt độ tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu điềukhiển tự độngđiều chỉnh để đa nhiệt...
... USvUPv) Bộ điềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác độngđiều chỉnh ... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điềukhiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ dạng ... ngắt để điều chỉnh ẩm độ Trong đề tài này, sử dụng phơng pháp điều chỉnh độ ẩm liên tục Nguyên lý phơng pháp điều chỉnh liên tục sử dụng thiết bị bán dẫn công suất lớn để điềukhiển quay động cấp...
... tiết tự độngđiềukhiển PLC S7 – 200 Nội dung: - Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cấp phôi gia công tự động - Thiết kế chu trình hoạt động hệ thống - Xây dựng thuật toán điềukhiển viết chương ... khống chế van tiết lưu Chuyển động quay mũi khoan tạo nhờ dẫnđộngđộngĐộng chuyển động với vận tốc cố định + Cơ cấu tarô: Được thiết kế giống với cấu khoan thay đổi động để có vận tốc thấp phù ... F Xilanh tarô: G Xilanh đẩy sản phẩm: H Động bàn phôi: ĐA Động phay: ĐB Động vít me: ĐC Động Khoan: ĐD Động Tarô thuận: ĐET Động Tarô nghịch: ĐEN 17.1 Động băng tải: ĐF - + 8.2 + D t/8.2/1s +...