BAI 99 - Bai tap Các LệNH CƠ BảN ĐIều khiển thời gian - ĐIều khiển băng tải A. Mục đích yêu cầu 1. Lập trình ứng dụng bộ Timer trong PLC 2. Ung dụng điều khiển băng tải cấp liệu. B. Chuẩn bị : 1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB. 2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ. 3. Mô hình hệ thống. 4. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay. 5. Máy tính và phần mềm lập trình. C. Kiến thức liên quan Tim hiểu công nghệ: Để điều khiển Yêu cầu : Trình tự bật tắt đèn trên các hớng đi X và Y là : Xanh 20s, Vàng 10s, Đỏ 30s Thứ t bật tắt đèn trên các hớng lệch pha nhau : Khi Bật đèn đỏ trục X thì bật đèn Xanh và Vàng truc Y và ngợc lại. Giản đồ thời gian bật tắt đèn nh sau: Xx Vx Dx Xy Vy Đy 20 10 30 T D. Các bớc thực hành 1. Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ 2. Liệt kê các đầu vào ra : 2 dầu vào Sta, Stop, 6 đầu ra 3. Phân cổng vào ra cho PLC : Đầu vào : 000 - Start 001 - Stop Đầu ra : 1000 - làm viêc, 1001- đèn Xx, 1002- đèn Vx, 1003 - đèn Đx 1004 - đèn Xy, 1005 - đèn Vy, 1006 - đèn Đy. 4. Dựng lu đồ chơng trình Xx = Đèn xanh trục x Xy = Đèn xanh trục y Vx= Đèn vàng trục x Vy= Đèn vàng trục y Đx= Đèn đỏ trục x Đy= Đèn đỏ trục y 1000=ON 1001 = 0N Xx Qua 20s ch a ? END Nut Star đ ợc ấn không? 1001 = OF 1002 = ON Vx, Đủ 10s ? Không Có Start Program K Co 1002 = OF 1003 = ON- Đx Đủ 30s ? C K C K Stop đ ợc ấn ? C K 5. DÞch lu ®å sang gi¶n ®å thang 001 1000 000 1000 TIM00 TIM 01 #100 TIM 00 #200 Tim02 TIM00 1001-Xx 1000 TIM00 TIM01 TIM 02 #300 1000 1002-Vx TIM00 TIM01 1000 TIM00 1003-Dx TIM02 TIM01 1002 TIM 03 #200 1002 Tim02 1003-Xy 1005-Dy 1002 1004-Vy TIM02 END 1002 Mã lệnh lập trình bằng Consol : 6. Lập trình giản đồ thang vào PLC bằng ConSol hoặc bằng máy tính. 7. Chạy thử kiểm tra chơng trình: Chuyển PLC sang chế độ RUN Đa tín hiệu vào PLC bằng cách nhấn nút Start Mã lệnh: T/t Lệnh Chỉ sô 00 LD 000 01 OR 1000 02 AND NOT 001 03 OUT 1000 04 LD NOT TIM02 05 TIM 00 #200 06 LD TIM 00 07 TIM01 #100 08 LD TIM01 09 TIM02 #300 10 LD 1000 11 AND NOT TIM 00 12 OUT 1001 13 LD 1000 14 AND TIM00 15 AND NOT TIM01 16 OUT 1002 17 LD 1000 18 AND TIM00 19 AND TIM01 20 AND NOT TIM 02 21 OUT 1003 22 LD 1002 23 TIM 03 #20 24 LD 1002 25 AND NOT TIM 03 26 OUT 1003 27 LD 1002 28 AND TIM 03 29 OUT 1005 30 LD NOT 1002 32 OUT 1006 33 FUN 01 Xem kết quả trên đầu ra của PLC và trên màn hình 8. Nối PLC với thiết bị thực nh hình dới. 9. Kiểm tra nối 10. Chạy thử nghiệm toàn hệ. E. Câu hỏi cuối bài học, và bài tập 1. Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông bằng PLC của Siemens. 2. Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông bằng 3 chế độ : 0h đến 5 h nháy đèn vàng 1s sáng, 1s tối Giờ thờng : 20s đèn xanh, 10s đèn vang, 30s đèn đổ. Giờ cao đIểm : 10s đèn xanh, 5s đèn vàng, 15s đèn đỏ. 3. Lập trình mạch đIều khiển đèn ngã t với đIều kiện không đI dây, không đào đờng. 4. Nêu giải pháp lập trình đIều khiển làn sóng xanh cho các tuyến u tiên. F. Sơ đồ nối thiết bị: CPM1A 20CDR CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 0 +24 CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com +24V 0V LV Xx Vx Dx Xy Vy Dy Sta Stop . BAI 99 - Bai tap Các LệNH CƠ BảN ĐIều khiển thời gian - ĐIều khiển băng tải A. Mục đích yêu cầu 1.