... thực hành khí nén – thủylực , ĐH KTCN TP HCM [2.] Th.S Lê Văn Tiến Dũng “ Điều khiển khí nen – thủylực [3. ] T.S Nguyễn Ngọc Phương “ Hệ thống điều khiển khí nén – thủylực [4.] “LAB – Vo; ... áp suất tối đa máy bơm 7 .3 Thực hành van tràn van tiết lưu Bài : Lực áp suất 8. 1 Thí nghiệm đo lực xylanh cung cấp áp suất dầu khác 8. 2 Thí nghiệm độ nén dầu đường ống 8 .3 Xylanh mắc nối tiếp, ... cột (2), (3, (4), (5), (6) (7)) Nội dung (1) Bài : Giới thiệu khí nén – thủylực 1.1 Giới thiệu thiết bị khí nén 1.2 Giới thiệu thiết bị thủylực Bài : Hệ thống sản xuất, phân phối, điều hòa khí...
... ] e : t R L C t = R L C (3. 18) (3. 19) (3. 20) gọi số thời gian đặc tính áp suất 3. 1 .3 Quá trình phóng nạp dầu mạch RC thủylực Mạch thủylực ví dụ gọi mạch RC thủylực Mạch ứng dụng để thực ... tính : P.AP FL f.vS = (3. 29) f.v0.eS.t = s.m.eS.t.v0 (3. 30) Suy : vS = P.A P FL f (3. 31) f m (3. 32) v0 = v(0) vS (3. 33) Công thức (3. 30) có eS.t nên : f + s.m = hay s = Tại thời điểm t = ... phơng trình (3. 38) : t t AP t dv t adt = dt dt = v = m Pdt m FL dt 0 0 73 (3. 39) Thay (3. 39) vào (3. 36) ta đợc : P dP A QI = + C + P RL dt m Do QI số nên P.dt t AP m F dt t L (3. 40) dQ I...
... khoan chi tiết (hình 3. 15) Hình 3. 13 Xác đònh độ lệch mép giấy Hình 3. 15 Phát gãy mũi khoan 35 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC 4.1.4 .3. Cảm biến cảm ứng từ ... (hình 3. 23) ; hay phân loại chai có hay nắp bít kín miệng chai (hình 3. 24) Hình 3. 23 Đếm sản phẩm Plastic Hình 3. 24 Phân loại chai có hay nắp 38 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN ... hình 3. 35 A X P R Kí hiệu thủy khí X A t1 Biểu đồ thời gian Hình 3. 35 Phần tử thời gian ngắt trễ theo chiều dương 43 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC -...
... VANTHUỶLỰC THÂN VAN DƯỚI VAN TAY VANĐIỀU ÁP SƠ CẤP VANĐIỀU ÁP THỨ CẤP VAN BƯỚM GA CHỐT XUỐNG SỐ THẤP VAN HÃM BỘ ĐIỀU ÁP VAN CẮT GIẢM ÁP VANĐIỀU BIẾN BƯỚM GA ĐẶC TÍNH ÁP ... KHOÁ BIẾN MÔ BỘ TÍCH NĂNG VANĐIỀU KHIỂN BỘ TÍCH NĂNG VANĐIỀU BIẾN SỐ VANĐIỀU BIẾN SỐ VAN NỐI TIẾP SỐ TRUYỀN TĂNG VAN CHUYỂN SỐ 1-2 VAN CHUYỂN SỐ 2 -3 VAN CHUYỂN SỐ 3- 4 ...
... Đồng Nai 1.046 ,3 4 38 ,8 675 Công ty điện lực Hải Phòng 80 8,6 33 9,1 521,7 ( Nguồn: kế hoạch giao giá bán nội năm 2004 EVN ) 43 2.2 .3 Về hoạt động đầu t xây dựng Đối với Công ty điện lực đợc Hội đồng ... công ty điện lựcđiềukiện tự hoá ngành điện 85 3. 2 Một số giải pháp xây dựng chiến lợc sản xuất kinh doanh đIện công ty điện lựcđiềukiện tự hoá ngành điện 85 3. 2.1 Các giải ... nhận thách thức từ điềukiện tự hoá ngành điện 85 1- Chủ động vốn: 86 2- Chiến lợc khách hàng điềukiện tự hoá 87 3- Thiết lập hệ thống thu thập xử lý thông tin .88 4- Xây dựng phát...
... số mạch điều khiển thủy lực; tính toán độ đàn hồi dầu, độ cứng thủylực tần số dao động riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điều khiển hệ thủy lực; kỹ ... K 2 (1 .33 ) P4 = PS K3 K3 + K2 (1 .34 ) PL = P2 P4 (1 .35 ) Nếu thay (1 .33 ) (1 .34 ) vào (1 .35 ) : K1 K2 2 K1 + K K + K PL = Ps Khi mối liên kết có áp suất cân (PL = 0), ta có : 21 (1 .36 ) K2 K1 ... lu lợng van 1 .3 Phân tích quan hệ van cấu chấp hành 1 .3. 1 Quan hệ van xylanh thủylực 33 (1. 78) Quan hệ áp suất hai buồng xylanh thủylực lợng dịch chuyển trợt van x (hoặc dòng điều khiển I)...
... theo hệ mét : VL1 = .1,52 200 = 35 ,3 cm ; VL2 = VL1 = 35 ,3 cm 10 1,4.10 20 1 = 6 ,3. 102 N.m/rad CH = + 20 20 10.000 35 ,3 + 35 ,3 + 2 CH = 6 ,3. 102 N.m/rad Tính theo hệ Anh : ... Wl = 33 00 lbs Van Hình 2.16 Sơ đồ xác định tần số dao động riêng cụm truyển động thủylực chuyển động tịnh tiến Tính theo hệ mét : Ap = .7,52 .3, 82 = 44 cm2 ; AR = A p = 33 cm2 4 .2 .2 3 VL1 ... 21,2 + 40 5 ,3 2 1,1.10 fn = = 18 Hz 2. 33 00 38 0 Tần số dao động riêng : 2.9.4 Ví dụ Xác định tần số dao động riêng hệ truyền động thủylực chuyển động quay hình 2.17 l 200 x 15 (8 x 0,5 in)...
... 4.5.2 Hệ thủylực chuyển động tịnh tiến sử dụng phần tử điều khiển van servo Van servo phần tử điều khiển điện thủylực có đặc tính điều khiển thủylực hoàn thiện nay, nhờ phần tử mà thực đợc điều ... hay : tx = (D 1).t (4. 43) 4.5 Hàm truyền số mạch điều khiển thủylực 4.5.1 Hệ thuỷlực chuyển động tịnh tiến điều khiển bơm dầu Ta có hệ thủylực chuyển động thẳng đợc điều khiển bơm dầu nh hình ... + v S T2 + v S T3 2 Ta biết : xT = mà : vS = a1.T1 T1 = : 2 vS vS xT = + v S T2 + a1 a3 nên 94 vS v ; vS = a3.T3 T3 = S a1 a3 (4 .35 ) Đồng thời : TT = v vS + T2 + S a3 a1 (4 .36 ) Nhân hai vế...
... cấu van servo cấp điều khiển 1- Cụm nam châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh van chính; 5- Con trợt van chính; 6- Càng điều khiển điện -thủy lực; 7- Thân ống ... cấp điều khiển có cảm biến 1- Vít hiệu chỉnh; 2- ống phun; 3- Thân van cấp 2; 4- Thân van cấp 3; 5- cuộn cảm biến; 6- Lõi sắt từ cảm biến; 7- Con trợt van chính; 8- Càng điều khiển điện -thủy lực; ... van servo cấp điều khiển có cảm biến 1-Cụm nam châm; 2-ống phun; 3- Xylanh van chính; 4-Cuộn dây cảm biến; 5-Lõi sắt từ cảm biến; 6-Con trợt van chính; 7Càng điều khiển điện -thủy lực; 8- ống phun;...
... 5 .36 , hình 5 .37 , hình 5 . 38 ví dụ khuếch đại van tỷ lệ 132 Hình 5 .36 Sơ đồ khuếch đại van tỷ lệ loại VT 30 00- S -30 133 Hình 5 .37 Sơ đồ khuếch đại van tỷ lệ loại VT 30 06- S -30 134 Hình 5 . 38 Sơ ... động thẳng, tín hiệu thu đợc tín hiệu điện tín hiệu số 5 .3. 4 Cảm biến áp suất, lực mômen xoắn Trong hệ điều khiển thủylực để điều khiển lực mômen xoắn đơn giản sử dụng cảm biến đo áp suất Đo theo ... 5.21 Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí trợt van 122 Con trợt van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động nghiên cứu động lực học van ta cần nghiên...
... định, độ xác điều khiển nh chọn chế độ làm việc tối u Ví dụ : Mô hình điều khiển tốc độ động thủylực sử dụng van servo 165 Hình 6. 23 sơ đồ điều khiển tốc độ quay trục động thủylực Phơng pháp ... động thủy lực; f- Hệ số ma sát nhớt; Dm- Hệ số kết cấu động thủy lực; V- Thể tích chứa dầu buồng công tác động thủy lực; B- Môđun đàn hồi dầu; J- Giá trị mômen quán tính quy đổi trục động thủy lực; ... mạch điều khiển tỷ lệ P hình 6.14c gọi mạch điều khiển theo PI 6.4 Các ví dụ ứng dụng Ví dụ Hình 6.17, hình 6. 18, hình 6.20, hình 6.22 , hình 6. 23 hình 6.25 sơ đồ lắp ráp hệ điều khiển thủy lực...
... cấu khuôn Máy ép thủylực Máy cán thủylực 10 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủylực Máy ép đế giày Máy chấn thủylực Máy uốn ống thủylực Đóng gói sản ... Đại cương điều khiển Khí nén & ThủylựcĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦYLỰC 1.1.1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khí nén & thủylực bao ... hệ thống điều khiển khí nén mà quan trọng điều khiển thủylực 13 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủylực BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Lối vào bơm thủylực cách...
... 9 .81 = 245.25 N - Mômen trục quay M = L*m + mt*L/2 = 0.75* 981 + 0 .37 5*245.25 = 82 7.72 Nm - Độ chênh áp xác đònh: ∆p = 8M * 82 7 72 = = 47 bar 2 Z * b * ( D − d ) * 0. 08 * [(0.1) − (0. 035 ) ] 4 .3 ... 36 00 49 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦYLỰC 4.2.1 Xy lanh lực 4.2.1.1 Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn phía, phía ngược lại lò xo tác động ngoại lực ... khí) lớn tổng lực cản có hướng ngược lại chiều chuyển động ( lực ma sát, phụ tải, lò xo, thủy động, lực ì…) Xy lanh lực chia làm hai loại: xy lanh lực xy lanh quay Trong xy lanh lực, chuyển động...