1. Trang chủ
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ

ĐỘNG LỰC HỌC HỆ NHIỀU VẬT

331 5.6K 206
ĐỘNG LỰC HỌC HỆ NHIỀU VẬT

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 29/11/2015, 00:37

Xem thêm: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ NHIỀU VẬT, Bìa 1. Động lực học hệ nhiều vật, Chương 1. Ôn tập phép tính ma trận, véctơ và tenxơ, Ma trận và các phép tính đại số ma trận, Vectơ hình học trong không gian ba chiều, Vectơ đại số trong không gian ba chiều, Đạo hàm của véctơ và ma trận, Chương 2. Động học vật rắn, Xác định vị trí của vật rắn trong không gian, Vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn, Công thức cộng vận tốc góc và công thức cộng gia tốc góc, Các toạ độ suy rộng xác định hướng của vật rắn, Chương 3. Động học hệ nhiều vật, Các mối quan hệ động học cơ bản của hệ nhiều vật, Phân tích động học hệ nhiều vật bằng phương pháp ma trận Côsin chỉ hướng, Phân tích động học hệ nhièu vật bằng phương pháp ma trận Denavit_Hartenberg, Phân tích động học hệ nhiều vật bằng phương pháp ma trận Jacobi, Phân tích động học hệ nhiều vật bằng phương pháp chiếu vuông góc, Chương 4. Động lực học vật rắn, Tenxơ quán tính khối của vật rắn, Động lượng, mômen động lượng và động năng của vật rắn, Định lý biến thiên động lượng và định lý biến thiên mômen động lượng, Các phương trình vi phân chuyển động của vật rắn, Chương 5. Một số nguyên lý cơ học và các phương trình vi phân chuyển động của hệ nhiều vật, Một số khái niệm và định lý cơ bản, Nguyên lý D'alembert - Lagrange, nguyên lý Jordan và nguyên lý Gauss, Các phương trình Newton - Euler của hệ nhiều vật, Phương trình Lagrange loại 2 của hệ nhiều vật, Các phương trình Kane của hệ nhiều vật, Phương trình Lagrange dạng nhân tử của hệ nhiều vật, Các phương trình Gibbs - Appel của hệ nhiều vật, Cân bằng khối lượng hệ nhiều vật Hôlônôm, Chương 6. Phương pháp số trong động lực học hệ nhiều vật, Các phương pháp số giải hệ phương trình vi phân thường, . Các phương pháp số giải hệ phương trình vi phân -đại số của hệ nhiều vậtng, Tuyến tính hoá các phương trình vi phân chuyển động của hệ nhiều vật, Ổn định chuyển động của hệ nhiều vật, Dao động tuyến tính của hệ nhiều vật, Tài liệu tham khảo, Danh mục các từ tra cứu

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Bìa 1. Động lực học hệ nhiều vật

  • Mục lục

  • Mở đầu

  • Chương 1. Ôn tập phép tính ma trận, véctơ và tenxơ

    • 1. Ma trận và các phép tính đại số ma trận

    • 2. Vectơ hình học trong không gian ba chiều

    • 3. Vectơ đại số trong không gian ba chiều

    • 4. Không gian véctơ

    • 5. Trị riêng, véctơ riêng của ma trận và ma trận xác định riêng

    • 6. Đạo hàm của véctơ và ma trận

    • 7. Tenxơ hạng hai

    • Chương 2. Động học vật rắn

      • 1. Xác định vị trí của vật rắn trong không gian

      • 2. Vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn

      • 3. Công thức cộng vận tốc góc và công thức cộng gia tốc góc

      • 4. Các toạ độ suy rộng xác định hướng của vật rắn

      • 5. Xác định vận tốc, gia tốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn

      • Chương 3. Động học hệ nhiều vật

        • 1. Các mối quan hệ động học cơ bản của hệ nhiều vật

        • 2. Phân tích động học hệ nhiều vật bằng phương pháp ma trận Côsin chỉ hướng

        • 3. Phân tích động học hệ nhièu vật bằng phương pháp ma trận Denavit_Hartenberg

        • 4. Phân tích động học hệ nhiều vật bằng phương pháp ma trận Jacobi

        • 5. Phân tích động học hệ nhiều vật bằng phương pháp chiếu vuông góc

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan