4 8 góc con lắc khi thay đổi m với bộ điều khiển mạng truyền thẳng
Luận Văn Điều Khiển Và Nhận Dạng Con Lắc Ngược
Ngày tải lên :
24/09/2016, 17:27
... thể Hình 4. 12 Hình 4. 11 Sơ đồ khối điều khi n lắc có nguồn nhiễu m thay đổi 47 Điều khi n lắc ngược m ng nơron nhân tạo Hình 4. 12 Điều khi n lắc m ng truyền thẳng 48 Điều khi n lắc ngược m ng nơron ... tạo Hình 4. 7 Điều khi n m ng truyền thẳng thay đổi khối lượng lắc Hình 4. 8 Góc lắc thay đổi m với điều khi n m ng truyền thẳng 4. 1.2 Điều khi n lắc đưa nguồn nhiễu vào hệ thống Khi nguồn nhiễu ... biến điều khi n nơron m ng truyền thẳng để điều khi n lắc sơ đồ khối Hình 4. 2 Bảng trình bày kết điều khi n sử dụng điều khi n nơron m ng truyền thẳng để điều khi n hệ thống lắc ngược Hình 4. 2...
- 80
- 799
- 0
Đánh giá thực trạng vệ sinh, an toàn của một số thực phẩm có nguy cơ cao và xây dựng mô hình giám sát phù hợp
Ngày tải lên :
12/04/2014, 13:39
... nghim VSV mt s mu thc phm ch im 1 58 Bng 3.91 Kt qu xột nghim nm mt s mu thc phm ch im 159 Bng 3.92 Kt qu xột nghim VSV mt s mu thc phm ch im 160 Bng 3.93 Kt qu xột nghim nm mt s mu thc phm ... thc phm cao nht (tng ng vi cỏc nm l 6 .42 8 ngi, ch s mc 7,91/100.000 dõn; 7.135 ngi mc, ch s mc 8 , 48 /100.000 dõn v 7.329 ngi vi ch s mc 6,02/100.000 dõn) Nm 2001 v nm 20 04 cú s ngi mc v ch s mc thp ... vi m d dy rut n m n rau trn gim cú trng sng nhim Salmonella enteritidis lm 38 ngi b mc Nm 19 98, v dch lm 32 tr em b vi m kt mc chy m u tiờu th tht viờn nh ch bin cha chớn nhim Escherichia coli...
- 764
- 1000
- 1
Nghiên cứu một số đặc trưng của người cao tuổi và đánh giá mô hình chăm sóc sức khoẻ người cao tuổi đang áp dụng
Ngày tải lên :
13/05/2014, 23:02
... 560 .86 7 7 18. 9 08 70- 74 262.5 78 111 .89 7 150. 681 9 48 .526 388 .625 559.901 75-79 170.797 63 .80 5 106.992 650.952 243 .2 64 407. 688 80 - 84 89 .323 30.036 59. 287 3 28. 921 1 14. 167 2 14. 7 54 85 + 62 .43 2 17.505 44 .927 ... 62030 3 744 070 226 241 0 21 581 42 295 40 13 Nam 2523221 142 16 2133130 3 546 19 582 7 145 12 917 57 Nữ 36131 78 47 8 14 1610 940 1907791 157 54 27 783 3096 Thành thị 13616 14 26365 8 144 34 502321 86 93 86 59 1 142 Nông ... Trung Bộ 732.302 15,91 920.973 15,0 08 Duyên hải Nam trung Bộ 44 1.017 9, 58 595.3 18 9,70 14 Tây Nguyên 125 .8 34 2,73 206.130 3,3591 Đông Nam Bộ 575.291 12,50 8 04. 520 13,111 ĐB Sông Cửu Long 89 6 . 48 5...
- 160
- 5.8K
- 44
Đề tài Xác định hệ số chênh lệch giữa giá đất theo thị trường và bảng giá do nhà nước quy định ở khu vực phường 8, quận 3, TP Hồ Chí Minh
Ngày tải lên :
05/05/2015, 12:55
... triệu /m2 6,66 triệu /m2 Nhà biệt thự Nhà biệt thự tầng tầng 1,65 triệu /m2 4, 34 triệu /m2 8, 16 triệu /m2 8, 16 triệu /m2 ( Nguồn: Bộ Xây dựng, 20 14 Quyết định số 6 34/ QĐ-BXD ) SVTH : Nguyễn Quang Minh ... Hai Bà Trƣng, P8 M t Sổ Tiền Hồng trệt+2 lầu, 4x 18= 72 216 Tƣờng gạch, m i Đông Bắc 185 00 BTCT Nhà cấp 3,1 315 Hai Bà Trƣng, P8 M t Sổ Tiền Hồng trệt+2 4x20 =80 240 lầu,Tƣờng gạch ,m i Đông Bắc 22500 ... 20 Nhà cấp 4, 1 Nhà cấp 4, 1 Nhà cấp 4, 1 trệt+2 lầu,Tƣờng trệt+2 lầu,Tƣờng trệt+2 lầu,Tƣờng gạch, m i BTCT gạch, m i BTCT gạch, m i BTCT 80 % 85 % 80 % 6,66 6,66 6,66 11 18, 9 1222 ,8 12 78, 7 Trả Trả...
- 119
- 534
- 1
Báo cáo khoa học: "Sai số góc định h-ớng và chiều dài cạnh Xác định trên thực địa" potx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 05:21
... (21) m 21 + m 22 t t m AB = m S AB = Nếu m1 = m2 = m thì: m SAB = Khi l1 = l2 = l thì: m S AB = ml2 + ml2 S AB ml S AB (23) 2 l1 m + l m2 m m (22) ( 24) l1 + l 2 (25) l (26) Giả thiết mt1 = M1 , ... ta đợc: m t = 2.ml m t = l ( 14) m ml SIA (15) l m (16) Thay ( 14) vào (4) ta đợc: m IA = Thay ( 14) vào (8) ta đợc: m SIA = Theo công thức (12) mt = M - Sai số trung phơng vị trí đi m Khi sai ... l1 + l 2 (25) l (26) Giả thiết mt1 = M1 , mt2 = M2 Khi đó: m AB = m SAB = M1 + M2 S AB (27) M1 + M 2 Khi M1 = M2 = M thì: m AB = M S AB ( 28) m S AB = M III Kết luận Trên sở công thức đánh giá...
- 4
- 250
- 0
Chuyên đề tốt nghiệp Xác định hệ số chênh lệch giữa giá đất thị trường và giá đất tại xã Trung Chánh huyện Hóc Môn TPHCM
Ngày tải lên :
13/05/2015, 15:43
... M Hu ,Xã Trung Chánh 48 /2G p H m 4m S M Hu , (H m Xã Trung t) Chánh x 18 =72 47 /2K p H m 4m S M Hu , h ng xã Trung chánh 4, 05 x 17,6 =71,6 K tc u 71,6 H m 4m S 2.12: Tây nam 80 0 750 Tây nam 85 0 ... L p BS001 K35 MSSV: 31091020321 : dài (km) dài (%) (km) 8, 223 8, 223 100 4, 116 3 ,43 3 83 ,4 0, 683 17,3 78 7, 9 48 45 ,7 9 ,43 29,717 19,6 04 76 ,4 10,113 Hình 2.2 : : - - ng h c : Trang 28 GVHD: TS.Nguy ... Tây nam 1530 H m C p 2(l Gi i 4m) Trang 39 GVHD: TS.Nguy n Qu nh Hoa Th Th y 20/3 p H m M Hòa 4m S h ng x 16 90,1 = 64 45/4S p H m M Hòa 4m S h ng x 18 = 72 72 2.9: Nhà c p 3, Tây tr t + nam l ng...
- 66
- 439
- 0
So sánh những ưu nhược điểm của mô hình quản lý phương Tây, Nhật Bản và đề xuất mô hình quản lý doanh nghiệp nước ta hiện nay.doc.DOC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 09:26
... t m tăng th m tinh thần trách nhi m, xí nghiệp chia sẻ vinh quang khó khăn, gắn bó vận m nh họ vào vận m nh xí nghiệp Tuy nhiên điều l m cho nhân viên ngại thay đổi, chuyển công tác Chính m ... sánh m hình quản lý phơng Tây Nhật Bản: Bảng so sánh m hình quản lý phơng Tây m hình quản lý Nhật Bản: M hình quản lý phơng Tây M hình quản lý Nhật Bản L m việc ngắn hạn( thay đổi L m việc ... trờng giới Điều tác động xấu đến tích luỹ tái sản xuất m rông, cán cân toán không đợc cải thiện k m h m phát triển m rộng kỹ thuật dẫn đến k m h m sức sản xuất - Ti m chủ yếu Việt Nam nguồn lao...
- 11
- 10.1K
- 26
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc
Ngày tải lên :
12/11/2012, 09:11
... 1 68 ,4 (mm) + Tớnh ng kớnh vũng chõn: d f = m. (q 2 ,4) = 1,5.(16 ,4 2 ,4) = 21 ( mm) D f = m. ( z 2 ,4) = 1,5.(1 08 2 ,4) = 1 58 ,4 ( mm) + Chi u r ng bỏnh vớt: b2 0,75.d e1 = 0,75 28 = 21 (mm ) + ... VM Z VT tớnh (VM) sau ú ch n VM0 > (VM) - Thay Z0 vo M max < Z M ch n (M0 ) - T VM0 v (M0 ) t m ng c cú c n m men - t c tho (tra theo catalog) 3 .4. 2.2 Ch n phng ỏn gi m t c - chuy n t i Khi ... ngh sinh Trong m i tr ng h p quan h m men u ph i tho m n: M max < Z M ( 14) Trong ú, Mmax l giỏ tr l n nh t c a m men t i; M0 l giỏ tr m men c a ng c ng v i t c quay l n nh t m ng c c n ph...
- 80
- 1.5K
- 17
Thiết kế và xây dựng mô hình mô phỏng mạng truyền dẫn giữa hai miền Bắc - Nam viện Công nghệ thông tin bằng Frame Relay và ISDN
Ngày tải lên :
22/11/2012, 11:27
... Điều khi n băng thông Frame Relay 1.3.5 Ánh xạ địa m hình m ng Frame Relay Khi cần liên kết nhiều m ng với cần quan t m đến m hình kết nối m ng Nếu cần kết nối hai m ng với kết nối đi m – nối ... miền Nam: Có T.p Hồ Chí Minh g m quận trung t m kết nối chúng với Frame Relay Còn miền Bắc Nam đặt đi m đầu Hà Nội Hồ Chí Minh kết nối ISDN 27 Hình 3.1 M hình m m ng truyền dẫn miền Bắc Nam ... lý l m yếu tố để phân loại m ng m ng phân thành: m ng cục đô thị, m ng diện rộng, m ng toàn cầu + M ng cục (LAN) m ng cài đặt ph m vi tương đối nhỏ (trong tòa nhà, văn phòng công ty…) ph m vi...
- 44
- 1.2K
- 24
Thiết kế và xây dựng mô hình mô phỏng mạng truyền dẫn giữa hai miền Bắc – Nam viện Công nghệ thông tin bằng Frame Relay và ISDN
Ngày tải lên :
22/04/2013, 14:50
... 09 18. 775.3 68 Hình 1.15 Điều khi n băng thông Frame Relay 1.3.5 Ánh xạ địa m hình m ng Frame Relay Khi cần liên kết nhiều m ng với cần quan t m đến m hình kết nối m ng Nếu cần kết nối hai m ng ... m ng hình cho Frame Relay, m ng xa có kết nối đ m mây Frame Relay với kết nối VC M ng trung t m có kết nối vào đ m mây Frame Relay có nhiều VC kết nối đến m ng xa Tiền cước m ng Frame Relay không ... lý l m yếu tố để phân loại m ng m ng phân thành: m ng cục đô thị, m ng diện rộng, m ng toàn cầu + M ng cục (LAN) m ng cài đặt ph m vi tương đối nhỏ (trong tòa nhà, văn phòng công ty…) ph m vi...
- 45
- 849
- 5
Thiết kế và thi công mô hình máy đo tần số hiển thị số dùng trong giảng dạy
Ngày tải lên :
24/04/2013, 15:04
... M c tác M ch Dòng Điện tối Công suất động điện đa tiêu tán 744 6A Thấp Cực thu để 40 mA 30V 320mW 744 7A Thấp hở 40 mA 15V 320mW 744 8 Cao Cực thu để 6,4mA 5,5V 385 mW 74LS4 Thấp hở 24mA 15V 3,5mW Cao ... lớn ( 80 mA) 741 4L: Giải m BCD sang thập phân, ngõ chòu Volt cao (60V) 741 45/LS 145 : Giải m BCD sang thập phân, dòng lớn (80 mA) Ứng dụng IC 741 45/LS 145 IC 744 5 M ch giải m 744 1 có ngõ chòu ... thiết bò nói riêng M ch đ m xem công cụ đ m xung điện để xuất kết đ m Mạch đ m sử dụng việc điều khi n tự động dây chuyền đ m sản ph m Khi nói đến m ch đ m, ta không nghó đến m ch đ m tần số, ứng...
- 65
- 1.3K
- 2
MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP KHAI PHÁ DỮ LIỆU QUAN HỆ TRONG TÀI CHÍNH VÀ CHỨNG KHOÁN (MÔ HÌNH ARIMA)
Ngày tải lên :
26/04/2013, 15:43
... 20/5/2010 Kết : M hình ARIMA BIC ARIMA(1,0,0) 4. 24 ARIMA(2,1,1) 4. 26 ARIMA(1,1,1) Hình 24 Kết bảng thống kê dự báo Ta có kết dự báo ngày 14/ 5/2010 – 20/5/2010 Đánh giá -0.5 582 6 -0.300 68 0.36322 -0.3675 ... sát để đưa m hình dự báo thông qua giai đoạn nhận dạng m hình, ước lượng tham số từ liệu quan sát ki m tra tham số ước lượng để t m mô hình thích hợp M hình kết trình g m tham số thể m c độ tương ... thời gian Sự thay đổi dự đoán số liệu kinh nghi m khứ, m t chất thành phần tính chu kỳ CHƯƠNG M HÌNH ARIMA VÀ PHẦN M M EVIEWS 2.1 M hình ARIMA 2.1.1 H m tự tương quan ACF H m tự tương quan đo...
- 56
- 1.5K
- 17
Thiết kế , lắp đặt và khai thác mô hình hộp số ô tô
Ngày tải lên :
02/05/2013, 10:17
... v (5) m vnh ma sỏt (3) s dch chuyn ng thi vi b ni (1), vo tip xỳc trc vi b mt ma sỏt ca bỏnh rng gi s (4) Do cú s khỏc v tc ca hai b mt ma sỏt m ti õy hỡnh thnh mt m men ma sỏt M -men ma sỏt ... bỏnh rng gi s (4) + vnh ma sỏt (3) ca b ng tc ; cú nhim v to momen ma sỏt gia vnh ma sỏt (3) vi b mt ma sỏt trờn bỏnh rng gi s (4) nhm lm ng u tc gia chỳng trc gi s + b phn nh v : gm bi nh v (5) ... Ti õy hỡnh thnh m men ma sỏt, lm cho vnh ma sỏt (3) s xoay tng i vi ng ni (1) gúc nh khin mt h m ca vnh rng h m (2) tỡ vo mt h m ca rng trờn ng ni (1) 5c 5a 5b r rms Hỡnh H4-16c: Kt cu b ng...
- 60
- 688
- 2
“ Xây dựng và hoàn thiện mô hình quản lý cơ sở hạ tầng khu đô thị mới Trung Yên - Tổng công ty đô thị phát triển hạ tầng đô thị ( UDIC )
Ngày tải lên :
23/08/2013, 11:29
... tháng 04 n m 20 08 Sinh viên thực Nguyễn Thị Lan Hương Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 09 18. 775.3 68 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 09 18. 775.3 68 ... lienhe@docs.vn Tel (: 09 18. 775.3 68 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 09 18. 775.3 68 hệ sản xuất, tạo thành cấu kinh tế xã hội Khái ni m “cơ sở hạ tầng” n m mối quan hệ với kiến trúc ... gi m sát, điều chỉnh Nhà nước lĩnh vực vực nh m đ m bảo hoạt động với pháp luật, phù hợp với quyền lợi nghĩa vụ công dân tổ chức xã hội • Các công trình giao thông đô thị Chủ yếu bao g m mạng...
- 20
- 591
- 3
Thiết kế và xây dựng mô hình máy phay CNC 3 trục điều khiển bằng máy tính
Ngày tải lên :
11/12/2013, 14:57
... k xõy dng phn c khớ cho m y + Thit k v xõy dng mch Driver cho ng c trờn trc + Nghiờn cu ng dng phn mm gia cụng Mach2 iu khin m y Chng PHN MM MACH2 V GIAO DIN IU KHIN Mach2 vi giao din window ... 150mm Xp, g, vt Vt liu gia liu phi kim, cụng nh m hn ng c Tc dch chuyn nhanh nht ( trc X ) 1000mm/phỳt Tc dch chuyn nhanh nht ( trc Y ) 1000mm/phỳt Tc dch chuyn nhanh nht ( trc Z ) 80 0mm/phỳt ... nh m chuyờn gia chuyờn lp rỏp m y CNC c hng thnh m y mi Ngoi ra, mt s cụng ty c khớ cng bt u t nhp b iu khin v ch to phn c cho i nhng chic m y CNC "made in Vietnam" u tiờn Tuy nhiờn cha nm vng...
- 23
- 920
- 4