bộ điều khiển đường truyền max232

Tích hợp ghép nối bộ điều khiển biến tần động cơ không đồng bộ ba pha hoặc bộ điều khiển hệ truyền động sever để thực hiện một công nghệ sản xuất

... Khâu điều khiển: Tạo xung điều khiển van Phương pháp điều khiển: 18 NHÓM 13 LỚP LTCĐ-ĐH ĐIỆN 1-K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG Giá trị điện áp đầu biến tần điều chỉnh điều ... 1-K5 CHUYÊN ĐỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD: NGUYỄN ĐĂNG KHANG Lưu ý: Biến tần điều khiển tốc độ động có sensor xilanh đẩy vật Còn động điều khiển băng tải bên không sử dụng biến tần điều khiển mà công ... đề tài: : Tích hợp ghép nối điều khiển biến tần động không đồng ba pha điều khiển hệ truyền động sever để thực công nghệ sản xuất: Sử dụng PLC S7-200 – biến tần LS điều chỉnh băng tải vận chuyển...

47
543
0

Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều khiển thuật điều khiển PID cổ điển điều khiển theo luật mờ Hình 2.7 Bộ điều khiển đa 45 2.3.2 Trên Hình 2.8 mạch điều khiển ... điều khiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điều khiển có chế độ “PID rule” “fuzzy_PID rule” Với chế độ “PID rule” điều khiển điều khiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy_PID rule” điều khiển điều khiển ... KHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn điều khiển đƣợc tích hợp số chức điều khiển nhƣ chức điệu khiển cổ điển, chức điều khiển mờ vv Việc sử dụng điều khiển vạn giúp cho ngƣời sử dụng...

51
945
2

Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1800 v giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế điều khiển động điện chiều có ổn định tốc độ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động điện chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu cp in cho ... Iđmax1 B Uiđmax1 =0 A Uiđmax2 Iđmax2 m C 0 B b) c) Hình -1 Điều chỉnh dòng điện hệ nhiều vòng: a) Sơ đồ khối; b) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh tốc độ; c) Đặc tính 41 Mc dự sau ú tc ng c tng ... xin chõn thnh cm n! Sinh viờn thc hin o Trng Ton CHƯƠNG TổNG QUAN Về TRUYềN ĐộNG ĐIệN MộT CHIềU 1.1 CấU TRúC Và PHÂN LOạI TRUYềN ĐộNG ĐIệN 1.1.1 Cu trỳc chung ca h truyn ng in Truyn ng cho mt...

93
2,856
11

Tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay dùng giải thuật di truyền

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ngược quay Hình 5: Các tập mờ biến vào, 3.2 Giải thuật di truyền chỉnh điều khiển mờ Hình 6: Tự chỉnh điều khiển mờ dùng GA Thiết kế điều khiển mờ phương pháp thử sai dựa vào kinh nghiệm nhiều thời ... nghiệm, nên chọn xác xuất đột biến nằm khoảng 0.01–0.05 thích hợp TỰ CHỈNH BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1 Điều khiển mờ hệ lắc ngược quay Hệ lắc ngược quay gồm hai phần: cánh tay gắn ... chất lượng cao giá trò hàm thích nghi lớn, điều khiển mờ tối ưu mà GA phải tìm điều khiển làm cho J đạt cực đại • Mã hóa Khó khăn áp dụng GA để chỉnh điều khiển mờ tốc độ hội tụ giải thuật, chuỗi...

7
954
6

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhiệm vụ cấp nguồn cho điều khiển vạn - 8HF1 (1000A) cầu chì bảo vệ dòng cho mạch động lực điều khiển vạn - DC DRIVER : điều khiển kỹ thuật số vạn Mentor II ( 4Q950A) điều khiển động quay lồng ... cứu ứng dụng điều khiển Mentor II truyền động đồng tốc độ động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin Đồ án gồm chƣơng: Chƣơng Giới thiệu chung Chƣơng Phân tích lựa chọn phƣơng pháp điều khiển truyền động ... dây lồng 24Bobin 43 Các lồng 12 Bobin 18 Bobin có bảng điều khiển tƣơng tự thể hình 2.3 2.4 nút điều khiển có tác dụng trực tiếp nhƣ bàn điều khiển lồng 24 Bobin đồng thời đƣợc rút gọn đồng hồ nút...

99
580
0

phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệ thống điều khiển logic điều khiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệ thống điều khiển logic Tín hiệu tốc độ cần điều khiển đ-ợc đặt tốc độ tham chiếu ( đặt ) ... Cả hai loại điều khiển tốc độ và/hoặc momen động cơ, điều khiển góc phần t- cung cấp cho việc điều khiển chiều quay Các thông số hoạt động đ-ợc lựa chọn thay đổi phím thông qua cổng truyền tin ... tính điều khiển, giám sát, bảo vệ truyền tin nối tiếp cho tất cỡ dòng Tất khối lựa chọn cho cấu hình đầu đơn góc phần t- Điều khiển đầu đơn xung huy cung cấp cho việc chạy thuận chiều Điều khiển...

61
1,055
0

Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... x: Là tập giá trị thực cần điều khiển đầu vào m: Tập mờ giá trị đầu vào B: Tập giá trị mờ giá trị điều khiển thực y: Giá trị điều khiển thực Bộ điều khiển mờ điều khiển mờ tĩnh, có khả xử lý ... Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều ... qua logic mờ Hình 3.1.2.3 Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Để thực đƣợc trình điều khiển, đối tƣợng phải đƣợc điều khiển tín hiệu rõ u Do vậy, tín hiệu điều khiển mờ phải đƣợc giải mờ trƣớc...

71
811
0

Xây dựng bộ điều khiển p, PI, PID truyền thống cơ khả năng dùng cho các hệ điều chỉnh

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 1.1 KHÁI NIỆM Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp – điều khiển PID sử dụng ... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN THỐNG CÓ KHẢ NĂNG DÙNG TRONG CÁC HỆ ĐIỀU CHỈNH 3.1 BỘ ĐIỀU CHỈNH DÙNG THUẬT TOÁN P 3.1.1 Yêu cầu thiết kế Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: Bộ điều khiển P ... đổi -3- Bằng cách điều chỉnh số giải thuật điều khiển PID, điều khiển dùng thiết kế có yêu cầu đặc biệt Đáp ứng điều khiển mô tả dạng độ nhạy sai số điều khiển, giá trị mà điều khiển vọt lố điểm...

64
4,622
5

Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... phức tạp đắt tiền Để nâng cao chất lượng điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính kỹ thuật điều khiển nói chung hay điều khiển robot nói riêng có nhiều nghiên cứu đề xuất Chủ ... điều khiển robot phương pháp tính momen Khi đối tượng điều khiển (robot) coi hệ tuyến tính hệ số KP, KI, KD, đảm bảo cho hệ ổn định có tốc độ hội tụ nhanh trường hợp xác định với hệ điều khiển ... tín hiệu điều khiển τ tác động lên đối tượng tạo đầu ANN Thuật di truyền (GAs) đóng vai trò giám sát thay đổi trọng số liên kết ANN để tìm tập hợp trọng số tối ưu cho chất lượng điều khiển tốt...

6
733
14

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... không đổi +) Đánh giá tiêu điều khiển: Sai số tốc độ lớn, đặc tính điều khiển nằm dốc đặc tính tự nhiên Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển trơn dải điều chỉnh D = : Vì công ... giá trị định mức Khi có điều khiển tốc độ thời gian để tốc độ động ổn định đươc rút ngắn nhiều so với chưa có điều khiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT ... DƢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID - Luật điều khiển tỷ lệ P Tín hiệu điều khiển U(t) tỷ lệ với tín hiệu vào e(t) Phương trình vi phân mô tả động học: U(t) = Km.e(t) (3.1) Trong đó: U(t): Tín hiệu điều khiển...

63
1,332
3

Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

Danh mục: Kỹ thuật

... dẫn 1.2.3 Bộ chuyển đổi nguồn áp (VSC) Các hình thức điều khiển chuyển đổi VSC - Điều khiển điện áp tụ điện DC VSC với điều khiển dòng điện AC Hình 1.11 - Bộ chuyển đổi nguồn áp với điều khiển dòng ... 2.4 nhờ vào tách kênh điều khiển điều khiển độc lập cơng suất tác dụng cơng suất phản kháng độ lớn hướng truyền cơng suất hai dòng thành phần 2.2.1 Điều khiển vector: Bộ điều khiển vector dựa mối ... k iv dq u I dq k ,v k 11 2.2.4 Bộ điều khiển vòng ngồi: 2.2.4.1 Bộ điều khiển điện áp DC Phương trình điều khiển vòng ngồi xác định giá trị id cho mạch vòng điều khiển dòng điện vòng iv d * uDC...

24
678
0

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... bị ĐKTM với mong muốn tạo thiết bị điều khiển thông minh có khả thích nghi với số ứng dụng thực tế hệ thống điều khiển lò nhiệt, điều khiển mức nước, điều khiển độ PH …v.v Kết nghiên cứu bước ... bị điều khiển thông minh Khi thiết bị điều khiển thông minh trạng thái Prog, đặt SP =1500, ac1=1, ac0=1, Đối tượng điều khiển chọn thiết bị mô MPĐT khâu dao động (chọn hệ tuyến tính) có hàm truyền ... Wi[k+1], Vi[k+1] XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC Bài toán đặt cần phải thiết kế điều khiển mạng nơron để tín hiệu đối tượng điều khiển bám lấy tín hiệu...

7
805
5

Luận vănThiết kế hệ truyền động điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC ,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến,thiết ... thiu loi PLC S7-300 ca hóng Siemen ang c s dng khỏ ph bin hin 18 CPU Bộ đệm vào/ Ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard Quản lí ghép nối Cổng...

93
487
0

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 13BK5 56 16KC2 67 38KC1 ... 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1...

43
851
0

Luận văn: Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ doc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1800 v giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế điều khiển động điện chiều có ổn định tốc độ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động điện chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu cp in cho ... Iđmax1 B Uiđmax1 =0 A Uiđmax2 Iđmax2 m C 0 B b) c) Hình -1 Điều chỉnh dòng điện hệ nhiều vòng: a) Sơ đồ khối; b) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh tốc độ; c) Đặc tính 41 Mc dự sau ú tc ng c tng ... xin chõn thnh cm n! Sinh viờn thc hin o Trng Ton CHƯƠNG TổNG QUAN Về TRUYềN ĐộNG ĐIệN MộT CHIềU 1.1 CấU TRúC Và PHÂN LOạI TRUYềN ĐộNG ĐIệN 1.1.1 Cu trỳc chung ca h truyn ng in Truyn ng cho mt...

94
866
0

Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2.18 : Giản đồ đường cong mạch điều khiển 33 2.4.TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Sơ đồ kênh điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha thiết kế theo sơ đồ hình 2.17 Tính toán mạch điều khiển thường ... mạch điều khiển a Sơ đồ nguyên lý ĐIỆN ÁP TỰA ĐP T Uc KĐ XUNG SS Hình 2.6 : Sơ đồ khối điều khiển thyristor b Nguyên tắc điều khiển Trong thực tế người ta thường dùng hai nguyên tắc điều khiển ... ngược trở lên Mạch điều khiển tính xuất phát từ yêu cầu xung mở thyristor Các thông số để tính mạch điều khiển: Điện áp điều khiển thyristor : Udk = 3,0 V ; Dòng điện điều khiển thyristor :Idk...

62
1,757
1

thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tiếp cận Gradient 2.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO MÁY DOA Mô hình Mô hình ym Tham số điều khiển Cơ cấu hiệu chỉnh Cơ cấu hiệu chỉnh uc Bộ điều khiển Bộ điều khiển u Đối tượng Đối tượng ... động, tham số động bị thay đổi Hoặc với điều khiển PID thường điều khiển đối tượng cố định chuẩn, thay đổi đối tượng điều khiển PID thường mang tính xác Bộ điều khiển thích nghi theo mô hình tham ... SIMULINK 18 3.1 XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN Hình 3.1 Các khối điều khiển Trong : Khối đối tượng trình cần điều khiển (đối tượng động cần điều khiển tốc độ) K1.K Kt b1 LA.J G DC (s) =...

25
575
0

nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1 Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống sau: Hình 2.1 – Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 16 Trong hệ thống điều chỉnh tốc độ ... trúc khiển thống truyền động Uk LOG N N2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ truyền động như1 sau: Sik SE Ikđ E Ф K Si Uωđ Rω Uiđ Ri M BĐ Ud Sω 20 I Mc Hình 2.6 – Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống truyền ... Chọn Uđk = 10(V) Eđm = 200,9(V): 29 Vậy điều điều chỉnh mạch kích từ là:  Bộ điều chỉnh dòng điện kích từ:  Bộ điều chỉnh sức điện động: 3.2 Mô hệ thống điều chỉnh Simulink Sơ đồ cấu trúc mô...

36
806
4

Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... pha có điều khiển bán điều khiển Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điều khiển điều khiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điều khiển hoàn ... thống điều khiển thờng sử dụng ba phơng pháp phát xung là: - Mạch phát xung điều khiển theo nguyên tắc pha đứng - Mạch phát xung điều khiển theo nguyên tắc pha ngang - Mạch phát xung điều khiển ... bắt đầu chuyển sang dơng điện áp điều khiển hình sin Việc thay đổi góc điều khiển đợc thực cách thay đổi góc pha điện áp điều khiển hình sin Vậy với hệ thống điều khiển trớc tiên ta phải tạo hệ...

54
1,788
4

Thiết kế bộ điều khiển truyền thống

Danh mục: Báo cáo khoa học

... t trờn ta phi thit k mt h hi ti p cú s dng mt iu khin thớch hp: r(t) e Wđk(s) u Wđt(s) y(t) 20 Bộ iu khin c thit k cho vic loi b c cỏc yu t nh hng xu n cht lng ca h thng l ln nht Cú nhiu cỏch ... TI = = = 0.15 2 Kp = Suy ra: 35 Wdk ( s) = K p (1 + 1 ) = 2.5(1 + ) = 2.5 + TI s 0.15s 0.06 s Bộ iu khin c mụ t nh sau: Tip theo ta thit k khõu bự nhiu. n gin ta chn hm truyn khõu lc nh sau: ... k = 12% kt qu cho thy tỏc dng ca b lc ó lm hn ch quỏ iu chnh xung rt nhiu 43 CHNG III THIT K Bộ IU KHIN BNG PHNG PHỏP KHễNG GIAN TRNG THỏI Mụ hỡnh trng thỏi ca i tng Nh chỳng ta ó bit mụ t...

78
425
0