... điêùkhiển và mômen tải => phươngpháp này cũng ít dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều ... áp điềukhiển Uu của hệ thống, do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều ... thế ta đã điều chế được độ rộng xung cho mạch điều khiển động cơ. Điều này có thể làm được bằng cách sử dụng thêm 1 biến trở lắp giữa Ra, Rb dùng cả 3 chân theo sơ đồ sau:Chức năng các linh...
... mạch điềukhiểncác hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơ điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) và loại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điều ... điêùkhiển và mômen tải => phươngpháp này cũng ít dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phươngpháp cơ bản để điềukhiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều ... điềukhiển Uu của hệ thống, do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều khiển: Người...
... tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy ... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điềukhiển cục bộ. Mỗi bộ điềukhiển có một chức năng điều khiển riêng ... việc điềukhiển và thực tế thiết bị điềukhiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển...
... PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN 132.1 Giӟi thiӋu vӅ biӃn tҫn nguӗn áp ÿiӅu khiӇn theo phѭѫng pháp V/f 14 2.2 Phѭѫng pháp ÿiӅu khiӇn v/f 14 2.2.1 Phѭѫng pháp E/f 142.2.2 Phѭѫng pháp V/f 15 2.3 Phѭѫng pháp ... Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm 77 4.1.2 Phѭѫng pháp V-F vòng kín 78 4.2 Giҧi thuұt ÿiӅu khiӇn 79 4.2.1 Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm 79 a. Chѭѫng trình chính 79 b. Các ... 2.13: Vector Vs trong các vùng tӯ 0-6 14 SVTH:Trҫn NguyӉn Quang TùngCHѬѪNG 2: LÝ THUYӂT VÀ PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN2.1 GIӞI THIӊU Vӄ BIӂN TҪN NGUӖN ÁP ĈIӄU KHIӆN THEO PHѬѪNG PHÁP V/FĈѭӧc sӱ dөng...
... công suất 9 Khối hiển thị ¾ Phươngphápđiềukhiển Robot 9 Phươngpháp làm encoder từ chuột máy tính 9 Phươngpháp quét đèn Led 7 thanh 9 Phươngpháp PWM điềukhiển tốc độ cho Robot ¾ Xây ... nguồn 21 2. Khối điềukhiển 22 3. Khối sensor 24 4. Khối hiển thị 25 5. Khối công suất điềukhiển động cơ 27 III. Cácphươngphápđiềukhiển trong Robot tự hành 28 1. Phươngpháp tạo encoder ... Hỏi: Phương pháp lan truyền khoảng cách luôn tìm được đường ngắn nhất? Trả lời: Phương pháp trên là phươngpháp tìm đường ngắn nhất, tuy vậy hiệu quả của phươngpháp chỉ tốt khi các ô lưới...
... một số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát-Thay thế điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, ... tay, các máy và các quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điềukhiển động cơ chấp hành - Điềukhiển động cơ bớc Điều khiển ... tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điềukhiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điềukhiển hay những máy...
... Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn3.3 Một số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn mới3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA [10] (Explicit ... mong muốn cao nhất so với cácphươngpháp - ít nhất trong mạng tốc độ cao. 3.5 Kết luận chươngChương này đã hệ thống cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn. Cácphương pháp đó có thể triển khai ... khoảng điềukhiển đơn, pi và ni được tính toán bằng cách dùng các giá trị42Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽnTrong trường hợp đầu tiên, XCP phía gởi phải kiểm tra rằng tất cả các...
... mạch điềukhiểncác hệ truyền động, điềukhiển tốc độ động cơđiện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) vàloại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điềukhiển ... áp điềukhiển Uu của hệ thống,do đó có thể nói phươngphápđiềukhiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điềukhiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều ... thuộcvào cácphươngpháp hãm, đảo chiều mà ta có truyền động làm việc ở một góc phầntư, hai góc phần tư và bốn góc phần tư.2 .Các phươngphápđiều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều.Về phương...
... Theo cấu trúc mạch điềukhiểncác hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điềukhiển theo mạch ... Dạng đơn giản nhất của điềukhiển động cơ là điềukhiển mạch hở , mà đơn giản là điềukhiển giá trị điện áp và những đặc trưng của động cơ và xác định tải để điều khiển vận tốc và momen. ... năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điềukhiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ rộng. Thực tế có hai phương pháp...
... thờng dùng sơ đồ điềukhiển bằng Transistor vì việc điềukhiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi, mạch điềukhiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng phápđiềukhiển xung. Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... nhiều phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng phápđiềukhiển tốc ... đến các phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện. Về nguyên tắc, phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều...
... H2.78) Ưu điểm của phươngphápđiềukhiển với dòng điện cân bằng là dòng điện tải liên tục. Do đó, đem lại các tính chất động học cao cho hệ thống điều khiển. Mạch điều khiển không cần bộ cảm ... Một trong các sơ đồ điềukhiển bộ chỉnh lưu kép theo phươngphápđiềukhiển đồng thời được vẽ minh họa trên hình H2.78, trong đó sử dụng khả năng điều chỉnh độ lớn dòng điện cân bằng. Các quá ... tăng bằng dòng cân bằng 2-82 Điện tử công suất 1 2.16.2 CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN BỘ CHỈNH LƯU KÉP a. Phươngphápđiềukhiển riêng: bộ chỉnh lưu kép có cấu trúc đơn giản gồm hai bộ...
... 3.4 - CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU 3.4.1. ĐIỀUKHIỂN PHA (xem hình H3.2) Với phươngphápđiềukhiển pha thông thường, xung kích đóng được đưa vào cổng điều khiển ... nguồn và các thành phần bậc cao khác. Độ lớn của các sóng hài phụ thuộc vào góc điềukhiển và cấu hình mạch công suất. Trường hợp điềukhiển pha với quá trình chuyển mạch cưỡng bức: điềukhiển ... trường hợp tải RL. Phương phápđiềukhiển nêu trên phù hợp cho các nguồn cung cấp năng lượng cho các thiết bị tiêu thụ nhiệt điện. Ta không nên dùng chúng làm nguồn năng lượng cho các đèn chiếu...
... đến các phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện. Về nguyên tắc, phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều ... thờng dùng sơ đồ điềukhiển bằng Transistor vì việc điềukhiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi, mạch điềukhiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng phápđiềukhiển xung. ... thực hiện đảo chiều quay. 1.4 Một số phơng phápđiềukhiển tốc độ dùng Transistor và Thyristor 1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor Khi điềukhiển tốc độ động cơ công suất nhỏ và điện...
... Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn www.4tech.com.vn 373.3 Một số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn mới 3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA) Phươngpháp EWA ... mong muốn cao nhất so với cácphươngpháp - ít nhất trong mạng tốc độ cao. 3.5 Kết luận chương Chương này đã hệ thống cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn. Cácphương pháp đó có thể triển khai ... iiinpfeedbackH−=_ (3.9) Trong khoảng điềukhiển đơn, pi và ni được tính toán bằng cách dùng các giá trị Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn www.4tech.com.vn 44 Trong...