PLC02- 08 Các LệNH CƠ BảN ĐIều khiển thời gian - Khởi động động cơ A. Mục đích yêu cầu 1. Lập trình ứng dụng bộ Timer trong PLC 2. Ung dụng điều khiển khởi động động cơ không đồng bộ. B. Chuẩn bị : 1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS. 2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ. 3. Mô hình 4. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay. 5. Máy tính và phần mềm lập trình. C. Kiến thức liên quan Tim hiểu công nghệ: Đê khởi động động cơ không đồng bộ công suất lớn ngời ta thờng sử dụng phơng pháp đổi nối Sao/Tam giác mạch Stator để giảm dòng đIện khởi động. Trớc kia để thực hiện việc này thờng sử dụng mạch Rele thời gian để đém thời gian khởi động Sao sau đó chuyển sang khởi động Tam giác đến chế độ làm việc Sơ đồ mạch đIều khiển bằng Rele, Khởi động từ nh sau 91 K KY K D. Các bớc thực hành 1. Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ 2. Liệt kê các đầu vào ra : 2 dầu vào , 3 đầu ra 3. Phân cổng vào ra cho PLC : Đầu vào : 000 - Start 001 - Stop Đầu ra : 1000 - K, 1001- KY, 1002- K 4. Dựng lu đồ chơng trình 5. Dịch lu đồ sang giản đồ thang 92 Khởi động : K = ON KY = 0N Qua 1s ch\a ? END Nut Star đ\ợc ấn không? K = ON KY = OF, K = ON Nut Stop đ\ợc ấn không? Không Có Start Program K Co K = OF, K = OFF Sai Dung Giản đồ thang chơng trình tơng tự lập trình cho PLC -S7200 1. Nối dây theo sơ đồ phần F. 93 Mã lệnh: T/t Lệnh Chỉ sô 00 LD 000 01 OR 1000 02 AND NOT 001 03 OUT 1000 04 LD 1000 05 TIM 00 #10 06 LD 1000 07 AND NOT TIM00 08 OUT 1001 09 LD 1000 10 AND TIM 00 11 OUT 1002 12 FUN(01) Q0.0 TON PV T37 Q0.1 Q0.0 Q0.2 Q0.0 I0.1 Q0.0 I0.0 Q0.0 10 T37 T37 1000 TIM 00 #10 END TIM00 1001 1000 1002 1000 001 1000 000 1000 TIM00 2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn. 3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr 4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau đó lần lợt ấn các phím : Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr. 5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh sau: 6. Chuyển PLC về chế độ Monitor 7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0 - Nh ấn nút Start cho đầu vào 000 - ON, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách ấn phím để hiện ra lệnh cần xem trên màn hình Cosol. 8. Xem quá trình đếm thời gian bằng Consol : Khoá đặt ở chế độ Monitor Lần lợt ấn Clr > Ship > CH > > | Chỉ sô | > Montre >| TIM | > 94 Mã lệnh: T/t Lệnh Toán hạng 00 LD 000 01 OR 1000 02 AND NOT 001 03 OUT 1000 04 LD 1000 05 TIM 00 #10 06 LD 1000 07 AND NOT TIM00 08 OUT 1001 09 LD 1000 10 AND TIM 00 11 OUT 1002 12 FUN 01 Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi quá trình đếm thời gian trên màn hình Consol 9. Thay đổi tham số thời gian đặt : quay lại bơc 5 đăt lai giá trị Tđặt của bộ TIM là 100 hay : # 100. 10. Chạy thử lại các bớc xem thời gian đếm của bộ TIM. E. Câu hỏi cuối bài học 1. Kể tên Các phơng pháp khởi động động cơ không đồng bộ. 2. Lập trình mạch khởi động động cơ không đồng bộ bằng phơng pháp trên với PLC của Siemens 3. Lập trình mạch khởi động động cơ không đồng bộ bằng phơng pháp đa đIện trở phụ vào mạch phần ứng, đIều khiển theo phơng pháp Tốc độ, Tần số, Thời gian. F. Sơ đồ nối thiết bị: PLC OMRON CPM1A 95 TIM00 00010 CPM1A 20CDR CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 0 +24 CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com +24V 0V K KY K . PLC02- 08 Các LệNH CƠ BảN ĐIều khiển thời gian - Khởi động động cơ A. Mục đích yêu cầu 1. Lập trình ứng dụng bộ Timer trong PLC 2. Ung dụng điều khiển khởi động động cơ không đồng bộ. B cuối bài học 1. Kể tên Các phơng pháp khởi động động cơ không đồng bộ. 2. Lập trình mạch khởi động động cơ không đồng bộ bằng phơng pháp trên với PLC của Siemens 3. Lập trình mạch khởi động động. này thờng sử dụng mạch Rele thời gian để đém thời gian khởi động Sao sau đó chuyển sang khởi động Tam giác đến chế độ làm việc Sơ đồ mạch đIều khiển bằng Rele, Khởi động từ nh sau 91 K KY K D.