... chọn theo quy tắc bàn tay phải (hay tam diện thuận) z3 Từ nguyên tắc ta c hình vẽ: z0 x3 z2 x1 z1 d3 x2 a2 b X c định ma trận T biểu diễn hệ toạ độ tay Rôbôt: Các tham số khâu: Từ hìnhvẽ ta có ... v [x, y, z] sau phép biến đổi là: V=[15.92, 0, 6.3] c Vẽ giải thích hệ toạ độ biểu diễn phép biển đổi vị trí vectơ u, v: Ta lần lợt vẽ phép biến đổi kết nh sau : z z x z yy O(6,-6 ,7) xyxy ... yy O(6,-6 ,7) xyxy O(0,0,0) U=[6, -7, 6]T xxBàitập Robot Bài 2: a .X y dựng hệ toạ độ cho nối: Từ sơđồ cánh tay ta gắn hệ trục toạ độ nh sau: + Khâu số khâu cố định, khớp thứ i nối khâu i...
... Câu 12 Cho sơđồ phản ứng sau: +H2O/H+,t0 Tinh bột C6H12O6 men rượu C2H5OH +O2/ men giấm CH3COOH khối lượng tinh bột cần dùng để điều chế 60 gam axit axetic là: A 81 gam B 162 gam C 121,5 ... người ta thực theo sơđồ biến hóa sau: C H hs 30% C H hs 80% C H OH hs 50 % butadien 1,3 hs 80% cao su buna Tính khối lượng etan cần l y để điều chế 5,4 kg cao su buna...
... Diagram Xuất hộp Diagram Gallery Click Saturday, July 17, 2010 LÀM VIỆC VỚI ORGANIZATION CHART Trong hộp Diagram Gallery, chọn Organization Chart Click đúp Saturday, July 17, 2010 Xuất Organization ... LÀM VIỆC VỚI CYCLE DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Cycle Diagram Click đúp Saturday, July 17, 2010 Xuất Diagram sơđồ mẫu Chọn 11 Sau click chọn Cycle Diagram, vùng làm việc xuất Thanh Diagram ... Saturday, July 17, 2010 Thanh Organization Chart, chọn Fit Text (Chữ khít với ô) Chọn Saturday, July 17, 2010 Thanh Organization Chart, chọn Autoformat Chọn Chọn kiểu Chọn Saturday, July 17, 2010...
... DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Radial Diagram Click đúp Xuất Diagram sơđồ mẫu Chọn 19 LÀM VIỆC VỚI PYRAMID DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Pyramid Diagram Click đúp Xuất Diagram ... Gallery Click LÀM VIỆC VỚI ORGANIZATION CHART Trong hộp Diagram Gallery, chọn Organization Chart Click đúp Xuất Organization Chart sơđồ mẫu Chọn Sau click chọn Organization Chart, vùng làm việc xuất ... chọn Fit Text (Chữ khít với ô) Chọn Thanh Organization Chart, chọn Autoformat Chọn Chọn kiểu Chọn 10 LÀM VIỆC VỚI CYCLE DIAGRAM Trong hộp Diagram Gallery, chọn Cycle Diagram Click đúp Xuất Diagram...
... thời kỳ tập luyện phần cuối giai đo n huấn luyện VĐV trẻ giai đo n huấn luyện VĐV cao cấp lớn khối lượng tập với tập khác + Cáctập chuyên môn nhóm II: Là tập chứa chuyển động phận trình chuyển động ... kỹ x o Cáchình thức lượng vận động chứa tập thi đấu thi đấu môn thể thao chuyên sâuhình thức khác tập luyện thi đấu chuyên môn Tập luyện thi đấu chuyên môn thi đấu môn thể thao lựa chọn hình ... giá mức độ động tác hiệu tập Việc x lý số liệu nhằm x c định tham số sau: - Số trung bình cộng: X = x i =1 i n - Công thức tính phương sai: δ ∑ (x = A − X A ) + ∑ (xB − X B ) n A + nB − (n < 30)...
... quy định sau: “Tổ chức sản xuất băng âm thanh, đĩa âm thanh, băng hình, đĩa hình sử dụng tác phẩm người khác để sản xuất chương trình phải thực quy định sau đ y: … Đối với tác phẩm công bố, xin ... xuất chương trình” Do đó, áp dụng quy định Sài Gòn Video Từ vụ án n y, có vấn đề n y sinh Đó là, thân Pháp lệnh văn pháp luật quy định cụ thể “sản xuất băng âm … để sản xuất chương trình” Quy ... nói ca khúc “Mơ ng y bình y n” “Ng y em 20” ca khúc độc quyền, “Hạnh phúc mong manh” ca khúc “khuyến mãi” Bà Bảo Trâm, Giám đốc Công ty Vietcom lại nói ca khúc “Mơ ng y bình y n” “Hạnh phúc mong...
... time complexity of finding a set of antikeys for relation scheme is exponential in the number of attributes We show that finding a maximal family of a relation scheme can be polynomially transformed ... the equality set of r Let T; = {A E P(R) : ::lEiJ = A, pEp,! : A eEl''!}' We say that T; is the maximal equality system of r Let r be a relation and K a Sperner system over R We say that r represents ... we introduce the new concept of maximal family of a relation scheme We show that the time complexity of finding a maximal family of a given relation scheme is exponetial in the number of attributes...
... Thường xuyên dùng Không thường xuyên Không sử dụng 12b1 12b2 12b3 12b4 12b5 12b6 12b7 12b8 12b9 12b10 xxxxxxxxxx Với kì thi cao đối học sinh thi tốt nghiệp trung học phổ thông thi tuyển ... thu gọn sau: Nhận x t sai là: A Geranyl axetat có CTPT C12H20O2 B Geranyl axetat làm màu nước brom C Geranyl axetat th y phân môi trường kiềm thu muối axetat D Geranyl axetat cộng H dư (x c tác ... ứng th y phân sau: (X) + H 2O ‡ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ† CH3COOH + CH3OH Tên gọi (X) A metyl fomat B metyl propionat C etyl axetat D metyl axetat Câu 22 Công thức xenlulozơ A [C6H7O2(OH)2]n B [C6H7O2(OH)3]n...
... Thường xuyên dùng Không thường xuyên Không sử dụng 12b1 12b2 xx 12b3 12b4 12b5 12b6 12b7 12b8 xxxx 12b9 12b10 xxxx Với kì thi cao đối học sinh thi tốt nghiệp trung học phổ thông thi tuyển ... thu gọn sau: Nhận x t sai là: A Geranyl axetat có CTPT C12H20O2 B Geranyl axetat làm màu nước brom C Geranyl axetat th y phân môi trường kiềm thu muối axetat D Geranyl axetat cộng H2 dư (x c tác ... th y phân sau: (X) + H 2O ‡ˆ ˆˆ ˆˆ ˆˆ ˆˆ ˆˆ ˆˆ†ˆ CH3COOH + CH3OH Tên gọi (X) A metyl fomat B metyl propionat C etyl axetat D metyl axetat Câu 22 Công thức xenlulozơ A [C6H7O2(OH)2]n B [C6H7O2(OH)3]n...
... Nam Sinh đời, khao khát sống hạnh phúc, người tìm cho lẽ sống hay nói lý tưởng sống Và tuổi trẻ nay, người nắm tay vận mệnh đất nước phải x c định cho lý tưởng sống đắn Trong thời kì công nghiệp ... nghiệp hóa, đại hóa, tuổi trẻ đặt câu hỏi: sống để có ích cho XH? Tuổi trẻ nhân tố định tồn vong đất nước, lý tưởng sống xy dựng đất nước, xy dựng Chủ nghĩa XH, nối tiếp cha ông bảo vệ Tổ Quốc lên ... l y thước đo ng y hôm qua áp dụng vào ng y hôm nay, đem hệ trước so sánh, áp dụng cho hệ sau Đơn giản hệ có môi trường riêng, nhận thức, hoàn cảnh sứ mệnh riêng Vì “Không có chuyện lớp trẻ ngày...
... XY thích hợp vào ph-ơng trình hóa học cho d-ới đ y: Mg + HNO3 ( đặc, nóng) Mg(NO3)2 + X + Y Vy X, Y ln lt l : A X NO; Y H2O B X NO2; C X NH3; Y H2O D X NH4NO3; Y H2O 50 Y H2O Lun thc s Nguyn ... th ysố l-ợng tập hóa học có sử dụng đồ thị, sơ đồ, hìnhvẽ phần hóa phi kim lớp 11 nâng cao ch-a nhiều đ-ợc thể bảng sau: 30 Lun thc s Dạng tập Nguyn Th Tho Tổng sốBàitập hóa Bàitập có Bàitập ... sinh, i mi hình thc t chc dy hc, i mi hình thc tng tác x hi dy hc vi nh hng: - Chuyn t mô hình dy hc truyn th mt chiu sang mô hình dy hc hp tác hai chiu - Chuyn t xu hng dy hc ly GV lm trung...
... Toán Bài a) Luyện tập Tính: 14 phút x c) phút 26 gi yX 42 phút V y: 14 phút x = 42 phút b) 36 phút 12 gi y 06 12 gi y 12 phút gi y V y: 36 phút 12 gi y : = 12 phút gi y 14 phút 52 gi y V y: phút ... phút V y: 14 phút x = 42 phút Thứ hai ng y tháng năm 2009 Toán Luyện tậpBài Tính: b) 36 phút 12 gi y : 36 phút 12 gi y 06 phút gi y 12 gi y 0 V y: 36 phút 12 gi y : = 12 phút gi y Thứ hai ng y tháng ... hai ng y tháng năm 2009 Toán Luyện tậpBài Tính: a) 14 phút x b) 36 phút 12 gi y : c) phút 26 gi yx d) 14 28 phút : Thứ hai ng y tháng năm 2009 Toán Luyện tậpBài Tính: a) 14 phút xx 14 phút...
... cos 2x- cos 8x+ cos 4x= 1 2/sinx+2cosx+cos 2x- 2sinxcosx=0 3/sin 2x- cos 2x= 3sinx+cosx-2 4/sin x+ 2cosx-2+sin2 x= 0 5/ 3sinx+2cosx=2+3tanx 6/ sin 2x+ cos 2x+ cosx=0 sin x sin x = 7/ 2sin 2x- cos 2x= 7sinx+2cosx-4 ... sin3xcosx= + cos3xsinx 2/ cosxcos2xcos4xcos 8x= 1/16 3/tanx+2cot 2x= sin 2x 4/sin 2x( cotx+tan 2x) =4cos 2x 5/ sin 4x= tanx 6/ sin 2x+ 2tanx=3 7/ sin 2x+ cos 2x+ tanx=2 8/tanx+2cot 2x= sin 2x 9/ cotx=tanx+2cot 2x 10/a* ... sin x+ cosx= cos x tan x cot x 3 2/ sin x+ cos x= 2sinxcosx+sin x+ cosx 3/ 1- sin 3x+ cos 3x= sin 2x 4/ 2sinx+cotx=2 sin 2x+ 1 5/ sin 2x( sin x+ cosx)=2 6/ (1+sin x) (1+cosx)=2 7/ (sin x+ cosx)=tanx+cotx 8/1+sin3...
... Toán Bài a) Luyện tập Tính: 14 phút x c) phút 26 gi yX 42 phút V y: 14 phút x = 42 phút b) 36 phút 12 gi y 06 12 gi y 12 phút gi y V y: 36 phút 12 gi y : = 12 phút gi y 14 phút 52 gi y V y: phút ... phút V y: 14 phút x = 42 phút Thứ hai ng y tháng năm 2009 Toán Luyện tậpBài Tính: b) 36 phút 12 gi y : 36 phút 12 gi y 06 phút gi y 12 gi y 0 V y: 36 phút 12 gi y : = 12 phút gi y Thứ hai ng y tháng ... hai ng y tháng năm 2009 Toán Luyện tậpBài Tính: a) 14 phút x b) 36 phút 12 gi y : c) phút 26 gi yx d) 14 28 phút : Thứ hai ng y tháng năm 2009 Toán Luyện tậpBài Tính: a) 14 phút xx 14 phút...
... A,B tìm k cho A,B nằm hai phía trục tung b gọi (x1 ;y1 ); (x2 ;y2 ) toạ độ điểm A,B nói trên, tìm k cho tổng S =x 1 +y1 +x2 +y2 đạt giá trị lớn Bài tập7 cho hàm số y= x a tìmtậpx c định hàm số b tìmy ... d: Tỡm to giao im ca (d): y= - 2x+ 5v(P )y= 3x2 Quan hệ (d) y= kx+b (P) y= ax2 y = ax y = kx + b Phơng trình hoành độ giao điểm: ax2=kx+b ax2 kx b = (1) + (d) tiếp x c (P) pt (1) có nghiệm ... im A (x0 ;y0 ) v tip x c vi (P): y = cx2 (c 0) +) Do ng thng i qua im A (x0 ;y0 ) nờn cú phng trỡnh : y0 = ax0 + b (3.1) +) Do th hm s y = ax + b tip x c vi (P): y = cx (c 0) nờn: Pt: cx2 = ax + b...
... = 3x c /y = - 2x d /y = -x HS:Đọc 39 HS:a /y = x : với x = y = nên ta có A(1 ;1) thuộc đồ thò hàm sốy =x b /y = 3x : với x = y = nên ta có B(1 ; 3) thuộc đồ thò hàm sốy =x c/ y = - 2x : với x = y ... hàm sốy = 0, 5x đồ thò hàm sốy = 0, 5x qua hàm sốy = 0, 5x không ? gốc toạ độ O nên OA đồ thò hàm sốy = 0, 5x BT39 /71 GV:Cho HS đọc 39 GV :Vẽ hệ trục toạ độ Oxy đồ thò hàm sốsau : a /y = x b /y = ... - 3x C thc ®å thÞ hµm sè y = - 3x BT45 /73 y = 3x (m2) Khi x = y = ta có A(1 ; 3) V y OA đồ thò hàm sốy = 3x A y = 3x a/ Khi x = y = V y diện tích hình chữ nhật 9(cm2) D -2 -4 4/Dặn dò: x C y =...