cầu sử dụng của giáo viên cán bộ nhân viên và học sinh
Tính toán,thiết kế bộ điều khiển cho máy phay CNC mini 3 trục
... động lực thường sử dụng Để truyền dẫn chạy dao theo trục tọa độ, ta sử dụng động với thông số cho trước Trong thực tế, máy CNC công nghiệp máy CNC tự chế sử dụng số loại động thông dụng để dẫn động ... .… Hà Nội, ngày … tháng năm 2015 Giáo viên hướng dẫn TS.Lê Giang Nam NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ DUYỆT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG VIỆN CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ... khối nội suy phi tuyến sử dụng nội suy DDA: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG 26 VIỆN CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Hình 1.4.7 Sơ đồ nguyên lý khối nội suy phi tuyến sử dụng nội suy DDA Lưu đồ...
- 84
- 3,806
- 16
Thiết kế tủ điều khiển khởi động và hãm dừng động cơ điện một chiều qua điện trở phụ có ứng dụng PLC
... dàng sửa chữa bảo trì, tăng khả sử dụng thêm khối modul mở rộng đầu vào khối chuyên dụng - Sử dụng ngôn ngữ lập trình chuyên dùng nên lập trình nhanh dễ dàng thay đổi chương trình Là sinh viên ... 32 tùy thuộc vào loại module • Module mở rộng cổng vào/ra số (DI/DO) Số cổng vào/ra tín hiệu dạng số mở rộng vào/8 ra, hay 16 vào/16 tùy thuộc vào loại module • Module mở rộng cổng vào tương tự ... chống nhiễu - Ngôn ngữ lập trình dễ hiểu Phần mềm lập trình PLC dễ sử dụng Phần mềm hiểu không cần người sử dụng chuyên nghiệp sử dụng hệ thống rơle tiếp điểm không tiếp điểm Không máy tính, PLC...
- 73
- 1,913
- 4
Thiết kế tủ điều khiển, lắp đặt máy mài 3a161, tính toán vật tư kỹ thuật
... ăn dao ngang sử dụng hệ thống thủy lực b.Máy mài phẳng - Truyền động ăn dao sử dụng hệ thống thủy lực - Sử dụng hệ truyền động điện chiều với D= (8÷10)/1 3.Truyền động phụ - Sử dụng động không ... cưỡng - Đối với máy mài không yêu cầu đảo chiều quay 2.Truyền động ăn dao a.Máy mài tròn -Thông thường máy có công suất nhỏ người ta sử dụng động không đồng sử dụng nhiều cấp tốc độ (điều chỉnh ... ÷50 m/s 1.2.Những yêu cầu truyền động điện trang bị điện máy mài 3A161 1.Truyền động - Đối với máy mài bình thường không yêu cầu điều chỉnh tốc độ nên nhà sản xuất thường sử dụng động không đồng...
- 28
- 1,678
- 22
Thiết kế tủ điều khiển, lắp đặt máy tiện 1a660 và tính toán vật tư kỹ thuật
... hay nhuộm, vật liệu thép cán nguội, thép cán nóng, tráng kẽm, Inox, dầy 1-3mm, lắp sàn hay treo tường Thanh đồng chế tạo vật liệu đồng đỏ có độ dẫn điện cao Có thể sử dụng vật liệu nhôm Hệ thống ... tiện(CADIVI-CV -11.0) - Giá thành: 1.780.000đ – 100m KẾT LUẬN Đồ án môn học trang bị điện nhiệm vụ quan trọng sinh viên để hoàn thành khóa học Với việc thiết kế tủ điều khiển, lắp ráp , tính toán vật tư ... - Điện vào/ra: pha 220VAC pha 380VAC, dòng điện định mức: 10 ÷ 6300A, dòng cắt: ÷ 100kA, tần số: 50/60Hz - Tiêu chuẩn lắp tủ: IEC 60439-1: áp dung cho lắp ráp tủ điện, IEC 60947-2: áp dụng cho...
- 22
- 2,794
- 15
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hệ mở (OPEN CNC) để điều khiển máy phay 3 trục
... tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2010 Trường trung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2011 Trường trung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2012 Trường trung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên LỜI CAM ĐOAN ... 605204 Tp Hồ Chí Minh, năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KHUẤT ANH VŨ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ MỞ (OPEN CNC) ĐỂ ... TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 9/2007 Trường trung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2008 Trường trung cấp nghề tỉnh Tây Ninh Giáo viên 9/2009 Trường trung...
- 22
- 449
- 1
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... ñ ñ ng h c cánh tay Robot b c t Ph m vi ñ tài t p trung vào vi c nghiên c u ñi u n cánh tay robot b c chuy n ñ ng quay (QQQ) Đi u n cánh tay máy ba khâu hình v 3.1 v i thông s c a cánh tay cho ... giá tr rõ ñ u vào thành m t mi n giá tr m v i hàm thu c ñã ch n ng v i bi n ngôn ng ñ u vào 2.2.1.2 Kh i h p thành (Inference Mechanism) Bi n ñ i giá tr m hoá c a bi n ngôn ng ñ u vào thành giá ... tham s b ñi u n PID ñ ñi u ch nh cánh tay Robot 3DOF 4.3.1 Đ t v n ñ 4.3.2 T ng h p mô hình b ñi u n m ch nh ñ nh b tham s PID B ñi u n m c n ngõ vào ngõ Hai ngõ vào (input) sai l ch v trí góc...
- 26
- 1,177
- 1
Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ
... - Sử dụng vật liệu nhẹ để giảm thành phần mô men quán tính - Tăng lực cản khí - Hãm điện, sử dụng ba phương pháp: Hãm ngược, Hãm động năng, Hãm tái sinh - Giảm tốc độ cách giảm điện áp đặt vào ... cánh tản nhiệt T lv = 800C τ = Tlv Tmt = 80 - 40 = 400C ; Vậy Sm = 191,68 8.40 = 0,559 m2; chọn loại cánh tản nhiệt có 12 cánh, kích thước mổi cánh a × b = 16 × 16 (cm × cm ).Tổng diện tích cánh ... thường hay sử dụng khếch đại thuật toán Ura T1 Vsat T2 kVsat uc t kVsat 0’ -Vsat Hình 2.15 : Đồ thị dạng sóng khâu tạo xung chùm 29 Do để đồng dạng linh kiện , khâu tạo xung chùm sử dụng khếch...
- 62
- 1,757
- 1
nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ
... nguyên lý điều khiển hệ thống 16 Trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ, việc sử dụng điều chỉnh điện áp phần ứng sử dụng thêm độ điều chỉnh từ thông Khi động làm việc tốc độ định mức cần giữ cho ... kính Fy: chống lại tì dao chi tiết Để tính lực cắt ta sử dụng công thức kinh nghiệm sau: Trong đó: CF , xF , yF , n – hệ số số mũ phụ thuộc vào vật lieu chi tiết, vật liệu dao phương pháp gia công ... thường động không đồng roto lồng sóc hộp tốc độ có vài cấp tốc độ Ở máy tiên cỡ nặng, máy tiện đứng hệ thống truyền động điều chỉnh hai vùng, sử dụng hệ thống biến đổi động điện chiều (BBĐ – Đ)...
- 36
- 806
- 4
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a
... 2.1 Giới thiệu mạch công suất Trước đảo chiều người ta thường sử dụng hai công tắc tơ để đảo chiều dòng điện Nhược điểm việc sử dụng công tắc tơ để đảo chiều thời gian chuyển mạch chậm Muốn thời ... V0 2.1.4 Chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng Hình 4: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng 2.1.5 Chỉnh lưu cầu pha điều khiển không đối xứng Hình 5: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển ... Chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng có diode V0 Hình 6: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng có diode V0 2.1.7 Chỉnh lưu cầu pha điều khiển hoàn toàn Hình 7: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều...
- 23
- 868
- 6
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a
... lưu cầu pha điều khiển đối xứng -Nhận xét:Chỉnh lưu pha sơ đồ cầu loại sử dụng rộng rãi thực tế có nhiều ưu điểm Nó cho phép đấu thẳng vào lưới điện ba pha, độ đập mạch nhỏ 5% Nếu có sử dụng ... Sinh viên thực : Nguyễn Đức Hoàng Chương Tính chọn van công suất 2.1 Giới thiệu mạch công suất Trước đảo chiều người ta thường sử dụng hai công tắc tơ để đảo chiều dòng điện Nhược điểm việc sử ... xoay chiều không vành trượt: Một phương pháp sử dụng rộng rãi phương pháp dùng máy phát điện xoay chiều không vành trượt (hệ thống kích từ không vành trượt).Trong hệ thống kích từ người ta dùng...
- 28
- 1,375
- 9
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
... lạivà ta điều chỉnh thời gian cho động dừng hẳn cấp nguồn Về thời gian hãm ngược phụ thuộc vào người thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động điều chỉnh phụ thuộc vào điện áp nguồn đưa vào ... pháp đảo chiều quay động Để làm công việc , mạch điều khiển ta trang bò cầu dao đảo rơle điện từ Dựa theo nguyên lý ứng dụng lắp ráp ROBOT chuyển động đảo chiều đảo chiều hành trình chuyển động ... động chạy ổn đònh thiết kế nên chọn nguồn có điện áp tải đến 3A 3.5.3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối: Để đảm bảo tính độc lập khớp động bố trí thành 10 cổng...
- 5
- 441
- 1
đồ án kỹ thuật điện lạnh thiết kế mạch điều khiển ma trận 6.9 hiển thị 3 chữ số JVC với vòng sáng bao xung quanh chạy từ trái sang phải
... Hệ hàm Y Hệ phơng trình đầu vào kích cho DFF Hệ phơng trình đầu vào kích cho T- FF Hệ phơng trình đầu vào kích cho RSFF Hệ phơng trình đầu vào kích cho JKFF Sơ đồ 204 Sinh viờn: Trn Nam Vit- Lp ... trng s ln hn 1 0 3/ Bộ so sỏnh Trong nhiu trng hp phi so sỏnh s nh phõn A v B ch c mi quan h gia chỳng : A>B hay A
- 77
- 564
- 0
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hệ mở (OPEN CNG) để điều khiển máy phay 3 trục
... thống mở cung cấp khả b sung ứng dụng chạy nhiều khác từ nhà cung cấp khác nhau, liên kết hoạt động với hệ thống ứng dụng khác, thể kiểu t ơng tác phù hợp với ng ời sử dụng ” (1) TS.Thái Th Thu HƠ ... đƣ có đ nh nghĩa riêng vƠ có liên quan g n h n đ n lĩnh v c s n xu t Giáo s Koren c a đ i học Michigan đ nh nghĩa nh sau: ắ Bộ điều khiển có cấu trúc mở điều khiển đ ợc thiết kế chế tạo nhằm tích ... khác có máy h ng hóc c n thay th ph tùng, ng i s d ng ph i ph thu c hoàn toàn vào nhà cung c p máy Th i gian ch nhân viên b o trì s a ch a đặt mua nh ng ph tùng đ c quy n s kéo dài gây thi t h...
- 134
- 313
- 0
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha 1 mã lực sử dụng công nghệ chế tạo chíp chuyên dụng PSoC
... từ ngƣời sử dụng vào bên hệ thống nhƣ thông báo cho ngƣời sử dụng biết trạng thái hoạt động hệ thống Bộ phận nhận tín hiệu tốc độ hệ thống thông qua nút điều khiển tốc độ từ ngƣời sử dụng Sau ... đo tốc độ sử dụng đĩa quang (QEI) chế độ vận tốc, lấy lối vào tín hiệu máy đo tốc độ góc Trong ứng dụng cụ thể này, đĩa quang QEI đƣợc sử dụng Sau đó, tín hiệu sai lệch tốc độ đƣợc đƣa vào điều ... bám pha Truyền thông nối tiếp chuẩn I2C Bộ điều chế đa tần Bộ nhân cứng Bộ dò điện áp thấp Khởi động lại nguồn nuôi Mã hoá đĩa quang Bộ hiệu chỉnh cosφ Bộ điều khiển tích phân Màn hình hiển thị...
- 91
- 891
- 0
Nghiên cứu động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP
... nay, tay máy thiết kế đa dạng, nhiều cánh tay Robot có hình dáng khác xa cánh tay người Trong thiết kế sử dụng tay máy, cần quan tâm tới thông số hình học- động học, thông số liên quan đến khả làm ... xét đến đầy đủ học cổ điển Cơ học Lagrange nghiên cứu vấn đề nêu hệ thống khép kín nên nguyên lý 3.2 học thích hợp toán động lực học Robot Cơ học Lagrange với vấn đề động lực học Robot Hàm Lagrange ... hình cầu tồn hình cầu , tức quỹ đạo biến trạng thái x(t) hệ điểm nằm hình cầu x(t) thoát khỏi hình cầu t→∞ Hay biểu diễn toán học hình định nghĩa ổn định Lyapunov là: Nếu với bất kỳ, tồn cho và...
- 90
- 685
- 13
Nghiên cứu và thiết kế, chế tạo mô hình máy điều khiển số 3 trục
... Trong quỏ trỡnh hot ng, t trng c nh c sinh t nam chõm vnh cu gn trờn stato tng tỏc vi dũng t sinh t cun dõy trờn roto cú dũng in chy qua nú Quỏ trỡnh tng tỏc ú sinh momen tỏc ng lờn trc roto, Momen ... in-in t v khoa hc mỏy tớnh ti Nghiờn cu v thit k, ch to mụ hỡnh mỏy iu khin s trc to iu kin cho sinh viờn cú cỏi nhỡn ton din v trc quan hn v lnh vc C khớ núi chung v CNC núi riờng ti nhn c s ... tựy chn - Khụng cú cụng tc thp phõn v cng thng khụng cú cụng tc xoay - Th tớch nh hn v ớt phỏt sinh nhit hn - Cú phm vi chc nng rng hn - Cú phm vi tựy chn thớch ng theo nhu cu s dng ca khỏch...
- 269
- 539
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... khiển DMA (Direct Memory Access) yêu cầu sử dụng tuyến đòa liệu • HLDA (Ra) : Hold Acknowledge Tín hiệu trả lời theo yêu cầu HOLD • READY (Vào) Tín hiệu sử dụng để trì hoãn chu kỳ.Đọc hay Ghi ... giúp cho sinh viên hiểu rỏ lý thuyết, tạo điều kiện cho việc dạy học sinh động Bức xúc trước nhu cầu tìm hiểu tay máy công nghiệp từ thân người yêu thích lónh vực này, nhóm bắt tay vào việc ... lại.Tín hiệu sử dụng để đặt lại thiết bò khác Các tín hiệu khác ,xem Bảng 4.2 Bảng 4.2 : Các ngắt tín hiệu khởi tạo bên 8085 • INTR (Vào ) : Interrupt Request Tín hiệu sử dụng ngắt phổ dụng( general...
- 56
- 2,893
- 14
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... xung cưa Để tạo tín hiệu điều khiển mặt khác giá trị góc điều khiển phải thay đổi theo yêu cầu ta sử dụng số mạch điều khiển: dùng Tranzistor, vi mạch khuếch đại, vi mạch so sánh mà tín hiệu biến ... vào U1 = 220V điện áp 10V + Chọn VR3 = 50kΩ VR2 = 10kΩ * Chọn phần từ cho khâu chỉnh định O Khâu chỉnh định O Hình - Sơ đồ khâu chỉnh định dùng khuếch đại thuận toán Đầu vào điện áp cưa đưa vào ... Điện áp cưa (điện áp tựa U+) + Điện áp điều khiển Uđk (lấy từ bên vào) Tại thời điểm giá trị tuyệt đối điện áp này, phần sườn sử dụng điện cưa mạch phát xung điện áp, xung 63 Trang Chương 4: Thiết...
- 13
- 7,163
- 58
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... điện tử-viễn thông khoa học kỹ thuật ứng dụng thực tế chúng vào lónh vực khoa học, xã hội Đặc biệt ứng dụng vi điều khiển vào hệ thống viễn thông để tạo sản phẩm ứng dụng rộng rãi lónh vực điều ... …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………5 Cán hướng dẫn : TS TRẦN THU HÀ Ngày giao nhiệm vụ : Ngày hoàn thành nhiệm vụ : Cán hướng dẫn ký tên Thông qua môn Ngày tháng năm 2000 Chủ nhiệm môn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ... …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………… ĐHSPKT, Ngày tháng năm 2000 Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN …… 0 …… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
- 83
- 3,991
- 20
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25