... 7 735 0(Nmm) n CT 50 (3. 32) 3. 4.4 LậpbảngkếtCáckếttínhsốliệuđầuvàochophầntínhtoánsau này, talậpbảngthốngkêkếttínhtoánbảng3.2sau đây: Bảng3.2Cáckếttínhtoán động lực học trục ... = 3, 6 = 1, (kg/m) Ta thay giá trị vào công thức (2. 20) (2. 21) ta được: WCT = 9,81.50.[ (26 ,71+5 ,3 + 3, 733 ).0, 03. cos50 44’’+ (26 ,71+ 5 ,3) sin5044’’] = 20 91. 83 (N) WKT = 9,81.50.[(5 ,3 +1 ,2) .0, 03. cos ... 1500(v/ph) Tra bảng 1.1÷1.7 [2] phần Phụ lục ta chọn loại động 4A112M4Y3 Cácthôngsố động chobảng3. 1 Bảng3. 1 : Thôngsố động 4A112M4Y3 Kiểu động Vận tốc Tần số Kw 4A112M4Y3 Công (vg/ph) 1 425 50 cosϕ...
... 2Tính đường kính bánh đai nhỏ d1 = 1, 2d với d chobảng 4 .3 Chọn d1 theo dãy tiêu chuNn sau (mm): 63, 71, 80, 90, 100, 1 12, 125 , 140, 160, 180, 20 0, 22 4, 25 0, 28 0, 31 5, 35 5, 400, 450, ... thức: L = 2a + π ( d1 + d ) (d − d ) + 2 4a Và chọn L theo tiêu chuNn (mm): 400, 450, 500, 560, 630 , 710, 800, 900, 1000, 1 120 , 125 0, 1400, 1600, 1800, 20 00, 22 40, 25 00, 28 00, 31 50, 35 50, 4000, ... ≥ ta tăng khoảng cách trục a giảm tỷ số truyền u Tinhtoán hệ số Ci: - Hệ số xét đến ảnh hưởng góc ôm đai, tính theo công thức: Cα = 1, 24 (1 − e −α1 110 ) , α1 tính độ - Hệ số xét đến ảnh hưởng...
... ……….………………… 21 2. 2.1 Tổng hợp điều chỉnh dòng điện ………………….………….… 22 2.2 .2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ ……………………….……………… 23 2.2 .3 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện kích từ ……… … 24 2. 2.4 Tổng ... động ………………………….… 26 Chương 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TRÊN MATLAB – SIMULINK …………………………………………………………… ……… 28 3. 1 3.23.3Tínhtoán điều chỉnh ………………………………….…… 28 Mô hệ thống điều chỉnh Simulink ... xứng ta có: Chọn τσ = TsE , ta có điều chỉnh dòng điện có dạng: 26 Chương 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TRÊN MATLAB – SIMULINK 3. 1 Tínhtoán điều chỉnh Mạch phần ứng: Tatínhtoán hệ thống...
... thuộc vào t t2 T nạp,với nạp=(R1+R2)C Khoảng thời gian t2 phụ thuộc vào t phóng ,với phóng=R2C Biểu đồ dạng sóng Timer555 chế độ đa hài phiếm định Quatínhtoánta đợc t1=(R1+R2)Cln2 t2= R2Cln2 Chọn ... - Ban đầu mở máy ,ngời vận hành đặt tốc độ cho động Uđ, sau ấn nút mở máy T, đầuvào J=1 nên đầu thuận T=1 làm cho Rơle trung gian 1RTr tác động-> tiếp điểm thờng mở 1RTr đóng vào làm cho điện ... : Trong chế độ điều khiển không đối xứng tacho biến đổi làm việc nh sau : + Muốn động quay thuận :Cho S1 , S4 đóng mở luân phiên cách chu kỳ ; S3 dẫn dòng tải ; S2 cho nghỉ làm việc Khi ta...
... : 25 Trong chế độ điều khiển không đối xứng tacho biến đổi làm việc nh sau : + Muốn động quay thuận :Cho S1 , S4 đóng mở luân phiên cách chu kỳ ; S3 dẫn dòng tải ; S2 cho nghỉ làm việc Khi ta ... khuyếch thuật toán không đảo TL084 với sơ đồ nh sau: R2 R1 Bộ khuếch đại 33 Với khuyếch thuật toánta dễ dàng tính đợc hệ số khuyếch đại mạch K= R1 + R2 R2 Thay đổi thôngsố R1 R2 mạch ta có tơng ... - Ban đầu mở máy ,ngời vận hành đặt tốc độ cho động Uđ, sau ấn nút mở máy T, đầuvào J=1 nên đầu thuận T=1 làm cho Rơle trung gian 1RTr tác động-> tiếp điểm thờng mở 1RTr đóng vào làm cho điện...
... 20 , 25 , 30 , 40, 50, 60, (65), 70, 75, 80, 100, (115), ( 120 ), 125 , 150, (175), 20 0, 22 5, 25 0, (27 5), 30 0, 400, 450, (550), 600 đến 20 00 cách khoảng 100 11 Chọn chiều rộng B bánh đai theo bảng 4.5 ... d1 d ≥ 25 đai da; ≥ 30 đai vải cao su δ δ 10 Tính hệ số Ci Cα – hệ số xét đến ảnh hưởng góc ôm đai, tính theo công thức Cα = − 0, 0 03( 1800 − α1 ) với α1 tính độ Cv – hệ số xét đến ảnh hưởng vận ... truyền đai hở 15 m ≥ a ≥ ( d1 + d ) trường hợp truyền có bánh căng đai Sau xác định a (hoặc cho trước a), tatính chiều dài L dây đai theo công thức: π ( d1 + d ) ( d − d1 ) L = 2a + + , 4a mm...
... 1) Nếu 2( e f α1 − 1) không ta tăng khoảng cách trục a giảm tỷ số truyền u Tinhtoán hệ số Ci: - Hệ số xét đến ảnh hưởng góc ôm đai, tính theo công thức: Cα = 1, 24 (1 − e −α1 110 ) , α1 tính độ ... tính độ - Hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc: Cv = − 0, 05(0, 01v − 1) - Hệ số xét đến ảnh hưởng tỷ số truyền u: u 1 Cu 1,1 1,01 1 ,2 1,07 1,4 1,1 1,8 1, 12 ≥ 2, 5 1,14 - Hệ số xét đến ảnh hưởng phân bố ... vòng chạy i đai giây, không thỏa ta tăng khoảng cách trục a tính lại L i: i= v1
... khoảng cách trục A Khoảng cách trục A phải thoả mãn điều kiện: 0,55.(D1 +D2 )+h ≤ A ≤ 2( D1 + D2 ) (CT trang 1 53 [III]) 0,55.(140 +25 2)+10,5 ≤ A ≤ 2( 2 52 + 140) 22 6 ≤ A ≤ 784 Vậy ta chọn Asb = 23 0 (mm) ... 23 0 (mm) b Tính chiều dài đai sơ Theo công thức (8 -2) [III] ( D + D2 ) π ( D1 + D2 ) + L = 2A+ 4A L = 23 0 + 3, 14 (25 2 + 140) (140 + 25 2) + = 1048,6( mm) 4. 23 0 Theo tiêu chuẩn chọn L = 1060(mm) (bảng ... B = ( Z −1).t + 2. s (8 - 32 [III]) Tra bảng 8-16 [II] ta có t = 20 , s = 12, 5 ⇒ B = (5-1) .20 +2. 12, 5 = 105(mm) h Tính lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục -Lực căng ban đầu đai tính theo công thức...
... P1/[P]=5. 03/ 3.5=1. 43 ta Cz = 0.97 Vậy z = 5.03x1 .35 / (3. 5x0.902x1.097x0.97) =2. 02 Chọn z = Chiều rộng bánh đai: B = z 1t 2e (2 1)15 x10 35 (mm) Với t, e tra bảng 4 .21 [1 tr 63] với kí ... D1 2h = Bánh bị dẫn: 140+ 2x 3. 3= 146.6 (mm) Dn D2 2h = 560+2x3 .3= 566.6 (mm) Với h0 tra bảng 4 .21 [1 tr 63] 7/ Tính lực căng ban đầu F0 lực tác dụng lên trục FR Tính lực căng ban đầu F0 ... 5 32 2( 140+560) 1400 Ta thấy thỏa, khoảng cách trục A 5 32 (mm) 3/ Tính chiều dài đai (L) theo khoảng cách sơ trục A : CT 4.4 [1 tr 54] ( D2 D1 ) 560 140 2 22 46,5(mm) L A ( D2...
... dụng 1,187 20 1, 23 4 25 1, 23 0 30 1 ,22 6 35 1 ,21 9 40 1 ,21 2 1,1 83 1,180 1,177 1,170 1,164 +Trong trình phóng điện sức điện động Ep ắc qui tính theo công thức: Sinh viên:Dương Văn Phúc TĐH2 – K49 Đồ ... = U21, Id = IT1 = IT3 Л + α ÷ 2 : T2, T4 thông Ud = U 22, Iđ = IT2 = IT4 2 +α ÷ 3 : T1, T3 thông Ud = U21, Id = IT1 = IT3 II .2. 4: Các công thức bản: - Điện áp tải Ut = 22 ∫ U sin θ dθ = - ... cấp máy biến áp: W1 = U1 22 0 = = 157 ,22 (vòng) 4,44 f QFe BT 4,44.50.57 ,3. 10 − 4.1,1 - Số vòng dây pha thứ cấp máy biến áp: W2 = U2 449,6 W1 = 157 .22 = 32 2 (vòng) U1 22 0 - Chọn sơ mật độ dòng...
... : 25 Trong chế độ điều khiển không đối xứng tacho biến đổi làm việc nh sau : + Muốn động quay thuận :Cho S1 , S4 đóng mở luân phiên cách chu kỳ ; S3 dẫn dòng tải ; S2 cho nghỉ làm việc Khi ta ... khuyếch thuật toán không đảo TL084 với sơ đồ nh sau: R2 R1 Bộ khuếch đại 33 Với khuyếch thuật toánta dễ dàng tính đợc hệ số khuyếch đại mạch K= R1 + R2 R2 Thay đổi thôngsố R1 R2 mạch ta có tơng ... - Ban đầu mở máy ,ngời vận hành đặt tốc độ cho động Uđ, sau ấn nút mở máy T, đầuvào J=1 nên đầu thuận T=1 làm cho Rơle trung gian 1RTr tác động-> tiếp điểm thờng mở 1RTr đóng vào làm cho điện...