... 1 .3 Cấu trúc động học cấunânghạ hàng điều khiển ngoạm contener a Cơcấunânghạ hàng Trọng tải: Contener operation: 51.5 ( nânghạdùng khung nâng) Hook operation: 53. 5 ( nânghạdùng dầm nâng) ... cổng, cấu di chuyển xe cáp kéo, công song nânghạ kiểu lề - Sức nâng định mức: Contener operation: 51.5 ( nânghạdùng khung nâng) Hook operation: 53. 5 ( nânghạdùng dầm nâng) - Khả tải cấu: ... cáp Hình 3. 1 Các thiết bị điều khiển cabin Hình 3. 2 Sơ đồ mạch động lực động nânghạ khớp điện từ Hình 3.3 Sơ đồ động lực động nânghạ Hình 3. 4 Sơ đồ mạch điều khiển cấunânghạ hàng Hình 3. 5 Sơ...
... thẳng quay • 3. 3.2 Đo lực • 3.3 .3 Cảm biến đo khoảng cách 3.3 MỘT SỐ LOẠI CẢM BIẾN THƯỜNG GẶP • 3. 3.1 Cảm biến dịch chuyển thẳng quay • 3. 3.2 Đo lực • 3.3 .3 Cảm biến đo khoảng cách 3. 3.1 Cảm biến ... chết 3. 2.7 Tính ổn định 3. 2.8 Thời gian đáp ứng 3. 2.9 Nhiệt độ hệ thống 3. 2 .3 ĐỘ NHẠY Hình 3.3 Độ nhạy cảm biến 3. 2 ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN • • • • • • • • • 3. 2.1 Dải đo 3. 2.2 Độ phân giải 3. 2 .3 ... quay • 3. 3.1.1 Cơng tắc hành trình • 3. 3.1.2 Tia hồng ngoại • 3. 3.1 .3 Các mã hóa quang học 3. 3.1.1 Công tắc hành trình • Là loại đơn giản cảm biến dịch chuyển Hình 3. 7 Cơng tắc hình trình 3. 3.1.2...
... in 37 Hỡnh 4.1 S mch ng lc ca c cu nõng chớnh 38 M W 1 136 E V V U U S R K312B 120A 120B 120C T A301A 36 31 1F D+ A301A L3 F3 A 34 31 1D + 33 31 1C _ B ENCODER 32 31 1B _ A B E12 31 31 1A E11 30 133 6E ... W 30 2F M402A M 30 2E K402B 30 2G U V 30 2E W Y402A M 30 2H Main Hoist Brake K 834 B Q402B Hình 4 .3: Sơ đồ mạch động lực cấunâng phụ 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 31 1E 31 1D 31 1C ... nõng chớnh 39 S810 Zero Norch 03. COM1 03- 00 UC3 Up 03- 01 Speed Norch K312A 03- 02 Down Speed Norch UCP3 Power 03- 03 Speed Norch 03- 04 Speed Norch 03- 07 Speed Norch 03- 08 Norch Speed K 833 B 31 2H MH-Relay...
... in 38 Hỡnh 4.1 S mch ng lc ca c cu nõng chớnh 39 K312B 120A 120B 120C M W 1 136 E V V U U S R T A301A 36 31 1F D+ A301A L3 F3 A 34 31 1D + 33 31 1C _ B ENCODER 32 31 1B _ A B E12 31 31 1A E11 30 133 6E ... on I 03. 00 I02.01 I02.02 I02. 03 I02.04 I02.05 I02.06 I02.07 I02.08 I02.09 I02.10 I02.11 I02.12 I02. 13 I 03. 01 I 03. 02 I 03.03 I 03. 04 I 03. 05 I 03. 06 I 03. 07 I 03. 08 I 03. 09 I 03. 10 I 03. 11 I 03. 12 I 03. 13 I02.14 ... Brake TB1 A301C E11 TB3 26 E12 Brake Resistance R301B 25 24 23 K302A 22 30 2D K 833 A Q302A V 30 2F W 20 M302A M 21 U 30 2E 19 hình 4.1 sơ đồ mạch động lực cấunâng 35 31 1E _ (-) 4(+) (-) (+) S311A E9...
... in 37 Hỡnh 4.1 S mch ng lc ca c cu nõng chớnh 38 M W 1 136 E V V U U S R K312B 120A 120B 120C T A301A 36 31 1F D+ A301A L3 F3 A 34 31 1D + 33 31 1C _ B ENCODER 32 31 1B _ A B E12 31 31 1A E11 30 133 6E ... W 30 2F M402A M 30 2E K402B 30 2G U V 30 2E W Y402A M 30 2H Main Hoist Brake K 834 B Q402B Hình 4 .3: Sơ đồ mạch động lực cấunâng phụ 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 31 1E 31 1D 31 1C ... nõng chớnh 39 S810 Zero Norch 03. COM1 03- 00 UC3 Up 03- 01 Speed Norch K312A 03- 02 Down Speed Norch UCP3 Power 03- 03 Speed Norch 03- 04 Speed Norch 03- 07 Speed Norch 03- 08 Norch Speed K 833 B 31 2H MH-Relay...
... = 38 0V, f = 50Hz 1.1.2 Cơcấutruyền động cần trục Trên cần trục Kone có bốn cấutruyền động là: Truyền động cho cấunânghạ hàng Truyền động cho cấunânghạ cần Truyền động cho cấu quay mâm Truyền ... cảng biển nâng chuyển công nghiệp lắp máy cho ngành đóng sửa chữa tàu biển Hình 1.1 Cần cẩu KONE Cần trục KONE cócấu là: - Cơcấunânghạ hàng - Cơcấunânghạ cần - Cơcấu quay mâm - Cơcấu di ... BOOL 33 e Chương trình điều khiển (Sử dụng ngôn ngũ LAD) 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 3. 2 Mô đánh giá kết 3. 2.1 Mô Phần mềm mô sử dụng phần Simulation Step Hình 3.3 Giao diện mô Hình 3. 4 Khi...
... S3 S max Vì qua điểm C: Với ⇒ S3 = ndb − n3 600 − 555 = = 0,075 ndb 600 S max 0,768 × 2546 + = = 5,48 0,768 S max 929,2 Đặt: Smax3 = X3 (X3>S3=0,075) ⇒ X3 0,075 + = 5,48 0,075 X3 X 23 - 0,411X3+ ... X3 = 0,014(loại) X3 = 0,406( nhận) Đặt Smax3=X3 ⇒ ' ' R2 + R P Smax3 = X3 = 0,4= X N -3 ⇒ R’p3 = 0,406XN - R’2 = 0,406x0,4415- 0,177= 2,249 10 (Ω) Điện trở phụ: RP2 ' RP2 2,249.10 -3 = = = 6 ,36 .10 ... VÀ THẾT KẾ CƠ CẤU NÂNGHẠCẦU TRỤC DÙNG ĐCĐ KĐB XOAY CHIỀU BA PHA ROTOR DÂY QUẤN CHƯƠNG I: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA I)ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1) Khái niệm...
... phụ cần thiết đóng vào mạch rotor để nâng tải 27 Tính điện trở phụ cần thiết đóng vào mạch rotor để hạ tải 29 Sơ đồ nguyên lý 30 Phần B: Tính toán thiết kế cấunânghạ cần trục dùng động điện xoay ... điện GVHD: Lưu Văn Quang PHẦN A TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠCẤUNÂNGHẠCẦU TRỤC DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Chương I: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Phương trình ... R '2 U1P 3. I ' 2dm − X 2N − R 0.015 500 − 0, 535 − 0, 13 3. 61,6 = 0,0 033 - Tốc độ định mức động cơ: Sđm = n o − n dm no nđm = no(1-Sđm) = 750(1-0, 033 ) = 747,5 (v/p)...
... C: Với S3 ndb n3 600 555 0,075 ndb 600 S max 0,768 2546 5,48 0,768 Smax 929,2 Đặt: Smax3 = X3 (X3>S3=0,075) X3 0,075 5,48 0,075 X3 X 23 - 0,411X3+ 0,0752 = X3 = 0,014(loại) ... TOÁN VÀ THẾT KẾ CƠCẤUNÂNGHẠCẦU TRỤC DÙNG ĐCĐ KĐB XOAY CHIỀU BA PHA ROTOR DÂY QUẤN CHƯƠNG I: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA I)ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1) Khái niệm ... 11142151 Page 33 GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - Phương pháp áp dụng cho động rotor dây quấn truyền động cấunâng -hạ tải Để dừnghạ vật xuống ,động nối thêm điện trở phụ vào mạch...
... nguồn cho 37 phụ tải Truyền động điện trang bị điện - điện tử điều khiển 37 cấunânghạ hàng cầu trục giàn RTG 3. 3.1 Chức phần tử sơ đồ nguyên lý điều khiển 38 động cấunânghạ hàng 3. 2.2 Nguyên ... nên cấu tạo cần trục cầu trục đa dạng Tuy nhiên có đặc điểm cấu chung : -Cầu trục thường cócấu : - Cơcấunânghạ hàng - Cơcấu di chuyển dàn - Cơcấu di chuyển xe -Cần trục thường cócấu : -Cơ ... -Cơ cấunânghạ hàng ( bao gồm Balăng, dây cáp, móc cẩu ) - Cơcấunânghạ cần ( cấu thay đổi tầm với ) - Cơcấu quay mâm ( gồm động đối xứng ) - Cơcấu di chuyển ( di chuyển dài : động cơ, bánh...
... pháp) Cơcấu tổ chức Bộ Tư pháp Bảo vệ người tiêu dùng Liên bang (BMJV) Sự đa dạng chức nhiệm vụ Bộ BMJV phản ánh qua cấu tổ chức Bộ 2.1 Thành phần lãnh đạo Bộ Tư pháp Bảo vệ người tiêu dùng Liên ... tiêu dùng 2 .3. 1 Tổng Vụ Z (Hành Tư pháp) chịu trách nhiệm tạo điều kiện nhân sự, tổ chức, ngân sách, sở hạ tầng cho công việc Bộ Tòa án Liên bang quan liên bang thuộc phạm vi trách nhiệm BộBộ ... trộm cắp, xúc phạm, tội phạm ảnh hưởng nguy hại đến an ninh nước Cọng hòa Liên bang Đức (ví dụ tội phản quốc hay tội tham gia vào tổ chức khủng bố) vi phạm tội phạm hình kinh tế Bộ Tư pháp Bảo...
... 150 .9,55 0 ,35 12 0 ,35 1 = 0,0161 = 0 ,30 53( ) 1 735 29 29 nõng ti vi tc n=1/4nm ta phi úng vo mch phn ng mt in tr ph cú giỏ tr RP2=0 ,30 53 () n (vg/ph) A 800 TN 624 600 400 B 30 0 200 150 D ... tớnh c: 31 31 n3 = ( R ệ + R P1 ) U ủm M k E ủm 9,55( k E ủm ) R P3 R P3 U ủm n .9,55(k E ủm ) k = E ủm Rử M 219 (1200) .9,55( 0 ,35 1) 0 ,35 1 = 0,0161 = 1,2208() 1 735 Vy h ... KH1/4 KH1/2 KH2 Hỡnh 3. 2 S kt ni PLC CP1L-M -30 CDR-A 35 35 3.3 Vit chng trỡnh iu khin bng phn mm CX-Programmer: 36 36 3. 4 Nguyờn lý hot ng: 3. 4.1 Quỏ trỡnh m mỏy: Nhn nỳt START, RLTG cú in úng...
... năm 2007 Chính phủ quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn cấu tổ chức bộ, quan ngang bộ; Theo đề nghị Bộ trưởng Bộ Kế hoạch Đầu tư Điều : Cơcấu tổ chức Vụ Tổng hợp kinh tế quốc dân Vụ Kinh tế ... 28 – 11 – 2008 /VBQPPL / NĐ-CP / 133 6 ,và Căn Nghị định số 61/20 03/ NĐ-CP ngày 06 tháng năm 20 03 Chính phủ quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn cấu tổ chức Bộ Kế hoạch Đầu tư; Theo đề nghị Vụ ... kinh doanh phạm vi nước; quản lý nhà nước dịch vụ công lĩnh vực thuộc phạm vi quản lý Bộ theo quy định pháp luật Bộ Kế hoạch Đầu tư gồm có 31 Vụ , Ban , Viện nghiên cứu quan trực thuộc Bộ đảm nhiệm...
... năm 2007 Chính phủ quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn cấu tổ chức bộ, quan ngang bộ; Theo đề nghị Bộ trưởng Bộ Kế hoạch Đầu tư Điều : Cơcấu tổ chức Vụ Tổng hợp kinh tế quốc dân Vụ Kinh tế ... 28 – 11 – 2008 /VBQPPL / NĐ-CP / 133 6 ,và Căn Nghị định số 61/20 03/ NĐ-CP ngày 06 tháng năm 20 03 Chính phủ quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn cấu tổ chức Bộ Kế hoạch Đầu tư; Theo đề nghị Vụ ... kinh doanh phạm vi nước; quản lý nhà nước dịch vụ công lĩnh vực thuộc phạm vi quản lý Bộ theo quy định pháp luật Bộ Kế hoạch Đầu tư gồm có 31 Vụ , Ban , Viện nghiên cứu quan trực thuộc Bộ đảm nhiệm...