... Đặc tính tần-Đặc tính tần số_Logarit-Hàm quá độ III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 ... quá điều chỉnh là = (1.0295-1)/1*100%=2.9%Nh ận x ét :Khi chưa có bù đầu vào (K=0) thời gian quá độ lớn và độ quá điều chỉnh cũng lớnKhi có bù đầu vào (K=1) thời gian quá độ~0 và độ quá điều ... 1])*tf(1,[5 1]);rlocus(w)rlocfind(w)[k,p]=rlocfind(w) -Hệ thống ổn định K=2IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG SIMULINKSơ đồ khối mô phỏng trên SimulinkThư viện các link kiện cần dùng...
... 1 :25 2.7. Sách lược điềukhiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điềukhiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điềukhiển P (Kp = 2000000) đểtăng ... 60000100200300400500600700 1.10.1. Bộ điềukhiển không đo lưu lượng ra* Vòng ngoài là bộ điềukhiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điềukhiển P-PLevelSPOutValveSingle-TankGUITank ... P/PI-RW+)Vòng ngoài là bộ điềukhiển P (Kp =2000000) để tăng đáp ứng của hệ thống,vòng trong là bộ điều khiển PI-RW để triệt tiêu sai lệch tĩnhTrong đó các thông số bộ điềukhiển PI-RW lấy ở phần...
... tử: Là nơi thu nhận tín hiệu điềukhiển từ bên ngoài để cung cấp dòng điện điềukhiển cho valve tỷ lệ. Nó đồng thời nhận tín hiệu phản hồi từ lõi valve để điềukhiển chính xác.Hiện nay có ... vangần vị trí mở rộng thay đổi trong cách tiếp cận tốc độ dòng chảy bằng không.Trong một van điều khiển, mở nhanh chóngcắm van được sử dụng chủ yếu cho on-offdịch vụ nhưng nó cũng phù hợp đối ... chuyển của ty cuộn điện từ và lõi con trượt và chuyển tín hiệu này phản hồi về card điện tử nhằm điềukhiển chính xác độ mở của valve theo dòng điện tương ứng.Chi tiết cuộn điện từ như hình vẽ...
... đồ tiến trình điềukhiển hệ thống?c. Thiết kế mạch thủy lực đáp ứng yêu cầu đề bài?d. Thiết kế mạch điện điềukhiển hệ thống?Bài tập 5 Bài tập 23: Cho sơ đồ hệ thống điềukhiển thủy khí.a. ... lưu đồ tiến trình điềukhiển hệ thống?c. Thiết kế mạch khí nén đáp ứng yêu cầu đề bài?d. Thiết kế mạch điện điềukhiển hệ thống? Bài tập 13: Hệ thống trạm di chuyển điềukhiển bằng hệ thống ... Vẽ lưu đồ tiến trình điềukhiển hệ thống?c. Thiết kế mạch khí nén đáp ứng yêu cầu đề bài?d. Thiết kế mạch điện điềukhiển hệ thống? Bài tập 18: Cho sơ đồ hệ thống điềukhiển thủy khí.a. Phân...
... mạch điềukhiển và hệ thống giám sát : Hình 4 : Mạch báo tín hiệu điềukhiển Hình 5 : Hệ thống giám sát Phần điềukhiển gồm có các mạch báo tín hiệu điềukhiển như hình 3: gồm mạch báo ... tập Báocáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 2 Hình 1: Biểu đồ thời gian của tốc độ động cơ điềukhiển cầu quay 3. Thiết kế hệ thống điệ điềukhiển ... 400VDC để điềukhiển tốc độ động cơ theo giá trị của điện áp điều khiển. Giá trị điện áp Udk được lấy ra từ 2 chân V, M của module EM232 với dãy giá trị từ 0 đến 10V được đưa đến chân điều khiển...
... sách lược này.Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển. - Điềukhiển truyền thẳngMô phỏng- Điềukhiển phản hồi. BÁOCÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH2 Nhận dạng hệ thống bằng phương ... phỏng.- Điềukhiển tầng.Mô phỏng • Điềukhiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điềukhiển bình mức chỉ có 1 biến điều ... điều khiển nên khụng c ỏp dng.ã iu khin la chn v iu khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, mà bình mức chỉ có 1 biến điều khiển, nên không xác định được tín hiệu điều khiển...
... THIẾT LẬP CÁC BIẾN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT NỒI HƠI 2.1. Thuật toán điềukhiển nồi hơi Hệ thống điềukhiển nồi hơi thực hiện các chức năng điềukhiển sau: o Chức năng tự động cấp ... logic 10 Với bộ điềukhiển mực nước: 10 Với bộ điềukhiển áp suất: 10 Chƣơng 3 11 THIẾT KẾ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT NỒI HƠI BẰNG PHẦN MỀM FREELANCE 11 Hệ thống điềukhiển giám sát lò ... cả hoạt động điềukhiển cấp nước và cấp lửa phải thực hiện hoàn toàn bằng tay thông qua nút Valve và nút Fire trên màn hình điều khiển. Vì lúc này hệ thống do con người điềukhiển nên dễ xảy...
... Wk(s)=3 220.04 0.54 1.5 3s s s+ + + Phương trình trạng thái x=Ax+Bu y=Cx+Du BáoCáo Lý Thuyết ĐiềuKhiển Tự Động========================&&&===========================Vào ... tính tần-Đặc tính tần số_Logarit Hàm quá độ xungIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 ... quá điều chỉnh là = (1.0295-1)/1*100%=2.9%Nh ận x ét :Khi chưa có bù đầu vào (K=0) thời gian quá độ lớn và độ quá điều chỉnh cũng lớnKhi có bù đầu vào (K=1) thời gian quá độ~0 và độ quá điều...