cấu hình cho bộ điều khiển pid

Cấu hình mạng bộ điều khiển CC-Link IE

...

93
568
1

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... : Điều khiển tự động 6b2 Phương pháp độ cao Từ công thức (*), hàm thuộc có dạng singleton hì ta : m yk H k y' k m Hk k Với HK = μB’k(y) Đây công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3 Cấu trúc điều ... tháy có cấu trúc chung là“ Nếu V Thì L’’ Cấu trúc gọi mệnh đề hợp thành, V mệnh đề điều khiện, L mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điều khiên nhiều mệnh đề kết luận Định Lí...

11
3,007
13

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... J : moment quán tính Qua phép biến đổi Laplace ta có mô hình toán học đầy đủ động DC hình Hình Mô hình toán học động DC  Bộ điều khiển PID: Phương trình toán học: U (t )  K P e(t )  K I  e(t ... (FSM), từ điều khiển đơn vị điều khiển (control unit) tạo điều khiển datapath xử lý liệu theo giải thuật Thời gian hoàn thành giải thuật luôn chu kỳ xung clock, đặc điểm quan trọng toán điều khiển ... 10MHz Kết luận Bộ điều khiển PID số ứng dụng cho đối tượng điều khiển khác (các hệ số Kp, Ki, Kd thay đổi) Thiết kế sử dụng chip ASIC thay chip FPGA, với việc sản xuất hàng loạt cho giá thành...

5
643
2

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

...

26
610
0

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... t p m cho bi n ngôn ng cho phép ngư i ta thi t k b ñi u n m khác - 14 Chương – MÔ PH NG ĐÁNH GIÁ K T QU B ĐI U KHI N PID VÀ B ĐI U KI N PID M 5.1 H th ng ñi u n tay máy s d ng b ñi u n PID 5.1.1 ... ng b ñi u n PID 5.1.1 Mô hình simulink c a h th ng Hình 5.1: Mô hình h th ng s d ng b ñi u n PID - 15 5.1.2 K t qu mô ph ng h th ng ñi u n tay máy ba b c t dùng b ñi u n PID Khi v trí ñ t góc quay ... ng ñi u n tay máy s d ng b ñi u n m ch nh ñ nh tham s b PID 5.2.1 Mô hình simulink h th ng b ñi u n m (Fuzzy logic) - 19 - Hình 5.19: Mô hình h th ng ñi u n s d ng b ñi u n Fuzzy - 20 5.2.2 K...

26
1,177
1

Ứng dụng thuật toán PID thích nghi cho bộ điều khiển PSS2A trong nhà máy thủy điện

Danh mục: Kỹ thuật

... a b Phương pháp Ziegler-Nichols th hai: Phương pháp áp ĐI U KHI N PID VÀ ĐI U KHI N THÍCH NGHI ĐI U KHI N PID 3.1.1 Khái quát v b ñi u n PID C u trúc c a b ñi u n PID hình 3.1 g m có ba thành ... c t ng h p Mô hình h t nhi u lo n nh c a mô hình h th ng Do ñó ta c n ph i n th ng n tính ñư c mô t dư i d ng sơ ñ kh i hình 1.13 tính hóa cho phương trình mô t h th ng 1.4 MÔ HÌNH HÓA H TH NG ... (1.71), mô hình h th ng ñư c mô t dư i d ng sơ ñ kh i hình 1.21 (1.65) 1.6 CÁC THÔNG S MÁY PHÁT VÀ H TH NG KÍCH T 1.7 K T LU N 1.4.2 T ng h p mô hình h th ng kích t Chương T vi c phân tích mô hình...

13
839
1

điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch ... iu khin Nu ng dn ny b t bt k im no thỡ mch vũng c gi l h h 1.6 Chn ch hot ng cho b iu khin Vic chn ch hot ng cho b iu khin ph thuc vo hot ng ca van m giỏ tr o c tng lờn cú th dn ti s tng hoc ... b iu khin quỏ trỡnh thng tn ti thi gian cht nờn lu ý t thi gian cht nh nht cho b iu khin m khụng lm tng thi gian cht cho quỏ trỡnh vỡ th : C(t) = P(t) C : Hng s thi gian ca mch vũng kớn Xỏc nh...

33
991
4

Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

26
531
0

báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'

Danh mục: Báo cáo khoa học

... hiệu điều khiển tương đương điều khiển trượt trước [3] Thêm vào hệ số điều khiển PID thông thường [4] xác định tường minh đối tượng điều khiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết điều khiển PID ... dựng điều khiển PID bền vững áp dụng để điều khiển hệ phi tuyến MIMO tay máy công nghiệp Các kết mô tay máy bậc tự cho thấy độ xác quỹ đạo khống chế theo yêu cầu cho trước Các hệ số điều khiển PID ... định thông số điều khiển ta tính hệ số KPi, KIi, KDi dễ dàng, kết có nhờ vào việc chứng minh điều khiển PID bền vững mục II Đây kết mang tính khoa học cao mà hệ số điều khiển PID cho đối tượng...

8
633
6

Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... vòng điều khiển dòng điện (vòng tốc độ điều khiển vị trí) lý tưởng (hàm truyền = 1) Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Bộ điều khiển PID • Bộ điều khiển truyền thống đơn giản • Bộ ... điện Thiết kế điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển moment Bỏ qua TL Giả sử J đủ lớn Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển tốc độ ... thống điều khiển động DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện...

25
447
3

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chiều Hình 2.6 Mô hình sơ đồ khối động điều khiển phần trường Hình 2.7 Mô hình sơ đồ khối động điều khiển phần ứng Hình 2.8 Minh họa tác dụng điều khiển P Hình 2.9 Minh họa tác dụng điều khiển I Hình ... 26 2.3.2 Sơ đồ điều khiển PID 26 2.3.3 Điều khiển mô tơ chiều theo luật PID 28 Chương 3-XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot di ... Nguyên lý điều khiển động chiều 22 2.2.1 Động chiều điều khiển dòng điện phần trường 23 2.2.2 Động chiều điều khiển phần ứng 24 2.3 Điều khiển PID cho động chiều 26 2.3.1 Bộ điều khiển PID 26 2.3.2...

70
803
0

Bộ điều khiển PID tuning cho điều khiển bình phả ứng

Danh mục: Điện - Điện tử

... để điều chỉnh chất lượng cho hệ thống Khi đáp ứng đạt yêu cầu ta có điều khiển PID gần xác Ví dụ đáp ứng sau đạt yêu cầu: Ta thu thông số cho điều khiển PID sau: Cuối thử nghiệm điều khiển mô hình ... Thiết lập thông số cho điều khiển PID, chẳng hạn Kp=20, Ki=0.4, Kd=0 Đáp ứng đầu hệ thống là: Để chạy công cụ PID Tuner, ta kích đúp vào khối PID để mở hộp thoại khối Hộp thoại PID Tuner mở Các ... đầu ứng với số có - khối PID Đường màu xanh đồ thị đáp ứng đầu ứng với số mà PID Tuner tính toán lựa chọn tạm thời Click vào Show paramenters để xem thông số điều khiển PID tiêu chất lượng hệ thống...

7
541
6

Bộ điều khiển PID tuning cho điều khiển bình phả ứng

Danh mục: Điện - Điện tử

... để điều chất lượng cho hệ thống Khi đáp ứng đạt yêu cầu ỉnh ta có điều khiể PID gần xác ển Ví dụ đáp ứng sau đạt yêu cầu: Ta thu thông số cho điều khiển PID sau: Cuối thử nghiệ điều khiển mô hình ... lập thông số cho điều khiển PID, chẳ hạn Kp=20, ẳng Ki=0.4, Kd=0 Đáp ứng đầu hệ thống là: đ Để chạy công cụ PID Tuner, ta kích đúp vào khối PID để m hộp thoại mở khối Hộp thoại PID Tuner mở ... ứng với s có số khối PID - Đường màu xanh đồ thị đáp ứng đầu ứng với s mà PID Tuner số tính toán lựa chọn tạm thời ch Click vào Show paramenters để xem thông số điều khiển PID ộ tiêu chất lượng...

7
394
6

Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... 2.2 Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch ... phương pháp điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao mô hình nhà máy nhiệt điện Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI MÔ HÌNH NHÀ ... lai Cascade 17 điều khiển mờ lai thực việc thiết kế khâu điều khiển mờ sau kết hợp với điều khiển PID: Mô điều khiển thiết kế Sơ đồ mô điều khiển mờ lai Sơ đồ mô so sánh điều mờ lai PID 18 Kết mô...

21
774
0

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điều khiển cho điều khiển ... hệ số thích nghi điều khiển PID1 cho góc nghiêng 16 Hình 3.19 Kết quả hệ số thích nghi điều khiển PID2 cho độ di chuyển * Nhận xét: Như vậy, sử dụng điều khiển PID thích nghi cho hệ thống xe ... số cho điều khiển PID 3.3.2 Tính toán thông số cho điều khiển PID thích nghi - Bộ lọc SVF 3.4 Mô hệ thống Hình 3.12: Cấu trúc mô với PID thường cho hệ thống xe hai bánh 13 Kết mô với PID...

20
782
0

DA thiet ke bo dieu khien PID cho lo nhiet 5 1 2010

Danh mục: Điện - Điện tử

... 2.1 Luật điều khiển PID  Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển Kp u e Ki/s Wđt y (-) Kd.s Wph Hình 2.1 Sơ đồ khối điều khiển PID - Quy luật điều khiển tỷ lệ - Quy luật điều khiển tích ... đồ khối điều khiển PID 28 Hình 2.6 Sơ đồ nguyên lý điều khiển với điều khiển PID 29 Hình 2.7 Nhiệm vụ điều khiển PID 31 Hình 2.8 Xác định tham số PID theo Ziegler – Nichols thứ ... .24 Hình 2.1 Sơ đồ khối điều khiển PID 26 Hình 2.2 Sơ đồ khối điều khiển P .27 Hình 2.3 Sơ đồ khối điều khiển PD 27 Hình 2.4 Sơ đồ khối điều khiển PI .28 Hình 2.5...

138
738
2

THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ CHO lò NHIỆT DÙNG MATLAB và TỔNG hợp các tài LIỆU QUAN TRỌNG LIÊN QUAN + CODE

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Trong đó: w(t): Tín hiệu đặt e(t) : Sai lệch điều khiển e(t) = w(t) - y(t) u(t) : Tín hiệu điều khiển y(t) : tín hiệu ngõ  Đặc trưng điều khiển PID -Điều khiển tỉ lệ (Kp) có ảnh hưởng làm giảm thời ... hiểu rõ vấn đề hệ mờ Điều dẫn tới việc sử dụng không hiệu điều khiển mờ H1.Sơ đồ khối tổng quát điều khiển mờ H2.Sơ đồ điều khiển đơn giản thường gặp Các khái niệm điều khiển mờ: 2.1 Định nghĩa ... k =1 m k Hk ∑H k =1 k công thức sủ dụng cho tất luật hợp thành: Max-Min, Sum-Min, Max-Prod Sum_Prod III.BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ - Chúng ta xây dựng điều khiển mờ để chỉnh định thông số KP, KI, KD...

15
1,733
16

Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử

... (20) 3 .Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự ... Minh Ngọc c Hàm truyền điều khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điều khiển PID: Cách 1: Phương ... tốn PID xuất giá trị độ rộng xung khối Vi xử lý để điều khiển – Xuất giá trị điều khiển chiều quay động thiết lập giao diện người dùng Khối vi điều khiển Dùng ngơn ngữ lập trình C (CCS C) cho...

18
833
0

Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều

Danh mục: Tự động hóa

... (20) 3 .Bộ điều khiển PID số: Thuật tốn PID số: R + e Bộ điều khiển PID u Động DC - Trong đó: R: tốc độ đặt C: tốc độ đo E:sai lệch= r-c U: tín hiệu điều khiển Hướng dẫn thí nghiệm điều khiển tự ... Minh Ngọc c Hàm truyền điều khiển PID số sau: Bộ điều khiển PID có hàm truyền dạng liên tục sau: G pid ( s ) = U ( s) K = K p + i + K d s (1) E ( s) s Chỉnh tham số điều khiển PID: Cách 1: Phương ... tốn PID xuất giá trị độ rộng xung khối Vi xử lý để điều khiển – Xuất giá trị điều khiển chiều quay động thiết lập giao diện người dùng Khối vi điều khiển Dùng ngơn ngữ lập trình C (CCS C) cho...

18
1,203
2

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... chiều Hình 2.6 Mô hình sơ đồ khối động điều khiển phần trường Hình 2.7 Mô hình sơ đồ khối động điều khiển phần ứng Hình 2.8 Minh họa tác dụng điều khiển P Hình 2.9 Minh họa tác dụng điều khiển I Hình ... 26 2.3.2 Sơ đồ điều khiển PID 26 2.3.3 Điều khiển mô tơ chiều theo luật PID 28 Chƣơng 3-XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot di ... Nguyên lý điều khiển động chiều 22 2.2.1 Động chiều điều khiển dòng điện phần trường 23 2.2.2 Động chiều điều khiển phần ứng 24 2.3 Điều khiển PID cho động chiều 26 2.3.1 Bộ điều khiển PID 26 2.3.2...

12
400
0