ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯÒNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC KTS-VXL Đề Tài : Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay Giáo Viên Hướng Dẫn :Bốc Minh Trí Sinh Viên Thực Hiện :Lâm Minh Thái Phạm Văn Tá Lớp :12LT-ĐT Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay LỜI CẢM ƠN Trong trình làm đồ án có kết ngày hôm em giúp đỡ thầy cô hướng dẫn nhà trường nhân em xin gửi lời cảm ơn đến: Trường cao đẳng kỹ thuật LýTự Trọng giúp đỡ tạo điều kiện cho em suốt thời gian học tập trường Cảm ơn thầy cô giáo khoa Điện_Điện Tử tận tình giang dạy truyền đạt kiến thức quý báu cho em suốt trình học tập, nâng cao kiến thức, hành trang sống ngày mai Đặc biệt em xin chuyển lời cảm ơn trân trọng đến thầy Bốc Minh Trí giáo viên hướng dẫn để em hoàn thành đồ án này, thầy đưa ý kiến thiết thực nhằm bổ xung diều chỉnh vấn đề hạn chế đồ án Em xin chân thành cảm ơn thầy Bốc Minh Trí nói riêng thầy cô khoa Điện_Điện Tử nói chung, tận tình giúp đỡ em tạo điều kiện thuận lợi suốt thời gian làm đồ án Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy Bốc Minh Trí thầy cô khoa Điện_Điện Tử, em chúc thầy cô sức khỏe, hạnh phúc thành công công việc Em xin chân thành cảm ơn ! MỤC LỤC GVHD:Bốc Minh Trí SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL CHƯƠNG I Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA TỰ ĐỘNG………………………………………… CHƯƠNG II : TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ… ……………………………………………… ……….8 2.1 CÁC YÊU CẦU CỦA MÔ HÌNH CỬA TỰ ĐỘNG…………………………………………… …….8 2.2 NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ…………………………………… ……………… …… CHƯƠNG III: GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ, LINH KIỆN THIẾT KẾ……………………… …….10 3.1 PHẦN CỨNG…………………………………………………………………………….……… …….10 3.1.1: Vi điều khiển AT89C51………………………………………………………………………… … 11 3.1.2 IC tạo ổn áp 7805( IC ổn áp 5v) ……………………………………….… 12 3.1.3 Bộ chuyển đổi tương tự sang số ADC………………………………………………… …… 14 3.1.4 SENSOR CẢM BIẾN……………………………………………………………………………………….15 3.1.5 IC điều khiển L298……………………………………………… 16 3.1.6 Động động cơ……………………………………………………………………… …………………………… 17 3.2 PHẦN MỀM……………………………………………… ……………………………………………… 18 3.2.1 Phần mềm mô mạch………………………………….…………………………… GVHD:Bốc Minh Trí SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay ……….18 3.2.2 Ngôn ngữ lập trình…………………………………………………………………………… …… 18 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ TỔNG QUÁT PHẦN CỨNG……… ………… 21 4.1 Sơ đồ khối……………………………………………………………………………………… …… 20 4.2 Sơ lược chức khối…………………………………………………… ……… 22 4.2.1 Khối nguồn………………………………………………………………………………………… ……….22 4.2.2 Khối thu ………………… 22 hồng ngoại…………………………………… 4.2.3 Khối reset………………………………………………………………………………………… …… …23 4.2.4 Khối điều khiển……………………………………………………………………… ………….… … 23 4.2.5 Khối tạo xung dao động…………………………………………………………….….24 4.2.6 Khối điều khiển trung tâm………………………………………………… …….…25 4.3 Đặc tả hệ thống FSM………………………………………………………………….……26 4.4 Sơ đồ call graph……………………………………………………………… ……….… 27 CHƯƠNG V:SƠ ĐỒ MẠCH HOÀN CHỈNH………………………… …28 GVHD:Bốc Minh Trí SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay 5.1 Sơ đồ nguyên lý mạch……………………………………………………………… …… 28 5.2 Kết chạy thử …………………………………………………………………… ….… 29 CHƯƠNG VI: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH……………… ………………………………… 30 6.1 Sơ đồ thuật toán…………………………………………….…… ….30 6.2 Chương trình lập trình cho vi điều khiền AT89C51……………… 31 CHƯƠNG VII: Tổng Kết………………………………………………… 38 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… GVHD:Bốc Minh Trí SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… TPHCM, ngày…….tháng……năm 2013 GVHD:Bốc Minh Trí SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CỬA TỰ ĐỘNG Trong xã hội văn minh đại, cửa phận thiếu công trình kiến trúc Nhưng hầu hết loại cửa bình thường mà sử dụng lại có nhược điểm gây phiền toái cho người sử dụng là: cửa đóng mở có tác động người vào Việc thiết kế loại cửa tiện ích hơn, đa hơn, phục vụ tốt cho đời sống người vô cần thiết Do vậy, cần phải thiết kế loại cửa tự động khắc phục tốt nhược điểm cửa thường Xuất phát từ nhu cầu đó, cửa tự động thiết kế để tạo loại cửa vừa trì yêu cầu trước vừa khắc phục nhược điểm cửa thường Vì sử dụng cửa tự động người dùng trực tiếp tác động trực tiếp lên cánh cửa mà đóng, mở cửa theo ý muốn Với tính này, cửa tự động mang lại thuận lợi lớn cho người sử dụng như: Nếu người dùng cửa bê vác vật cửa tự động tạo cảm giác thoải mái mà thục giúp người dùng tạo thuận lợi cho người hoàn thành công việc mà không bị cản trở Sử dụng cửa tự động giúp người dùng đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa Cửa tự động rõ ràng mang lại cảm giác thoải mái cho người dùng, loại bỏ hoàn toàn cảm giác, ngại khó chịu dùng cửa thường Đặc biệt nơi công sở, công cộng cửa tự động phát huy ưu điểm Đó cửa tự động giúp cho trình lưu thông qua cửa nhanh chóng dễ dàng, giảm thiểu va chạm có nhiều người qua Thêm vào đó, hệ thống máy lạnh sử dụng rộng rãi nơi công sở, công cộng: Nếu ta dùng cửa thường phải đảm bảo cửa đóng để tránh thoát lạnh gây lãng phí Thế GVHD:Bốc Minh Trí SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay điều lại khó thực ý thức người nơi công cộng khác Do đó, cửa tự động với tính chất đóng người qua lại đáp ứng tốt yêu cầu Chính ưu điểm bật cửa tự động mà phải phát triển ứng dụng rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến nâng cao chất lượng hoạt động cửa tự động để ngày đại tiện ích Để nghiên cứu cách xác cụ thể cửa tự động, cần phải chế tạo mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt động, hình dáng cấu tạo Tù mô hình này, ta quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, lường trước khó khăn gặp phải chế tạo cửa tự động thực tế Cũng từ mô hình ta thấy ưu nhược điểm thiết kế mà từ khắc phục hạn chế, phát huy mạnh thiết kế cửa tự động ưu việt hơn, hoàn thiện cho người GIỚI THIỆU MỘT SỐ LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG HIỆN NAY Hiện có nhiều loại cửa tự động như: cửa kéo, cửa đẩy, cửa uốn, cửa trượt …………… Cửa kéo: Là loại cửa có kết cấu đơn giản với động gắn cố định với trần nhà Cửa động kéo đoạn dây Ưu điểm loại cửa đơn giản hiệu quả, cánh cửa chắn Có lẽ nhược điểm loại cửa động gắn với trần nhà cần phải gắn đủ để chịu sức nặng cửa Do vậy, thực tế người ta sử dụng loại cửa nhược điểm phải gắn đủ để chịu sức nặng không gây nguy hiểm cho người sử dụng Cửa cuốn: Loại cửa có khả cuộn tròn lại Khi có tín hiệu điều khiển đóng mở cửa, động cửa tác động qua trục cửa cuộn tròn quanh trục Loại cửa có ưu điểm gọn nhẹ tiện dụng dễ sử dụng, cần động công suất nhỏ Thường làm cửa cho gara ôtô GVHD:Bốc Minh Trí SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay Nó có tính kinh tế cao dễ chế tạo có nhược điểm cửa không chắn dễ bị hỏng loại cửa khác  Cửa trượt: Loại cửa có đặc điểm có rãnh cố định cho phép cánh cửa trượt qua lại Cửa trượt có nhiều loại, tuỳ thuộc vào hình dạng rãnh trượt rãnh thẳng loại cửa chuyển động tịnh tiến rãnh tròn loại cửa chuyển động xoay tròn Loại cửa thường sử dụng nhà hàng, khách sạn, sân bay, siêu thị … Cửa có ưu điểm kết cấu nhẹ nhàng tạo cảm giác thoáng đạt, thoải mái lịch CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ Thiết kế mô hình hệ thống cửa tự động đóng mở sử dụng sensor cảm biến 2.1 CÁC YÊU CẦU CỦA MÔ HÌNH CỬA TỰ ĐỘNG • Kích thước gọn gàng • Hệ thống hoạt động tốt • Hệ thống điện tốt, hoạt động theo thiết kế • Hệ thống cửa đáp ứng yêu cầu đặt 2.1.1 Yêu cầu chương trình chung: • Cửa phải tự động mở có người vật thể tiến gần cửa đóng lại người vật thể cách xa cửa khoảng • Cửa thiết kế để đóng mở thông minh Có nghĩa có tín hiệu người vật thể cửa mở với vận tốc v nhanh để người vật thể vào Khi cửa mở gần hết hành trình tự động giảm tốc độ xuống v nhỏ để cửa dừng lại xác cuối hành trình mở Khi hết tín hiệu người vật thể sau khoảng thời gian trễ khoảng giây, cửa đóng lại nhanh với vận tốc v2 Khi gần hết hành trình đóng, cửa giảm tốc độ xuống v để GVHD:Bốc Minh Trí SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay tránh va chạm hai cánh cửa Khi cửa đóng lại, lại có tín hiệu người cửa lại mở 2.1.2 Yêu cầu khí: Yêu cầu thiết kế phải giống với cửa thật hình thức lẫn chất lượng hoạt động, phải chắn gọn gang Do đó, việc thiết kế khí • cho mô hình phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cửa thật : khung cửa, cánh cửa, rãnh trượt, xích, bánh răng… • Động loại động chiều cấp nguồn chỉnh lưu cầu chiều kết hợp với đảo chiều cho phép động quay thuận quay ngược 2.1.3 Mục đích việc thiết kế: • Nghiên cứu, chế tạo mô hình cửa tự động giúp cho sinh viên có hiểu biết sâu sắc lĩnh vực điều khiển thông minh nắm bắt nhiều kiến thức ngành nghề như: điện tử, điện, khí … • Việc tạo mô hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu cách thực tế hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế 2.2 NHIỆM VỤ VÀ PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ Nhiệm vụ đồ án môn học thiết kế mô hình cửa tự động dùng AT89C51 để làm cửa tự động ta cần biết : Biết cách đọc dịch datasheet IC để biết nguyên lí hoạt động chức chúng Lập trình ứng dụng họ Vi điều khiển AT89C51 Lập trình tự để làm sản phẩm thực tế : Bước 1: Đi khảo sát thị trường, thăm dò nhu cầu người sử dụng muốn thiết kế cổng theo kiểu dáng nào, khối lượng cổng bao nhiêu, vận hành GVHD:Bốc Minh Trí 10 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay 4.2.6 Khối điều khiển trung tâm Vi điều khiển AT89C51 phần tử thu nhập xử lý thông tin đưa tín hiệu điều khiển thiêt bị 4.3 Đặc tả hệ thống FSM GVHD:Bốc Minh Trí 26 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay 4.4 Sơ đồ Call graph GVHD:Bốc Minh Trí 27 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL GVHD:Bốc Minh Trí Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay 28 SV:Minh Thái-Văn Tá AutoDoor control software Đồ Án : KTS-VXL Sensor control control routine Manual routine Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay Motor control routine CHƯƠNG V SƠ ĐỒ MẠCH HOÀN CHỈNH Motor Sensor Bộ ĐK tay 5.1 Sơ đồ nguyên lý mạch GVHD:Bốc Minh Trí 29 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay RP1 RESPACK-8 U2(VS) U1 18 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 XTAL2 RST C1 R2 10k 29 30 31 150p P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 PSEN ALE EA U3 10 19 CS RD WR CLK IN INTR A GND D GND VREF/2 CLK R VCC DB0(LSB) DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7(MSB) 20 18 17 16 15 14 13 12 11 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 32 10 12 11 21 22 23 24 25 26 27 28 15 R1 1k 10 11 12 13 14 15 16 17 IN1 VCC IN2 IN3 IN4 ENA ENB VS SENSA SENSB U2 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 D2 DIODE DIODE 13 14 GND D1 +88.8 D3 D4 DIODE DIODE L298 RP2 RESPACK-8 XTAL1 19 AT89C51 VIN+ VINADC0801 87 65 RV1(3) 92% RV1 1k RP3 RESPACK-8 5.2 Kết chạy thử GVHD:Bốc Minh Trí 30 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay CHƯƠNG VI THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH 6.1 Sơ đồ thuật toán GVHD:Bốc Minh Trí 31 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay Begin tín hiệu có tín hiệu ADC Mức logic cao cao Cửa đứng yên Mở cửa Giới hạn mở cao Đóng cửa Giới hạn đóng End 6.2 Chương trình lập trình cho vi điều khiền AT89C51 Code chương trình nạp cho AT89C51 #include C_A BIT P0.5 D_A BIT P0.6 EN_A BIT P0.7 GVHD:Bốc Minh Trí 32 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay FW BIT P3.5 STOP BIT P3.4 REV BIT P3.3 START BIT P3.2 DATA1 EQU P1 DEM EQU R1 CHIEUQUAY EQU PWM EQU 30H TRANGTHAI EQU R5 R6 ORG 0000H LJMP SETUP ORG 000BH LJMP NGATT0 ORG 001BH LJMP NGATT1 ORG 0030H SETUP: SETB EA SETB ET0 SETB ET1 MOV DATA1,#255 SETB START GVHD:Bốc Minh Trí 33 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay MOV TMOD,#11H MOV TH0,#HIGH(-1000) MOV TL0,#LOW(-1000) MOV TH1,#HIGH(-5000) MOV TL1,#LOW(-5000) SETB TR0 SETB TR1 MOV PWM,#1 MOV DEM,#0 MAIN: JB FW,KTREV JNB FW,$ MOV TRANGTHAI,#1 JMP MAIN KTREV: JB REV,KTSTOP JNB REV,$ MOV TRANGTHAI,#2 JMP MAIN KTSTOP: JB STOP,MAIN JNB STOP,$ GVHD:Bốc Minh Trí 34 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay LCALL DUNGCHAY MOV TRANGTHAI,#3 JMP MAIN NGATT1: CLR TR1 MOV TH1,#HIGH(-5000) MOV TL1,#LOW(-5000) SETB TR1 LCALL READ_AD RETI NGATT0: CLR TR0 MOV TH0,#HIGH(-1000) MOV TL0,#LOW(-1000) SETB TR0 PUSH ACC MOV A,PWM CJNE A,#0,DIEUXUNG JMP THOAT_T0 DIEUXUNG: CJNE TRANGTHAI,#1,NGUOC INC DEM GVHD:Bốc Minh Trí 35 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay MOV A,DEM CJNE A,PWM,KTTIEP LCALL DUNGCHAY KTTIEP: CJNE DEM,#100,THOAT_T0 LCALL CHAYTHUAN MOV DEM,#0 LJMP THOAT_T0 NGUOC: CJNE TRANGTHAI,#2,THOAT_T0 INC DEM MOV A,DEM CJNE A,PWM,KTTIEP1 LCALL DUNGCHAY KTTIEP1: CJNE DEM,#100,THOAT_T0 MOV DEM,#0 LCALL CHAYNGUOC THOAT_T0: POP ACC RETI READ_AD: GVHD:Bốc Minh Trí 36 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay CLR START LCALL DELAY100US SETB START MOV PWM,DATA1 RET CHAYTHUAN: SETB EN_A CLR C_A SETB D_A RET CHAYNGUOC: SETB EN_A SETB C_A CLR D_A RET DUNGCHAY: SETB EN_A CLR C_A CLR D_A RET DELAY100US: MOV R7,#60 GVHD:Bốc Minh Trí 37 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay DJNZ R7,$ RET END CHƯƠNG VII: TỔNG KẾT Những kết đạt được: Qua hai tháng miệt mài làm việc, với hướng dẫn tận tình Thầy Bốc Minh Trí thầy cô khoa Điện-Điện tử, nhóm chúng em đạt kết sau: - Thiết kế chế tạo mạch hệ thống cửa tự động - Đạt mục tiêu yêu cầu ban đầu - Vận dụng nhiều kiến thức hệ thống cảm biến - Tìm hiểu nhiều mẫu sử dụng sau - Tham khảo nhiều ý tưởng hay, có nhiều sáng tạo thiết kế - Khả tìm tài liệu mạng - Khả làm việc theo nhóm Những thuận lợi khó khăn thực đề tài: a) Thuận lợi: - Nhờ trang thiết bị nhà trường, tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm trình tìm kiếm tài liệu mạng, trình thiết kế thi công - Được hướng dẫn tận tình Thầy Bốc Minh Trí thầy cô khoa Điện-Điện tử suốt thời gian qua b) Khó khăn: - Thời gian thực đề tài có giới hạn GVHD:Bốc Minh Trí 38 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay - Nhóm gặp nhiều khó khăn việc tìm tài liệu (khả sử dụng tiếng Anh nhóm hạn chế với tài liệu nước ngoài) - Mất nhiều thờ gian trình thiết kế phải lựa chọn nhiều phương án nhằm đáp ứng yêu cầu đề ban đầu - Do kiến thức hạn hẹp đề tài nhìu thiếu sót Kết luận: Đồ án môn học tập mang tính chất thử thách sinh viên Tạo điều kiện hoàn thiện cho sinh viên mặt kiến thức trường thực tế Nâng cao tìm tòi nghiên cứu, học hỏi thân Và bước ngoặc nên với đề tài nhiều khó khăn thiếu sót Em mong góp ý bảo thầy cô Em chân thành cảm ơn! 3.Hướng phát triển đồ án môn học Thiết kế hệ thống cửa tự động thông minh cho tương lai GVHD:Bốc Minh Trí 39 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay TÀI LIỆU THAM KHẢO Mạch điện tử tác giả Lê Tiến Thường nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh Mạch điện tử 2,tác giả Lê Tiến Thường nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh * Các trang web: http://www.elecfree.com/ http://www.alldatasheet.com/ http://www.datasheetcatalog.com/ http://users.otenet.gr/~athsam/index.htm http://www.tehnomagazin.com/index.htm http://www.circuits-lab.com/?tag=power-amplifier http://dientuvietnam.net http://www.electronics-lab.com/index.html http://www.google.com http://www.tailieu.vn Sách kỹ thuật mạch điện tử Sách lý thuyết mạch điện tử GVHD:Bốc Minh Trí 40 SV:Minh Thái-Văn Tá [...]... 28 SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ AutoDoor control software n : KTS-VXL Sensor control control routine Manual routine Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay Motor control routine CHNG V S MCH HON CHNH Motor Sensor B K bng tay 5.1 S nguyờn lý mch GVHD:Bc Minh Trớ 29 SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay RP1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 RESPACK-8 U2(VS) U1 18 P0.0/AD0 P0.1/AD1... Ngoi V iu Khin Bng Tay 4.2.6 Khi iu khin trung tõm Vi iu khin AT89C51 l phn t thu nhp x lý thụng tin v a ra cỏc tớn hiu iu khin thiờt b 4.3 c t h thng FSM GVHD:Bc Minh Trớ 26 SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay 4.4 S Call graph GVHD:Bc Minh Trớ 27 SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL GVHD:Bc Minh Trớ Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay 28 SV:Minh Thỏi-Vn... K TNG QUT PHN CNG GVHD:Bc Minh Trớ 20 SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay 4.1 S khi: Khi ngun To xung dao ng ADC Sensor Vi iu Khin iu khin ng c DC AT89C51 Reset S khi tng quỏt GVHD:Bc Minh Trớ 21 SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay S khi chi tit 4.2 S lc chc nng ca tng khi 4.2.1 Khi ngun Khi ngun cho VK: 1 D IO... 89C 51 11 V R E F /2 GVHD:Bc Minh Trớ 16 SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL 4 Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay SENSOR CM BIN Cm bin hng ngoi 3.1.5 IC iu khin ng c L298 GVHD:Bc Minh Trớ 17 SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay + in ỏp cp lờn n 46V + Tng Dũng DC chu ng lờn n 4A + in ỏp bóo hũa + Chc nng bo v quỏ nhit + in ỏp logic0t 1.5V tr xung... RV1(3) 92% RV1 1k RP3 RESPACK-8 5.2 Kt qu chy th GVHD:Bc Minh Trớ 30 SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay CHNG VI THIT K CHNG TRèNH 6.1 S thut toỏn GVHD:Bc Minh Trớ 31 SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay Begin khụng cú tớn hiu cú tớn hiu ADC Mc logic cao cao Ca ng yờn M ca Gii hn m cao úng ca Gii hn úng End 6.2 Chng... S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay FW BIT P3.5 STOP BIT P3.4 REV BIT P3.3 START BIT P3.2 DATA1 EQU P1 DEM EQU R1 CHIEUQUAY EQU PWM EQU 30H TRANGTHAI EQU R5 R6 ORG 0000H LJMP SETUP ORG 000BH LJMP NGATT0 ORG 001BH LJMP NGATT1 ORG 0030H SETUP: SETB EA SETB ET0 SETB ET1 MOV DATA1,#255 SETB START GVHD:Bc Minh Trớ 33 SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay MOV... Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay mc thp vo chõn RD ca 0804 ly d lin ra (Chõn RD v CS cú th c ni t) Quỏ trỡnh chuyn i tip theo li bt u khi CS v WR nhn c tớn hiu mc thp ( t vi iu khin ) b S lp mch ADC +5V 20 2 1 6 7 9 V in + V in - RD WR A D C 0804 19 10K 150pF 4 8 10 IN T R 18 89C 51 11 V R E F /2 GVHD:Bc Minh Trớ 16 SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL 4 Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi... Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay Gm 3 nỳt n, hot ng tng t nỳt Reset Khi n nỳt thỡ chõn 2,3 c ni vi chõn 1,4 a in ỏp xung t lỳc ny in ỏp ti 2 chõn 2,3 bng 0 lm cho vi iu khin nhn bit c s thay i ny v thc hin lnh cn iu khin.Nỳt th nht lm ng c dng Nỳt th hai lm ng c quay thun, nỳt 3 lm ng c quay nghch 4.2.3 Khi to xung dao ng GVHD:Bc Minh Trớ 25 SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL Ca T ng S Dng Sensor. .. n : KTS-VXL Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay Bc 2: Nờu cỏc yờu cu vi 1 ca t ng m th trng ang cn v bt u ý tng thit k mụ hỡnh sn phm Bc 3: Phõn tớch u nhc im ca tng ý tng mt chn ra mụ hỡnh cui cựng Bc 4: Bt tay vo lm sn phm thc v lp trỡnh cho chy th CHNG III GII THIU CC THIT B, LINH KIN THIT K 3.1 PHN CNG 3.1.1:... ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay LCALL DUNGCHAY MOV TRANGTHAI,#3 JMP MAIN NGATT1: CLR TR1 MOV TH1,#HIGH(-5000) MOV TL1,#LOW(-5000) SETB TR1 LCALL READ_AD RETI NGATT0: CLR TR0 MOV TH0,#HIGH(-1000) MOV TL0,#LOW(-1000) SETB TR0 PUSH ACC MOV A,PWM CJNE A,#0,DIEUXUNG JMP THOAT_T0 DIEUXUNG: CJNE TRANGTHAI,#1,NGUOC INC DEM GVHD:Bc Minh Trớ 35 SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL Ca T ng S Dng Sensor Hng