bài tập lớn môn fms cim đề tài robot công nghiệp thao tác và lắp ráp tự động

BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

... mạnh vào công nghiệp, việc điều khiển xử lý liệu Những hạn chế kỹ thuật tương tự trôi thông số, làm việc cố định dài hạn, khó khăn việc thực chức điều khiển phức tạp thúc đẩy việc chuyển nhanh công ... 1+Gc(z)H0.Gp.M(z) => Y(z) 2.3 Ứng dụng vào tập giao Đề bài: C(s) R(s) Gc(z) (-) ZOH G(s) T H(s) Trong : + T chu kì lấy mẫu.T=0,2 sec + Gc(z) điều chỉnh số Theo đề Gc(z) điều chỉnh PI + G(s) đối tướng ... đề tài nên ta sử dụng tiêu chuẩn Routh sử dụng Matlab để thiết kế đánh giá hệ thống  Trong trình thực đề tài tránh khỏi sai sót,chúng em mong nhận xét hướng dẫn giáo viên để hoàn thiện với đề...

40
2,771
38

Bài tập lớn môn học chuyên đề công nghệ AgentBài tập lơn môn học chuyên đề công nghệ Agent

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... agent, hoạt động tương tác agent nhìn chung có thay đổi Nếu agent tham gia vào hoạt động cộng tác, tương tác agent phải đủ linh hoạt, mềm dẻo phép agent tham gia hoạt động Kiến trúc “plug & play” ... tương tác 2.5 Hoạt động tái hoạt động tính toán Agent không nguồn liệu thụ động thực hành động trả lời thông tin theo yêu cầu Các agent giám sát hoạt động môi trường xung quanh định thực hành động, ... agent hoạt động liên kết với Sự hoạt động phân tán mở khả khả tính toán song song nhiều agent thực thi phần khác công việc 2.3 Sự thích nghi Khi có thành viên tham gia vào cộng đồng agent, hoạt động...

22
1,142
0

BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC CHUYÊN ĐỀ CÔNG NGHỆ AGENT

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... agent, hoạt động tương tác agent nhìn chung có thay đổi Nếu agent tham gia vào hoạt động cộng tác, tương tác agent phải đủ linh hoạt, mềm dẻo phép agent tham gia hoạt động Kiến trúc “plug & play” ... tương tác 2.5 Hoạt động tái hoạt động tính toán Agent không nguồn liệu thụ động thực hành động trả lời thông tin theo yêu cầu Các agent giám sát hoạt động môi trường xung quanh định thực hành động, ... agent hoạt động liên kết với Sự hoạt động phân tán mở khả khả tính toán song song nhiều agent thực thi phần khác công việc 2.3 Sự thích nghi Khi có thành viên tham gia vào cộng đồng agent, hoạt động...

22
809
0

Bài tập lớn: Chi tiết máy Đề số 2, Phương án 13 Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... SVTH: BÙI NGỌC NAM GVHD: BÙI TRỌNG HIẾU BÀI TẬP 1: Chọn động điện,phân phối tỉ số truyền A : Chọn động điện: a.Chọn hiệu suất hệ thống Hiệu suất chung hệ thống:   ... NGỌC NAM GVHD: BÙI TRỌNG HIẾU -Công suất cần thiết trục động cơ: t ct    16, 031  18,5(kW ) 0.867 c.Xác định số vòng quay sơ bộ: -Số vòng quay trục công tác là: vbt 60000 2,55.60000   ... cuả truyền động xích: ux  ut  uh ux    Số vòng quay sơ động cơ: nsb  nlv  nt  154,608   1391, 472(vòng / phút) Chọn số vòng quay đồng động cơ: ndb  1500(vòng / phút) d.Chọn động điện:...

35
9,899
236

BÀI TẬP LỚN HỆ CHUYÊN GIA Đề Tài: Bài toán điều khiển máy bơm nước sử dụng các luật mờ

Danh mục: Công nghệ thông tin

... MỜ I Tập mờ Tập mờ khái niệm tập mờ Một tập hợp không gian đó, theo khái niệm cổ điển chia không gian thành phần rõ ràng Một phần tử không gian thuộc không thuộc vào tập cho Tập hợp gọi tập rõ ... phép hội nhân tập mờ, tập rõ gồm phầ tử có giá trị hàm thuộc = tập rõ tập xác định giải mờ phép tuyển tập bản, tập sở, vũ trụ tập mờ định nghĩa mờ hoá suy diễn mờ logic mờ sở luật mờ tập mờ phương ... Giao ∩ Giao tập mờ A tập mờ B tập mờ A B với hàm thuộc xác định bởi: µ A∩B (x) = min( µA (x), µB (x)) (3) Tích đề Giả sử A1 A2 , đề- các U2 × … × , …, A1 A2 , Un An tập mờ vũ trụ , …, An tập mờ A...

49
3,221
39

Bài tập lớn môn kinh tế lượng tài chính và ứng dụng

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... đảo thành chuỗi AR c.Tính tự tương quan tự phương sai Yt Vẽ đồ thị * Tính tự phương sai: γo = 1.29σ2ε γ1 = 0.38 σ2ε γ2 = 0.38 σ2ε γ3 = 0.4 σ2ε Nhóm 2 Kinh tế lượng tài ứng dụng PGS.TS Võ Thị ... lớn E(Yt)=0 * Phương sai Var(Yt)= γ0 = (0.85/0.84) σ2ε < ∞* Hiệp phương sai: γk = 0.4k-1 γk-1 với k>1 ; γ1=(0.022/0.21) σ2ε, không phụ thuộc vào t mà phụ thuộc vào k, nên γk không phụ thuộc vào ... lượng tài ứng dụng PGS.TS Võ Thị Thúy Anh - Nhìn vào bảng ta thấy Prob* = 0.0000 < α = 5% nên ta bác bỏ H0 => Vậy chuỗi tỷ suất lợi tức cổ phiếu VHC có tính dừng e Nhận diện p q dựa vào hàm tự tương...

39
683
15

bài tập lớn môn thương vụ vận tải

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... giúp em hiểu thêm công tác khai thác tàu, đàm phán thực thương vụ vận tải doanh nghiệp Em xin cảm ơn cô giáo Phạm Thị Kim Hằng giúp em hoàn thành tập lớn Tuy nhiên thời gian học tập lớp hạn chế, ... không ảnh hưởng đến hoạt động tàu thuyền +Về thuỷ triều: hầu hết vùng biển Đông Nam có chế độ nhật triều, có biên độ giao động tương đối lớn, từ đến mét +Về sương mù: vùng biển vào sáng sớm chiều ... hàng hoá ngày cao doanh nghiệp kinh doanh, khai thác vận tải biển cần ý đến trình độ tổ chức khai thác đội tàu cách hợp lý để mang lại lợi nhuận cao cho doanh nghiệp Qua tập lớn này, qua việc lựa...

34
1,406
9

BÀI TẬP LỚN CHƯƠNG TRÌNH DỊCH Đề tài 1

Danh mục: Công nghệ thông tin

... bảng danh biểu - Các từ khóa(keyword) insert vào bảng danh biểu trước phân tích từ vựng - Thứ tự ưu tiên phép toán Pascal (tương ứng với phép toán đề đưa ra): + Dấu ngoặc ( ) + Phép toán ngôi:...

33
457
0

Báo cáo bài tập lớn môn CSLT2 Vấn đề tổ chức của một đĩa mềm & Các hàm liên quan đến việc đọc-ghi đĩa

Danh mục: Kế Hoạch - Planning

... số thứ tự theo thứ tự track, nghĩa track hợp thành cylinder 1 Một số khái niệm BOOT SECTOR  Là sector đặc biệt nằm đầu phân vùng ổ đĩa, chứa thông tin hoạt động phân vùng tương ứng(độ lớn, sector ... điều hành nạp vào máy 1 Một số khái niệm BOOT SECTOR  Boot sector nắm vai trò quan trọng trình khởi động máy, nên thường BIOS bảo vệ nghiêm ngặt  Là nơi dễ bị loại boot-virus công phá hoại ... số thứ tự ổ đĩa cần ghi Nsects: số lượng sector cần ghi Lsect: sector bắt đầu Buffer: địa nơi lưu giá trị để ghi Một số hàm đọc ghi đĩa ABSWRITE  Công dụng: Ghi liệu từ vùng nhớ buffer vào nsects...

29
1,387
0

báo cáo bài tập lớn hệ chuyên gia đề tài tư vấn tử vi

Danh mục: Lập trình

... ĐỀ TÀI I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI VÀ GIAI ĐOẠN THU THẬP TRI THỨC CHUYÊN GIA 1) Trình bày tên đề tài mục đích đề tài Tên đề tài: Xây dựng demo shệ chuyên gia Tư vấn tử vi Mục đích đề tài: Hệ chuyên gia ... việc giới thiệu đề tài mục đích đề tài đến hướng giải cuối chi tiết cài đặt chương trình Demo nhóm Ngoài phần đầu đề tài “giới thiệu sơ lược nội dung đề tài phần cuối “Một số tài liệu tham khảo” ... lấy phần tài liệu đưa vào bài Chúng em xin trân thành cảm ơn giúp đỡ nhiệt tình từ phía thầy cô giáo khoa Công Nghệ Thông Tin trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội giúp đỡ chúng em việc cung cấp tài liệu...

27
1,527
10

Bài Tập Lớn Mạng Máy Tính Đề tài Môi trường truyền và kiến trúc mạng

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Thao tác: Tự động quay số (Auto dial): gọi Modem khác theo chế độ xung đa tần Tự động trả lời (Auto answer) làm ngắt trình kết nối với đường truyền điện thoại truyền liệu hoàn tất hay có lỗi Tự động ... nguồn hoạt động, sử dụng để khuếch đại tín hiệu đến cho tín hiệu cổng lại, đảm bảo mức tín hiệu cần thiết Smart Hub (Intelligent Hub) có chức tương tự Active Hub, có tích hợp thêm chip có khả tự động ... Thư Chủ đề 4: - S0: số tiếng chuông để bắt đầu trả lời tự động S1: đếm số chuông gọi đến S2: ký tự escape S3: trở lại đầu dòng S4: đầu dòng S5: back space Có loại modem Internal Exter: Lắp đặt...

25
438
0

Báo cáo bài tập lớn an ninh mạng ĐỀ TÀI :CÔNG CỤ SNORT MODULE SCAN PORT

Danh mục: Quản trị mạng

... CHƯƠNG 3: THỬ NGHIỆM  3.3 KẾT LUẬN Hệ thống Snort tương đối hoạt động tốt Đã xử lý ( đưa cảnh báo ) với kịch đề Tuy nhiên hạn chế tập rules tự viết hạn chế số lượng , chất lượng kiểm soát gói tin ... kích thước lớn 50byte CHƯƠNG 3: THỬ NGHIỆM CHƯƠNG 3: THỬ NGHIỆM  Kết Snort bắt gói tin, sau áp dụng rules vào gói tin đưa kết base CHƯƠNG 3: THỬ NGHIỆM  Kịch : Sử dụng tool Dos công vào hệ thống ... PHẦN 1: CÔNG CỤ SNORT PHẦN 1: CÔNG CỤ SNORT  GiỚI THIỆU CHUNG VỀ SNORT PHẦN 1: CÔNG CỤ SNORT  GiỚI THIỆU CHUNG VỀ SNORT  Thành phần 1: Packet Decoder  Packet Decoder thiết bị gắn vào hệ thống...

27
1,032
1

Bài tập lớn môn giao nhận vận tải ngoại thương

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... khác BÀI TẬP LỚN GIAO NHẬN VẬN TẢI Doanh nghiệp giao nhận doanh nghiệp doanh nghiệp kinh doanh loại dịch vụ giao nhận hàng hóa bao gồm doanh nghiệp giao nhận vận tải hàng hóa nước doanh nghiệp ... tranh doanh nghiệp 4.3 Đề xuất số giải pháp 40 BÀI TẬP LỚN GIAO NHẬN VẬN TẢI  Về nguồn nhân lực - Thường xuyên bồi dưỡng, nâng cao đào tạo kiến thức chuyên môn nghiệp vụ kỹ cho cán công nhân viên ... biệt công trình kết cấu hạ tầng trực tiếp phục vụ cho giao nhận vận tải bến cảng, hệ thống đường giao thông Trong trình công nghiệp hóa đại hóa đất nước với tác động tự hóa thương mại quốc tế, hoạt...

42
1,906
40

bài tập lớn môn kinh tế vận tải biển

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... hải, phòng ngừa ô nhiễm môi trờng hoạt động khác Để xây dựng đợc luật hàng hải nh tham khảo nhiều tài liệu đặc biệt vận dụng cách linh hoạt tập quán quốc tế nh công ớc quốc tế hàng hải Ngành hàng ... hởng tới công tác xếp dỡ cảng sức khoẻ công nhân Từ tháng đến tháng 10 khí hậu nóng, nắng, thờng có gió mùa Đông Nam Trong thời gian hay xuất ma lớn bất thờng, giông, bão ảnh hởng đến công tác tổ ... nớc khu vực cảng thờng cao Sự chênh lệch mực nớc thuỷ triều gây ảnh hởng tới công tác điều tàu vào cảng, đặc biệt công tác xếp dỡ hàng hoá nh tầm với thiết bị, chọn thiết bị, ảnh hởng tới quy mô...

18
619
0

BÀI TẬP LỚN: XÃ HỘI HỌC Đề tài số 3: KGCC Khu phố Pháp, Hiện trạng sử dụng một không gian mở (hồ nước, cây xanh, sân chơi)

Danh mục: Xã hội học

... thích hợp với loại hình thể thao tập thể dục chỗ Nên loại hình thể thao khác hạn chế tập trung đông người 4 Đánh giá tỷ lệ phần trăm hoạt động diễn không gian chung: -Phần lớn người không sống xung ... đến để sử dụng không gian cho hoạt động thể thao, giải trí, chụp ảnh… -Nhũng người sống xung quanh hồ hoạt động lại buôn bán đồ lưu niệm, dịch vụ khác không hoạt động buôn bán dạo 5 Thời gian ... gian công cộng vào buổi sáng Và chiều đánh giá tốt Đánh giá mức độ đáp ứng nhu cầu người dân: Không gian sẽ, nhiều xanh, nên đáp ứng phần nhu cầu người dân sống khu người đến sử dụng không gian công...

19
911
0

bài tập lớn môn ghép kênh tín hiệu số công nghệ adsl

Danh mục: Hệ thống thông tin

... băng hẹp triển khai đường DSL Bài tập lớn môn Ghép kênh tín hiệu số Page 22 Khoa Điện Tử Viễn Thông Lớp ĐHĐT1K1 ADSL hoạt động chế độ hoàn toàn số dịch vụ ưu tiên hoạt động chế độ có dịch vụ ưu tiên ... ADSL2  Chương 5: Công nghệ ADSL2+  Chương 6: Khả ứng dụng công nghệ ADSL2+ Bài tập lớn môn Ghép kênh tín hiệu số Page Khoa Điện Tử Viễn Thông K1 Lớp ĐHĐT1- CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN CÁC CÔNG NGHỆ DSL ... Đối xứng Bảng 2.1 Các đặc trưng họ công nghệ xDSL Bài tập lớn môn Ghép kênh tín hiệu số Page Khoa Điện Tử Viễn Thông K1 CHƯƠNG 3: CÔNG NGHỆ ADSL Lớp ĐHĐT1- ADSL công nghệ truy nhập không đối xứng...

49
818
1

Báo cáo bài tập lớn môn quản trị mạng Tìm hiểu công nghệ ảo hóa

Danh mục: Quản trị mạng

... khăn công nghệ an toàn liệu lo lắng máy chủ bị cố ổ đĩa bị liệu Tuy nhiên vấn đề khắc phục loạt công nghệ đảm bảo an toàn liệu hoạt động ổn định máy chủ Vì nhóm em định chọn đề tài “ Tìm hiểu công ... hiểu chi tiết công nghệ ảo hóa ( Virtual Technology ) Lý chọn đề tài Trong lĩnh vực công nghệ thông tin công nghệ ảo hóa giải pháp lý tưởng cho doanh nghiệp giải toán trung tâm liệu họ Công nghệ ... giúp nhiều tổ chức chia sẻ tài nguyên công nghệ thông tin theo cách tốn giá thành nhất, làm cho sở hạ tầng công nghệ thông tin trở nên linh động bảo đảm cung cấp cách tự động với nhu cầu cần thiết...

43
2,148
6

Bài tập lớn môn Ghép kênh tín hiệu số " Công nghệ ADSL " pot

Danh mục: Công nghệ thông tin

... băng hẹp triển khai đường DSL Bài tập lớn môn Ghép kênh tín hiệu số Page 22 Khoa Điện Tử Viễn Thông Lớp ĐHĐT1K1 ADSL hoạt động chế độ hoàn toàn số dịch vụ ưu tiên hoạt động chế độ có dịch vụ ưu tiên ... ADSL2  Chương 5: Công nghệ ADSL2+  Chương 6: Khả ứng dụng công nghệ ADSL2+ Bài tập lớn môn Ghép kênh tín hiệu số Page Khoa Điện Tử Viễn Thông K1 Lớp ĐHĐT1- CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN CÁC CÔNG NGHỆ DSL ... Đối xứng Bảng 2.1 Các đặc trưng họ công nghệ xDSL Bài tập lớn môn Ghép kênh tín hiệu số Page Khoa Điện Tử Viễn Thông K1 CHƯƠNG 3: CÔNG NGHỆ ADSL Lớp ĐHĐT1- ADSL công nghệ truy nhập không đối xứng...

49
795
1

Bài tập lớn môn kiến trúc máy tính ngành công nghệ thông tin

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Nhìn vào sơ đồ hình vẽ ta thấy điểm kết thúc, phần lại kí tự kèm theo mã assembly chương trình debug tạo Tiếp đến để hiển thị chương trình ta gõ _U 0000 0012 để thị chương trình Chương trình tự động ... NHAN.EXE TA ĐƯỢC CHƯƠNG TRÌNH NHƯ SAU: NHẬP VÀO CHUỖI ASDFG TA ĐƯỢC: KẾT QUẢ THU ĐƯỢC: GFDSA II/ Dùng debug giám sát chương trình: Bước sau vào dùng debug để vào chương trình, ta dùng lệnh r để xem ... hợp ngữ Các cặp chữ cuối dòng thứ hai trạng thái thời cờ ( bao gồm cờ trạng thái cờ điều khiển) Và có cờ ngăt thiết lập cờ khác cờ tràn, cờ định hướng, cờ dấu, cờ zero cờ nhớ phụ, cờ chẵn lẽ,...

4
518
0

bài tập lớn môn fms cim đề tài robot công nghiệp thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt