... Tim PLC- CPM1 Omron, bớc tính thờigian bao N COM 00 01 02 03 04 05 06 nhiêu, ThờiLgian đặt cực đại bao mhiêu giây 07 08 09 10 11 CH0 Có Tim PLC -S7 200 Siemens, bớc tính thờigian bao nhiêu, Thời ... Các thông số: PLC Omron - CPM1A : TIM 00 đến TIM 99 bớc tinh 0.1s, Tdat max=999,9s Hình 7-2 Các thông số thờigian số CPU - PLC S7-200 D Các bớc thực hành Nối dây thao sơ đồ Nối PLC với thiết ... chơng trình cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0 cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu PLC hình Consol cách ấn phím để lệnh cần xem hình Cosol xem kết Xem trình đếm thờigian Consol...
... trình giản đồ thang vào PLC ConSol máy tính Chạy thử kiểm tra chơng trình: Chuyển PLC sang chế độ RUN Đa tín hiệu vào PLC cách nhấn nút Start Xem kết đầu PLC hình Nối PLC với thiết bị thực nh ... Chạy thử nghiệm toàn hệ E Câu hỏi cuối học, tập Lập trình mạch điềukhiển đèn ngã t giao thông PLC Siemens Lập trình mạch điềukhiển đèn ngã t giao thông chế độ : 0h đến h nháy đèn vàng 1s sáng, ... đèn xanh, 5s đèn vàng, 15s đèn đỏ Lập trình mạch đIềukhiển đèn ngã t với đIều kiện không đI dây, không đào đờng Nêu giải pháp lập trình đIềukhiển sóng xanh cho tuyến u tiên F Sơ đồ nối thiết...
... Các thông số: PLC Omron - CPM1A : Số ghi sử dụng HR00 - HR15, số bit 16 PLC Siemens-S7-200 : Lệnh SHRB thực đợc với byte - bit, Học viên xem thêm tài liệu để mở rộng lệnh ghi dịch Siemens D Các ... 2 Giản đồ thang lệnh ghi dich PLC - OMRON: 0001 SFT (10) HR00 HR00 000 002 Mã lệnh: Bước Lệnh Chỉ sô 00 01 02 01 LD LD LD SFT(10) 001 002 002 HR00 HR00 ... mô phần mềm SYSWIN - PLC OMRON 12.Lập trình chạy mô phần mềm MICROWIN - PLC SIEMENS E Câu hỏi cuối học Có loại Ghi dịch PLC- CPM1 Omron, Giá trị đặt cực đại Có loại Ghi dịch PLC -S7 200 Siemens...
... độ Monitor Chạy kiểm tra chơng trình cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0 cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu PLC hình Consol cách ấn phím để lệnh cần xem hình Cosol xem kết Xem ... cách để khoá chế đọ Program đánh mã lệnh sau: Bớc Mã lệnh 00 01 02 LD LD CNT 03 04 05 LD OUT FUN(01) 000 001 00 #10 CNT00 1000 [Write] [Write] [Write] [Write] [Write] [Write] [Write] Chuyển PLC ... đến 10 PLC OMRON: 000 - Dem CNT 00 #10 001 - Re Mã lệnh: T/t Lệnh Chỉ sô 00 01 02 CNT 00 03 04 05 1000 LD LD CNT LD OUT END(01) 000 001 000 #10 CNT00 1000 END Giản đồ thang LAD STL tơng tự PLC -S7200...
... Chuyển PLC chế độ Monitor Chạy kiểm tra chơng trình cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0 - Nh ấn nút Start cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu PLC hình Consol cách ấn phím để lệnh cần ... pháp với PLC Siemens Lập trình mạch khởi động động không đồng phơng pháp đa đIện trở phụ vào mạch phần ứng, đIềukhiển theo phơng pháp Tốc độ, Tần số, Thờigian F Sơ đồ nối thiết bị: PLC OMRON ... TIM00 00010 Thay đổi tham số thờigian đặt : quay lại bơc đăt lai giá trị Tđặt TIM 100 hay : # 100 10 Chạy thử lại bớc xem thờigian đếm TIM E Câu hỏi cuối học Kể tên Các phơng pháp khởi động động...
... 30h lệnh tương đương lệnh MOV A,30h) - Lệnh INC: tăng giá trị lên - Lệnh DEC: giảm giá trị xuống - Lệnh SJMP: lệnh nhảy không điều kiện Phạm Hùng Kim Khánh Trang 13 Tài liệu thực hành Vi điềukhiển ... Vi điềukhiển BÀI 7: GIAO TIẾP CÁC THIẾT BỊ CƠBẢN MỤC ĐÍCH Giúp sinh viên khảo sát vấn đề sau: - Sử dụng phần mềm Proteus để mô mạch điện Khảo sát phương pháp hiển thị ma trận Led, điềukhiển ... mềm: Do thờigian dội phím vào khoảng 20ms nên trình chống dội phần mềm đơn giản tạo thờigian trễ đủ lớn để chương trình bỏ qua ảnh hưởng dội Khi thực giao tiếp công tắc đơn vi điềukhiển MCS-51...
... điều làm nên tính ngẫu nhiên khoảng thờigian truyền tin Bộ điềukhiển phối hợp chuyển động Thông tin trạng thái Thông tin điềukhiển Mạng truyền thông Thông tin trạng thái Thông tin điềukhiển ... Thông tin điềukhiển Thông tin trạng thái Bộ điềukhiển Thông tin điềukhiển Bộ điềukhiển Hình 2.1 Các dạng trễ truyền thông hệ truyền động điện phân tán Trong ví dụ đa hình thấy có hai loại chậm ... thành bất biến theo thờigian 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thờigian Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thờigian ta sử dụng hai đệm truyền thông cho hệ thống điềukhiển nh hình kích...
... điều làm nên tính ngẫu nhiên khoảng thờigian truyền tin Bộ điềukhiển phối hợp chuyển động Thông tin trạng thái Thông tin điềukhiển Mạng truyền thông Thông tin trạng thái Thông tin điềukhiển ... Thông tin điềukhiển Thông tin trạng thái Bộ điềukhiển Thông tin điềukhiển Bộ điềukhiển Hình 2.1 Các dạng trễ truyền thông hệ truyền động điện phân tán Trong ví dụ đa hình thấy có hai loại chậm ... thành bất biến theo thờigian 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thờigian Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thờigian ta sử dụng hai đệm truyền thông cho hệ thống điềukhiển nh hình kích...
... Chương Cáclệnh Nội dung Kiến trúc hệ thống Linux Giới thiệu shell Hệ thống file Cáclệnh thường dùng Quản lý file thư mục Một số tính bash shell Một số lệnh hữu ích Linux ... thư mục làm việc Linux Fundamentals HCMUNS 10 Thực thi lệnh Lệnh chương trình, script thông dịch, lệnh built-in shell Thực thi lệnh dòng lệnh $ command $ /full/path/to/command $ relateive/path/to/command ... dòng lệnh command [options] [arguments] Các lưu ý dòng lệnh: Các thành phần phân tách khoảng trắng Tuỳ chọn thường bắt đầu “-” “ ” Nhiều tuỳ chọn kết hợp dấu “-” Tuỳ chọn cú pháp lệnh...
... Hội nghị toàn quốc Điềukhiển Tự động hoá - VCCA-2011 rudder-roll stabilisation; dynamic positioning; manoeuvre ... or VCCA-2011 Brief Description of Model-scaled Vessel and Electronics 134 Hội nghị toàn quốc Điềukhiển Tự động hoá - VCCA-2011 As shown in Fig the target computer communicates with a host computer ... Original Spec 7.75 m 6.15 m 1.06 m 164 mm 348 kg knots 12A4 11 knots 16B5 Hội nghị toàn quốc Điềukhiển Tự động hoá - VCCA-2011 In order to develop automatic control systems for GreenLiner, the...
... khăn 2.2 Các phương pháp điềukhiển lò điện trở Có nhiều phương pháp điềukhiển lò điện trở, song phổ biến có hai phương pháp điềukhiển dùng Rơle điềukhiển dùng Thyristor 2.2.1 Điềukhiển dùng ... lý điềukhiển Khác với điềukhiển dùng Rơle, điềukhiển dùng Thyristor điềukhiển công suất cấp vào Cũng từ công thức: ∆Q = Qc - Qt Tương ứng với Nguyễn Văn Hiến & Nguyễn Mậu Phương – Điềukhiển ... đặt tính toán thờigian mở van sau xuất tín hiệu điềukhiển DAC0808 Cái khác biệt tín hiệu điềukhiển mạch đưa số đếm đến timer 8254 tín hiệu điềukhiển tỉ lệ nghịch với góc (thời gian) mở van...
... chạy lệnh lại đếm số dòng lệnh bỏ vào dấu "!".Ví dụ cuty chạy lại lệnh thứ #! Cáclệnhđiềukhiển quyền truy cập thư mục tập tin : Trong Linux quyền truy cập chia thành nhóm Owner, Group Others ... liệt kê tất lệnh ta thực trước (Cái hay Linux terminal đóng lại không xóa tất lệnh mà ta thực thi trước Pác Bill thi không ) #history Và history liệt kê ta muốn chạy lệnh lại đếm số dòng lệnh bỏ ... _path/folder_name 2.7 Lệnh mkdir : dùng tạo thư mục #mkdir _path/folder_name 2.8 Lệnh ls : Dùng liệt kê thư mục (Giống với lệnh dir pác Bill) #ls _path/folder_muốn_liệt_kê 2.9 Lệnh cat : Dùng để...
... nbhung@cit.ctu.edu.vn GNU FDL License Agreement Cáclệnh Linux 2.1 Lệnh chuyển thư mục "cd" Mục đích: Lệnh cd cho phép bạn di chuyển đến điểm khác thư mục Cú pháp tổng quát: $cd path Trong path đường dẫn đến thư ... FDL License Agreement 2.4 Lệnh tạo tập tin rỗng (touch) Cú pháp: touch fileName Nếu tập tin tồn tại, touch cập nhật lại thờigian cập nhật sau tập tin thời điểm thực lệnh touch Ngược lại, tập ... cá nhân người dùng fred, bạn nhập vào dòng lệnh: $ /myprog ~fred/fredsfile.txt 2.2 Giới thiệu lệnh "ls" Lệnh ls dùng để xem nội dung thư mục Nhập vào lệnh sau để xem nội dung thư mục /usr: $ cd...
... deconv. Muốn tính trị số của đa thức ta dùng lệnh polyval và lệnh polyvalm dùng khi đa thức là ma trận. c. Cáclệnh xử lí hàm: Lệnh fplot vẽ đồ thị hàm toán học giữa các giá trị đã cho. Ví dụ: ... randn(m, n) tạo ra ma trận các số ngẫu nhiên theo phân bố chuẩn Gauss. rand(3, 3) 10 randn(3, 3) 8. Cáclệnh dùng lập trình: a. Các phát biểu điều kiện if, else, elseif: Cú pháp của if: if ... quan tâm đến điều kiện kết thúc vòng lặp đã thoả mãn hay chưa. §2. ĐỒ HOẠ TRONG MATLAB 1. Cáclệnh vẽ: MATLAB cung cấp một loạt hàm để vẽ biểu diễn các vec tơ số liệu cũng như giải thích và in các đường cong này. ...
... Hýớng dẫn giảng dạy I BEND Hiệu ứng Bend làm cong ð týợng theo nhiều trục Ta áp dụng lệnh Bend cho hầu hết ð týợng: 2D (Shape), 3D ối ối (Geometry), partical system (hệ thống hạt),… ... (Interation = 2) III TWIST Xoắn ð týợng ối Thao tác: Chọn ð týợng ối Modifier List/ Twist Xác ð thông số bảng Modify ịnh Ðộ xoắn Phân bổ vòng xoắn Trục xoắn Giới hạn mức ð ảnh hýởng ộ hiệu ứng phần ð ối...