Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động
70
803
0
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 25/03/2015, 11:09
Xem thêm: Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động, Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động, Chương 1 - TỔNG QUAN VỀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN, Chương 2 - ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU, Chương 3 - XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG, Chương 4 - MỘT SỐ KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN, TÀI LIỆU THAM KHẢO
Từ khóa liên quan
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- mở máy động cơ lồng sóc
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2
- động cơ điện không đồng bộ một pha
- sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy
- thông tin liên lạc và các dịch vụ
- từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose
- thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước
- thiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tính
- thiet ke che tao bo nguon mot chieu
- thiết kế chế tạo bộ nguồn đa năng
- quy trình thiết kế chế tạo bộ vi xử lý
- thiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều với thông số u 220v p 200w
- thiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều
- thiết kế chế tạo mạch điều áp xoay chiều 1 pha
- nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số cnc thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp
- nghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục telecrane3
- thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán pid kết hợp lffc
- luận văn thiết kế chế tạo rơle tự động hoà đồng bộ chính xác dùng vi điều khiển
- nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống định lượng vật liệu nhiều pha điều khiển số sử dụng trong công nghệ sản xuất tấm lợp không amiăng
- thiết kế chế tạo robot điều khiển bằng tay
- thiết kế chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
Mục lục
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
MỞ ĐẦU
Chương 1 - TỔNG QUAN VỀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
1.1. Khái niệm
1.2. Các nguyên tắc điều khiển tự động
1.2.1. Nguyên tắc giữ ổn định
1.2.2. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình
1.3. Phân loại hệ thống điều khiển
1.4. Mô hình toán học của hệ thống
1.4.1. Phương trình vi phân của các hệ thống vật lý
1.4.2. Xấp xỉ tuyến tính của các hệ thống vật lý
1.4.3. Phép biến đổi Laplace
1.4.4. Hàm truyền đạt của các hệ thống tuyến tính
1.4.5. Phương trình trạng thái
1.5. Chất lượng của quá trình điều khiển
1.5.1. Đánh giá chất lượng ở chế độ xác lập
1.5.2. Đánh giá chất lượng ở quá trình quá độ
1.6. Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển
1.6.1. Hiệu chỉnh sớm pha Lead
Trích đoạn
Thiết kế mạch cầu H điều khiển động cơ bằng vi mạch L289N
Thiết kế mạch cầu H điều khiển động cơ bằng vi mạch L289N
Sơ lược về dòng vi điều khiển PsoC.
Cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của bộ lập mã động cơ một chiều.
Khảo sát tín hiệu PWM điều khiển mô-tơ:
Khảo sát quá trình điều khiển bộ PID ứng dụng cho điều khiển động cơ:
Tài liệu cùng người dùng
Tài liệu liên quan
-
thiet ke che tao bo dieu khien pid so107 766 2