0

các phương trình newton euler của hệ nhiều vật

ĐỘNG LỰC HỌC HỆ NHIỀU VẬT

ĐỘNG LỰC HỌC HỆ NHIỀU VẬT

Cơ khí - Chế tạo máy

...
  • 331
  • 5,654
  • 206
Báo cáo khoa học

Báo cáo khoa học " PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH CỦA THANH BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG ĐỘNG LỰC " docx

Báo cáo khoa học

...   (32) Từ ta nhận lại phương trình (23), tức cách giải theo phương pháp ma trận độ cứng động lực phương pháp giải tích cho ta kết 4.3 Xác định lực tới hạn Từ phương trình (23), ta nhận thấy: ... sinh     2 cos  cosh      (20) dẫn đến phương trình (14) mà ta lập phương pháp giải tích, tức cách giải theo phương pháp MTĐCĐL phương pháp giải tích cho kết 3.3 Xác định lực tới ... x y 0, t  0 x L (11) Bằng cách đặt: y x, t   Y x .e it (12) y Y(x) hàm số chưa biết;  số chưa biết, nói chung số phức Ta đưa phương trình (9) phương trình dạng (1) với nghiệm tổng...
  • 6
  • 883
  • 4
Phân tích động học thuận Robot bằng phương pháp ma trận DenavitHartenberg

Phân tích động học thuận Robot bằng phương pháp ma trận DenavitHartenberg

Lập trình

... trận biến đổi toạ độ Xét vật rắn B chuyển động hệ qui chiếu cố định Oxyz Lấy điểm A vật rắn B gắn chặt vào vật rắn hệ qui chiếu Auvw Lấy P điểm thuộc vật rắn rắn B hệ toạ độ vật lý ta có rP = rA+sAP ... chọn cho hệ toạ độ (Oxyz)i-1 hệ qui chiếu thuận Với cách chọn hệ toạ độ nh trên, nhiều hệ toạ độ khâu (Oxyz) i-1 không đợc xác định cách Vì ta cần có số bổ sung thích hợp nh sau: Đối với hệ toạ ... 3.2.1 Các góc Euler ma trận quay Ta có hình vẽ biểu thị ba góc quay Euler nh sau Vị trí vật rắn B quay quanh điểm O cố định đợc xác định vị trí hệ qui chiếu động Oxyz (gắn chặt vào vật rắn B) hệ...
  • 29
  • 1,626
  • 4
Tiết 14-Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp phối hợp nhiều phương pháp

Tiết 14-Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp phối hợp nhiều phương pháp

Toán học

... Ở tiết học trước, học phương pháp để phân tích đa thức thành nhân tử Đó phương pháp đặt nhân tử chung, phương pháp dùng đẳng thức phương pháp nhóm hạng tử Mỗi phương pháp thực cho trường ... học hôm nay, tìm hiểu cách phối hợp phương pháp để phân tích đa thức thành nhân tử 1 Ví dụ: VD1: Phân tích đa thức sau thành nhân tử A = 5x3 + 10x2y + 5xy2 Giải: hạng tử CácNhư vậy, để phângì ... Giải: hạng tử CácNhư vậy, để phângì đa thức thành bạn có nhận xét tích đa thức trên? phối hợp hai phương pháp: nhân tử, ta A= 5x3 + 10x2y + 5xy2 Đặt nhân tử chung dùng đẳng thức 2 = 5x(x +2xy +...
  • 9
  • 683
  • 5
ÔN TẬP PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP NHÓM NHIỀU HẠNG TỬ pdf

ÔN TẬP PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP NHÓM NHIỀU HẠNG TỬ pdf

Toán học

... –(bc2 – bd) + (cd – c3) = a(c2 – d) – b(c2 – d) + c(c2 – d) = …… d) ax2 – ax + bx2 – bx + a + b cách làm tương tự Bài 4: Tính giá trị biểu thức sau a) A = x2y – y + xy2 – x với x = -5, y = b)...
  • 4
  • 2,105
  • 22
ÔN TẬP PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP NHÓM NHIỀU HẠNG TỬ docx

ÔN TẬP PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP NHÓM NHIỀU HẠNG TỬ docx

Toán học

...
  • 3
  • 1,398
  • 10
báo cáo nghiên cứu khoa học 'nghiên cứu phản ứng chuyển ester dầu thực vật bằng phương pháp quá tới hạn methanol để tổng hợp biodiesel và thu glycerine độ tinh khiết cao'

báo cáo nghiên cứu khoa học 'nghiên cứu phản ứng chuyển ester dầu thực vật bằng phương pháp quá tới hạn methanol để tổng hợp biodiesel và thu glycerine độ tinh khiết cao'

Báo cáo khoa học

... Glycerin thu có độ tinh khiết cao nhiều so với phương pháp truyền thống Nhờ biodiesel thu từ phương pháp có giá thành rẻ so với phương pháp truyền thống [11] Nguyên liệu phương pháp nghiên cứu Qua phân ... 0,08664 Tc Các giá trị  a,  b hiệu chỉnh cho giá trị P, v, T thu từ phương trình diễn tả trạng thái tới hạn thực tế Methanol (Tc=239,4oC; Pc=80,9 bars; vc=118cm3.mol-1) Giải phương trình nhiệt ... thô ảnh hưởng đến trình phân tách pha Quá trình thực nghiệm chứng tỏ tỷ lệ cao trình phân tách pha khó Quá trình khảo sát điều kiện có mặt 5% nước, thời gian phản ứng 3h Kết trình nghiên cứu ảnh...
  • 7
  • 562
  • 3
Tiết 13: Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp phối hợp nhiều phương phápp

Tiết 13: Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp phối hợp nhiều phương phápp

Toán học

... Phối hợp phương pháp Ví dụ : Phân tích đa thức sau thành nhân tử: a) 5x3 + 10x2y + 5xy2 b) x2 – 2xy + y2 - Gợi ý: - Đặt nhân tử chung? - Dùng đẳng thức? - Nhóm nhiều hạng tử? - Hay phối hợp phương ... y)2 + 4(x – y) = (x – y).(x – y + 4) Đặt nhân tử chung Đặt nhân tử chung Em rõ cách làm trên, bạn Việt sử dụng phương pháp để phân tích đa thức thành nhân tử Bài 53 SGK – 24 Phân tích đa thức ... - Đặt nhân tử chung? - Dùng đẳng thức? - Nhóm nhiều hạng tử? - Hay phối hợp phương pháp trên? * Các bước phân tích đa thức thành nhân tử: B1: Đặt nhân tử chung.(Nếu có) B2: Dùng đẳng thức B3:...
  • 12
  • 352
  • 0
Một số biện pháp giúp học sinh yếu môn toán lớp 8 “phần phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp dùng hằng đẳng thức

Một số biện pháp giúp học sinh yếu môn toán lớp 8 “phần phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp dùng hằng đẳng thức

Toán học

... nhóm lập phương lập phương tổng, lập phương hiệu, tổng hai lập phương hiệu hai lập phương +Xét số lượng hạng tử loại công thức lập phương tổng hiệu hiệu hai lập phương tổng hai lập phương +Xét ... công thức nhóm lập phương xét công thức nhóm bình phương bình phương tổng, bình phương hiệu hiệu hai bình phương +Xét số lượng hạng tử loại công thức hiệu hai bình phương bình phương tổng hiệu ... phương tổng hai lập phương hiệu hai lập phương; đa thức cần phân tích có ba hạng tử dùng công thức bình phương tổng bình phương hiệu; đa thức cần phân tích có bốn hạng tử dùng công thức lập phương...
  • 22
  • 1,502
  • 5
Tiết 11: Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp nhóm

Tiết 11: Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp nhóm

Toán học

... 872 + 732 -272 -132 Đáp án: Cách 1: 872 + 732 -272 -132 = (872 272) + (732 132) = (87+27)(87-27) + (73-13)(73+13) = 114.60 + 60.86 = 60.(114 + 86) = 60.200 = 12000 Cách 2: 872 + 732 272 132 ... =100.100 =10000 ?2) Khi thảo luận nhóm bạn đề: Hãy phân tích đa thức x4 9x3 + x2 9x thành nhân tử Các bạn làm sau: Thái: x4 9x3 + x2 9x = x.(x3 9x2 +x 9) Hà: x4 9x3 + x2 9x = ( x4 9x3) + ... 2).( x +1) = x -2 = x+1=0 x=2 x = -1 Vậy x=2 x=-1 Bài tập trắc nghiệm Hướng dẫn học nhà Ôn tập phương pháp phân tích đa thức thành nhân tử học Bài tập nhà: 47ab; 48; 49; 50b (tr 22; 23 - SGK)...
  • 10
  • 997
  • 5
T11 Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp nhóm hạng tử

T11 Phân tích đa thức thành nhân tử bằng phương pháp nhóm hạng tử

Toán học

... thức thành nhân tử, hạng tử đa thức có nhân tử chung nên đặt nhân tử chung trước, nhóm hạng tử cách thích hợp - Khi nhóm hạng tử, đặt dấu - trước ngoặc phải đổi dấu hạng tử ngoặc Còn đặt dấu ... y ) Chú ý 2: Khi phân tích đa thức thành nhân tử phư ơng pháp nhóm hạng tử, ta cần nhóm hạng tử cách thích hợp (nhóm hạng tử có nhân tử chung nhóm hạng tử có dạng đẳng thức với nhau) với kết đa ... = x( x 3) ( x 3) = ( x 3)(5 x 1) = x = x = x = x = Vậy x = x = Hướng dẫn nhà - Ôn tập phương pháp phân tích đa thức thành nhân tử học BTVN: 47b, 48a, 49 (SGK-22) 31, 32, 33 (SBT-6) Gợi...
  • 7
  • 1,902
  • 13
Tài liệu Đồ án

Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc

Báo cáo khoa học

... thuộc nhiều vào công nghệ điều khiển Quá trình làm việc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khiển công nghệ ta phải tổng hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phương ... khiển ta sử dụng phương pháp GRAPCET So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản đảm bảo xác thực trình Sinh viên CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ Công nghệ : Khoan lỗ hai ... công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thước chiều sâu định trước Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển thể qua hai trình sau:...
  • 28
  • 2,133
  • 8
Phân tích nanocomposite PC/MWCNT điều chế bằng phương pháp nóng chảy

Phân tích nanocomposite PC/MWCNT điều chế bằng phương pháp nóng chảy

Hóa dầu

... chảy sau tạo thành nanocomposite CHẾ TẠO NANOCOMPOSITE  Phương pháp chế tạo  Các thông số tổng hợp MWCNT - Các MWCNT tổng hợp từ trình lắng đọng pha (CVD) etylen (xúc tác Al2O3/Fe2O3, nhôm, ... TẠO NANOCOMPOSITE  Phương pháp chế tạo CARBONANOTUBE (CNT) POLYCARBONATE (PC) PHƯƠNG PHÁP NÓNG CHẢY Nanocomposite PC/MWCNT Nanocomposite PC/MWCNT CHẾ TẠO NANOCOMPOSITE  Phương pháp chế tạo ... dẫn, độ dẫn điện phụ thuộc vào cấu trúc bó lớp GIỚI THIỆU  Vật liệu thành phần  Quá trình hình thành ống carbon nanotube (CNT) (a) Các hạt xúc tác nano kim loại (b) Nguyên tố carbon phát triển...
  • 34
  • 1,003
  • 0
phân tích rủi ro trong kinh doanh bằng biểu đồ ma trận, risk analysis

phân tích rủi ro trong kinh doanh bằng biểu đồ ma trận, risk analysis

Ma Trận - Matrix chart

...
  • 15
  • 8,330
  • 23
thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

Điện - Điện tử - Viễn thông

... vào công nghệ điều khiển Quá trình làm việc đợc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phơng ... công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thớc chiều sâu định trớc Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển đợc thể qua hai trình ... đa vật thể vào vị trí định trớc (xác định vị trí lỗ khoan) - Tự động hoá đa mũi khoan vào khoan vật thể sau quay vị trí cũ đễ đảm bảo cho quy trình Chất lợng mũi khoan suất làm việc phụ thuộc nhiều...
  • 24
  • 1,189
  • 2
Nghiên cứu xây dựng phương pháp chuẩn phân tích hoocmon clenbuterol trong thực phẩm bằng phương pháp sắc ký khối phổ (gc-ms)

Nghiên cứu xây dựng phương pháp chuẩn phân tích hoocmon clenbuterol trong thực phẩm bằng phương pháp sắc ký khối phổ (gc-ms)

Báo cáo khoa học

... phát cấu tử hỗn hợp phức tạp Nhiều cải tiến quan trọng đợc áp dụng, đặc biệt phân tích hợp chất sinh hoá Ngoài chơng trình xử lý số liệu ghép nối với máy tính khiến trình phân tích trở nên đơn ... of Chemistry, University of Rome, Italy) Các nghiên cứu cho thấy sử dụng kỹ thuật chiết pha rắn (SPE), mẫu phân tích đợc làm làm giầu lên nhiều [4] 1.5 Các phơng pháp xác định Clenbuterol: Hiện ... kiện cho trình chiết mẫu đợc triệt để b Chiết tách: Chiết tách bớc quan trọng trình phân tích, mục đích bớc lựa chọn dung môi để chuyển toàn chất cần phân tích vào dung môi chiết Có nhiều loại...
  • 46
  • 1,201
  • 2
PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP NHÓM CÁC HẠNG TỬ potx

PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP NHÓM CÁC HẠNG TỬ potx

Toán học

... cho thành nhân tử = x(2y + z) + 3(z + 2y) GV: Cách làm gọi PTĐTTNT = (2y+z)(x+3) P2 nhóm hạng tử HS lên bảng trình bày cách + Đối với đa thức có nhiều cách nhóm hạng tử thích hợp lại với nhua để ... có nhân tử chung - Em viết đa thức thành tổng đa thức * Ví dụ 2: PTĐTTNT tiếp tục biến đổi - Như cách nhóm hạng tử lại với 2xy + 3z + 6y + xz = (2xy + 6y) +(3z + xz)= 2y(x + 3) + x(x + 3) = nhau, ... (x2+1)(x29x) = x(x- 9)(x2+1) - GV cho HS thảo luận theo nhóm ?2 - Bạn An làm kq cuối - GV: Quá trình biến đổi bạn Thái, Hà, An, có sai chỗ không? x(x-9)(x2+1) nhân tử tích phân tích thành - Bạn...
  • 5
  • 897
  • 1
PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐẶT NHÂN TỬ CHUNG pptx

PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐẶT NHÂN TỬ CHUNG pptx

Toán học

... GV: - Khi PTĐTTNT nhân tử tích nhân tử chung + GV: Lưu ý hs : Khi trình không cần trình bày riêng rẽ VD mà trình bày kết hợp, cách trình bày áp dụng VD sau áp dụng HĐ2: Bài tập áp dụng ?1: PTĐT ... y)+5x(x- y) Ba hs lên bảng trình bày lời giải : = (x- y)(3 + 5x) Hs nhận xét kết : VD: -5x(y-x) =-(-5x)[-(y-x)] =5x(-y+x)=5x(x-y) + Gv: Chốt lại lưu ý cách đổi dấu hạng * Chú ý: Nhiều để làm xuất tử ... 2x(x-2) + GV: Việc biến đổi 2x2 - 4x= 2x(x-2) gọi phân tích đa thức thành nhân tử + GV: Em nêu cách làm vừa rồi( Tách số hạng thành tích cho xuất thừa số chung, đặt thừa số chung dấu ngoặc nhân...
  • 5
  • 6,523
  • 14
ÔN TẬP PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐẶT NHÂN TỬ CHUNG VÀ DÙNG HẰNG ĐẲNG THỨC potx

ÔN TẬP PHÂN TÍCH ĐA THỨC THÀNH NHÂN TỬ BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐẶT NHÂN TỬ CHUNG VÀ DÙNG HẰNG ĐẲNG THỨC potx

Toán học

... đặt nhân tử chung Câu e, f, g dùng đẳng thức bình phương tổng hiệu Câu h, i dùng đẳng thức hiệu hai bình phương Câu k dùng đẳng thức tổng hai lập phương Bài 2: Tìm x biết a) 5(x + 3) – 2x(3 + x)...
  • 4
  • 7,375
  • 83
PHÂN TÍCH DẦM THÉP - BÊ TÔNG LIÊN HỢP CÓ XÉT ĐẾN TƯƠNG TÁC KHÔNG TOÀN PHẦN CỦA LIÊN KẾT CHỊU CẮT BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG TRỰC TIẾP docx

PHÂN TÍCH DẦM THÉP - BÊ TÔNG LIÊN HỢP CÓ XÉT ĐẾN TƯƠNG TÁC KHÔNG TOÀN PHẦN CỦA LIÊN KẾT CHỊU CẮT BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG TRỰC TIẾP docx

Báo cáo khoa học

... =0 (33) Các thành phần phản lực nút NL, RL, ML xác định theo điều kiện cân phần tử phương trình (22) Các thành phần phản lực nút N10; N1L xác định theo phương trình cân phần tử từ phương trình ... k 57 k 67 k 77 (25) Các hệ số cột thứ ma trận K xác định theo (25) Các phản lực nút xác định từ phương trình (10), (11), (15), (16), (22) (23) Sử dụng điều kiện để xác định hệ số C1, C2, D1, D2 ... ∫ yσdA = SEu + IEv"+ y SEv"+ SE s ' (7) A 2.2.2 Phương trình chuyển vị, biến dạng v’; v; un Giải phương trình (6), (7) với ẩn u0’ v” ta phương trình sau: ' u = a1 N + a M + a3 s' (8) v = b1 N...
  • 11
  • 563
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008