... chọn C= 120 dI d II 0,19 = 20, 5 mm 38 0,19.0,97 120 .3 = 37 ,7 mm 5,94 120 .3 d III 120 .3 0,19.0,97.0,97 = 63, 8 mm 1,19 a chọn sơ đờng kính trục d=40mm để đợc ổ trợt trung bình có bề rộng B=23mm 9.1.2 ... 9,55.10 6.0,19.0,97 = = 29 630 7 N mm Mx= n 5,94 Tại tiết diện 3- 3 Mtđ= M u 33 + 0,75M x = 5 137 46 + 0,75.29 630 7 = 574268 N mm M td 574268 =3 = 48,6mm 0,1.[ ] 0,1.50 D3 -3 Ta lấy d3 -3= 50mm Tại tiết diện ... Q Q + Z3 Q = 6504 ,3. 18 + 2168,1.0,58 + 2168,1.0 ,38 = 65 13 Hệ số chế độ làm việc kđ = 10 10 = = 3, 33 Z td 65 13 Giới hạn mỏi tính toán -1=kđ -1 =3, 33. 250 = 832 ,5 N/mm2 Với kích thớc chọn...
... 6s 31 TĐ%= = 25,8% 120 134 0 ì 10 + 850 ì + 202 ì + 97,5 ì = 448 N.m M dt = 120 15 Đồ án tổng hợp điện Phạm Gia Điềm Lớp TĐH3-K 43 448 ì 720 P cơ = =33 ,8 kW 9550 Quy đổi TĐ% = 25% 25,8 Pc = 33 ,8 ... PR PR CLK Q3 Q3 PR Q3 0 1 Q1 Q3 0 1 37 Q2 1 0 1 1 0 Đồ án tổng hợp điện Phạm Gia Điểm Lớp TĐH3-K 43 Để tạo xung phát lần lợt vào T1, T2, T3, T4, T5, T6 cách /3 hay góc dẫn Tiristor 120o Tạo xung ... A MUX T3 15 E Đồ án tổng hợp điện CLK Phạm Gia Điểm Lớp TĐH3-K 43 Q1 t Q3 t Q2 t Q1 t Q3 t Q2 t t T1 t T2 t T3 t T4 t T5 t T6 t S t 40 Đồ án tổng hợp điện Phạm Gia Điểm Lớp TĐH3-K 43 6 .3 Các mạch...
... 6s 31 TĐ%= = 25,8% 120 134 0 ì 10 + 850 ì + 202 ì + 97,5 ì = 448 N.m M dt = 120 15 Đồ án tổng hợp điện Phạm Gia Điềm Lớp TĐH3-K 43 448 ì 720 P cơ = =33 ,8 kW 9550 Quy đổi TĐ% = 25% 25,8 Pc = 33 ,8 ... PR PR CLK Q3 Q3 PR Q3 0 1 Q1 Q3 0 1 37 Q2 1 0 1 1 0 Đồ án tổng hợp điện Phạm Gia Điểm Lớp TĐH3-K 43 Để tạo xung phát lần lợt vào T1, T2, T3, T4, T5, T6 cách /3 hay góc dẫn Tiristor 120o Tạo xung ... A MUX T3 15 E Đồ án tổng hợp điện CLK Phạm Gia Điểm Lớp TĐH3-K 43 Q1 t Q3 t Q2 t Q1 t Q3 t Q2 t t T1 t T2 t T3 t T4 t T5 t T6 t S t 40 Đồ án tổng hợp điện Phạm Gia Điểm Lớp TĐH3-K 43 6 .3 Các mạch...
... = no 10 0,5 = 20 s Vậy thời gian làm việc: Tlv = 50 + 33 ,33 + 2 .20 = 1 23, 33 s Từ kết chọn Tck = 200 s Hệ số tiếp điện: TĐ% = Tlv 1 23, 33 = = 61,67 % Tck 200 Đồ thị phụ tải: Hình 2 .3 Đồ thị phụ ... việc chế độ hạ động lực + Thời gian nâng hạ: 14 ( Nm ) ( KW ) - Thời gian nâng tải: h tn = v = n 10 0,2 = 50 s - Thời gian hạ tải: h 10 th = v = = 33 ,33 s 0 .3 h - Thời gian nânghạ không tải: ... tính cấunânghạ sau: Hình 1 .3 Đặc tính cấunâng – hạ Từ đặc tính cấunânghạ ta có nhận xét: - Khi hạ tải ứng với trạng thái phát động Mđ momen hãm, Mc momen gây chuyển động - Khi cần trục hạ...
... in 37 Hỡnh 4.1 S mch ng lc ca c cu nõng chớnh 38 M W 1 136 E V V U U S R K312B 120A 120B 120C T A301A 36 31 1F D+ A301A L3 F3 A 34 31 1D + 33 31 1C _ B ENCODER 32 31 1B _ A B E12 31 31 1A E11 30 133 6E ... Hoist Brake K 834 B Q402B Hình 4 .3: Sơ đồ mạch động lực cấunâng phụ 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 31 1E 31 1D 31 1C 31 1B 31 1A D- A401A A401A W T Brake Resistance R301A Main Hoist ... E10(-) 3( -) 4(+) 5(-) 27 6(+) Slave Brake TB1 A301C E11 TB3 26 E12 Brake Resistance R301B 25 24 23 K302A 22 30 2D K 833 A Q302A V W 30 2F 20 M302A M 21 U 30 2E 19 hình 4.1 sơ đồ mạch động lực cấunâng 35 ...
... giàn chạy ray bốc xếp container Các cấu điều khiển chuyển động cầu trục giàn chạy ray bao gồm: Cơcấunânghạ hàng; Cơcấu di chuyển xe con; Cơcấu di chuyển giàn cấunânghạ giàn (cơ cấunânghạ ... chân đế Cần trục chân đế đƣợc biểu diễn hình 1.1 cócấu chính: Cơcấunânghạ hàng; Cơcấunânghạ cần; Cơcấu quay (cơ cấu quay mâm); Cơcấu di chuyển chân đế Cần trục chân đế có khả bốc xếp ... phanh chân) 2.4 CƠCẤUNÂNGHẠ HÀNG (HOISTING) Đối với cấunânghạ hàng, có động truyền động cho cấunânghạ hàng với cấu Hoisting A B hoàn toàn giống công suất tải trọng nâng hạ, cấu Hoisting C...
... _ Chương : Mô tả chung hệ truyền động cho cấunânghạcầu trục 1.1 .Cơ cấunânghạcầu trục: Hình 1.1 : Sơ đồ cấu tạo cầu trục Cầu trục điện sửdụng nhiều ngành kinh tế khác nhà máy khí, xí ... cầu trục có hạn chế gia tốc Ở phận nânghạcầu trục có yêu cầu hạn chế gia tốc Ở phận nânghạcầu trục gia tốc cho phép thường quy định theo khả chịu đựng phụ tải động cấu VD: cấunânghạcầu trục ... chế phải có công tắc hành trình để hạn chế chuyển động cấu chúng lên vị trí giới hạn ( Đối với cấunâng hạn chế hành trình nâng mà không cần hạn chế hành trình hạ ) Gia tốc cầu trục thông số hết...
... in 38 Hỡnh 4.1 S mch ng lc ca c cu nõng chớnh 39 K312B 120A 120B 120C M W 1 136 E V V U U S R T A301A 36 31 1F D+ A301A L3 F3 A 34 31 1D + 33 31 1C _ B ENCODER 32 31 1B _ A B E12 31 31 1A E11 30 133 6E ... Brake TB1 A301C E11 TB3 26 E12 Brake Resistance R301B 25 24 23 K302A 22 30 2D K 833 A Q302A V 30 2F W 20 M302A M 21 U 30 2E 19 hình 4.1 sơ đồ mạch động lực cấunâng 35 31 1E _ (-) 4(+) (-) (+) S311A E9 ... on I 03. 00 I02.01 I02.02 I02. 03 I02.04 I02.05 I02.06 I02.07 I02.08 I02.09 I02.10 I02.11 I02.12 I02. 13 I 03. 01 I 03. 02 I 03.03 I 03. 04 I 03. 05 I 03. 06 I 03. 07 I 03. 08 I 03. 09 I 03. 10 I 03. 11 I 03. 12 I 03. 13 I02.14...
... tính động, suất cao Các cấu điều khiển chuyển động cầu trục giàn bánh lốp bao gồm: Cơcấunânghạ hàng; Cơcấu di chuyển xe con; Cơcấu di chuyển giàn cấunânghạ hàng (nâng hạ công son) Đặc điểm ... 1200 (tấn) 1 .3. 2.Phân loại theo đặc điểm công tác cấu điều khiển chuyển động chính: a Cần trục chân đế(cần cẩu chân đế): Cần trục chân đế cócấu chính: Cơcấunânghạ hàng; Cơcấunânghạ cần; Cơcấu ... Mômen trục động cohạ tải [Nm] M: Tổn thất mômen cấu truyền động [Nm] h : Hiệu suất cấuhạ tải Nếu: Mt > M cấuhạ hãm Mt < M cấuhạ động lực Coi tổn thất cấunânghạnâng tải hạ tải nh thì: M...
... động nâng Hình 3. 7 3. 7 Đặc tính mômen phụ tải động hạ Hình 3. 8 3. 8 Mô hình mômen cản nânghạ với Q1=10T, Q2=20T, Q3=40T Hình 3. 9 3. 9 Đặc tính mômen cản nânghạ cần Hình 3. 10, Hình 3. 11 19 Hình 3. 1 ... cấu Hình 3. 1 3.3 Mô hình mô hệ thống cấunânghạ cần : Hình 3. 2, Hình 3.33. 4 Mô hình tính toán phụ tải động Hình 3. 4 3. 5 Đặc tính mômen tốc độ động truyền động Hình 3. 5, Hình 3. 6 3. 6 Đặc tính ... tải động nâng 28 Hình 3. 8 Đặc tính mômen phụ tải động hạ 29 Hình 3. 9 Mômen cản nânghạ với tải trọng Q1, Q2, Q3 30 Hình 3. 10 Đặc tính mômen cản nâng với Q1=10T, Q2=20T, Q3=40T 31 Hình 3. 11 Đặc...
... động nânghạ hàng cầu trục giàn RTG 2MCB a (20- 4B) 21MCB b (32 -1b) b (31 -5b) 1.6-2.6A 24MCB 22MCB b (31 -6b) 4-6.3A b (31 -7B) 1-1.6A 24M (15-6D) 21M (33 -1D) 22MR (33 -1D) 22MF (33 -1D) FAN 24M (33 -3D) BR ... khung nâng 20feet 2 .3 Nguyên lý làm việc cấunâng - hạ Đông truyền động cấunânghạ giữ vai trò qua trọng nâng vận chuyển Container Động truyền động cấunânghạ làm việc chế động ngắn hạn lặp ... hành cấunânghạ hàng thực cabin Quá trình nânghạ diễn tự động kết hợp với điều khiển người vận hành, cấunânghạ hàng có chế độ khóa liên động với cấu khác phép vận hành nânghạ hang cấu khác...
... 24 Hình 2 .37 Sơ đồ cấ p nguồ n động phanh và động chố ng nghiêng của cầ u trục RTG 25 2 .3. 2 .3. Các phần tử sửdụng sơ đồ nguyên lý điều khiển động cấunânghạ hàng: +28THR ,31 THR:các ... mức +PO40: Công tắ c tơ điề u khiể n khung nâng 40 feet +PO20: Công tắ c tơ điề u khiể n khung nâng20 feet 2 .3. 3.Thuyết minh sơ đồ mạch Sau cấu di chuyển xe cầu ,xe dừng hoạt động móc hàng ... trở 2 .3. 2 Xây dựng mạch động lực 19 Hình 2.22: Sơ đồ mạch động lực điện trở phụ hệ thống truyền động điện 2 .3. 2.1.Các thông số ̣ truyền động cấunânghạ hàng cầu trục RTG: +Mô ̣t khung nâng đô...
... tới loại dùng cáp đầu sửdụng rộng rãi cần trục, palăng phân xưởng lắp ráp *) Phụ tải tĩnh nâng tải Giả sửcócấunânghạ sau: Hình 2 .3 Sơ đồ cấu trúc cấunânghạ Xét cấunângcó palăng với bội ... dùng tính toán cấu nâng- hạ Từ phân tích đặc điểm công nghệ cấu cần trục nâng- hạ, ta nhận thấy chu kỳ làm việc cấunâng thường bao gồm giai đoạn: Hạ không tải, nâng tải, hạ tải nâng không tải ... b (31 -6B) 4-6.3A b (31 -7B) 1-1.6A 22MF (33 -1D) 21M (33 -1D) 24M (15-6D) 22MR (33 -1D) 25M (33 -3D) FAN HOIST MOTOR COOLING FAN 850W 4P IM BR SKEW MOTOR 22KW 4P BRAKE FOR SKEW MOTOR IM HOIST BRAKE 1. 43 A Hình...