... Bài 15 :Mạch điềukhiểntốcđộđộngđiệnxoaychiềupha Hoạt động 1: Giới thiệu công dụng mạchđiềukhiểntốcđộđộngđiệnxoaychiềupha I Công dụng VĐ: - Kể số loại độngđiệnxoaychiềupha ... đích điềukhiển + Điềukhiển tần sốtốcđộ quay từ trường, từ điềukhiển nguồn điện vào độngtốcđộ quay roto (của động cơ) Hoạt động 2: Giới thiệu nguyên lí điềukhiểntốcđộđộngđiệnxoaychiều ... xoaychiềupha GV đưa sơđồ nguyên lí mạchđiều II Nguyên lí điềukhiểnkhiểntốcđộđộng cách thay đổi tốcđộđộngphađiện áp thay đổi tần số vào động cơ: U2,f1 Điềukhiểnđiện áp U1,f1 ĐC (GV...
... dộng HS lắp ráp mạchđiện theo sơđồ lập, GV giám sát, kiểm tra sơđồmạch nhóm Hoạt động giáo viên học Nội dung sinh - GV nhắc lại cách sử dụng bo Lắp ráp mạchđiện theo sơđồmạch thử lập - ... + Bo mạch thử + Đồng hồ vạn + ổ cắm đôi có dây nối không phích cắm + Quạt bàn điềukhiểntốcđộ phím bấm + Máy dao động kí máy đotốcđộ quạt (nếu có) Vật liệu thực ... đồmạch thử lập - HS lắp ráp theo sơđồ - GV kiểm tra, chỗ sai, không hợp lí cho HS hiệu chỉnh Hoạt động GV kiểm tra lại sơđồmạch nhóm cho đóngđiện Hoạt động giáo viên học sinh Nội dung -...
... động Chọn sơđồ thiết kế mạchđiềukhiểntốcđộđộngpha Hoạt động giáo viên học Nội dung sinh - GV chia lớp thành nhóm Chọn sơđồ thiết kế giao cho nhóm sơđồ + Chú ý an toàn điện thực cho điện ... + Bo mạch thử + Đồng hồ vạn + ổ cắm đôi có dây nối không phích cắm + Quạt bàn điềukhiểntốcđộ phím bấm + Máy dao động kí máy đotốcđộ quạt (nếu có) - Vật liệu thực ... BTA6 – 600 (I=4A, U=600V) + Diac DB3 + Tụ 0 ,1 F-300V + Điện trở 1kΩ - 0,5W + Biến trở (50 10 0)kΩ + Dây điện: 2m dây đôi mềm có phích cắm (10 15 )đoạn x 10 cm dây cứng sợi III PHƯƠNG PHÁP - Vấn đáp,...
... nguồn điện đưa vào động II NGUYÊN LÍ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ MỘT PHA - Điềukhiểntốcđộ cách thay đổi điện áp Tốcđộđiềukhiểnmạchđiện tử thay đổi trị sốđiện áp đặt vào động U2, f1 U1 , f1 ... DỤNG CỦA MẠCHĐiỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU MỘT PHAĐộngđiệnxoaychiềupha (động pha) sử dụng rộng rãi công nghiệp đời sống máy bơm nước, quạt điện … Khi sử dụng loại động này, ... f1 Điềukhiểnđiện áp ĐC - Điềukhiểntốcđộ cách thay đổi tần sốđiện áp đưa vào độngMạchđiềukhiểncó nhiệm vụ điềukhiển tàn số f1 điện áp U1 thành tần sốđiện áp f2 điện áp U2 đưa vào động...
... Điềukhiểnđộngpha tổng trở phụ b) U2 Điềukhiểnđộngpha biến áp tự ngẫu II Nguyên lí điềukhiểntốcđộphaĐiềukhiểntốcđộ cách thay đổi điện áp (Hình 15 -1) U2, f1 a) U1 , f1 ĐiềukhiểnĐiện ... Hình 14 -3? 3-Ví dụ.A- Hình14-3 Mạch bảo vệ điện áp Trạng thái có cố: Tiết15:BÀI 15 : MẠCHĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆNXOAYCHIỀU MỘT PHA MỤC TIÊU -Biết công dụng mạchđiềukhiểntốcđộđộngpha ... ĐC Điềukhiểntốcđộ thay đổi tần sốđiện áp U2, f2 b) U1 , f1 Điềukhiển Tần số, điện áp ĐC III Một sốmạchđiềukhiểntốcđộđộngpha Triac dẫn K U1 Ta Tụ nạp đầy NẠP ĐiỆN VR R C Sơđồđiều khiển...
... sốmạchđiềukhiểnđộngpha T U1 U2 ĐC T1 T2 U2 U1 Đ C Đ C 2 Đ4 1 Đ3 T C VR R Mạchđiềukhiểnđiệnđộngpha Tiristor III/ Một sốmạchđiềukhiểnđộngpha ĐC 2 Đ4 1 Đ3 T VR R C Mạchđiềukhiển ... dụng mạchđiềukhiểntốcđộđộngđiệnxoaychiềupha I/Khái niệm, công dụng mạchđiềukhiểntốcđộđộngđiệnxoaychiềupha - Công dụng: Dùng để điều chỉnh tốcđộ quay độngđiệnxoaychiềupha ... lí điềukhiểntốcđộđộngpha + Điềukhiển tần điện áp đưa vào độngđộng + Điềukhiểnsố nguồn điện statovào Thay đổi số vòng dây đưa u2, f1 u2, f2 Điềukhiển ĐC điện áp u1, f1 Điềukhiển ĐC...
... ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ MỘT PHA K VR U1 K T C R U2 T VR U1 DA Đ c) a) U U1 U2 R Đ U C U2 t U1 U2 +UDA t -UDA UC UC b) d) Sơđồđiềukhiểnđộngđiệnxoaychiềupha triac 13 Tổng kết Câu1: Nêu nhận ... khiển chạy vào cực điềukhiển triac, triac mở thông cấp điện cho động hoạt động 11 K TRIAC DẪN TỤNẠP XẢ ĐIỆN TỤ ĐIỆNC ~22 0V ĐIAC DẪN R1 R2 U U1 U2 +UDA -UDA ωt UC 12 d) III MỘT SỐMẠCHĐIỀUKHIỂN ... Nêu nhận xét điện áp đưa vào độngphađiềukhiểnmạchđiện tử? U U1 => Điện áp điềukhiển gián đoạn U2 +UDA -UDA ωt UC d) Câu2: Khi sử dụng triac để điềukhiểntốcđộđộng cơ, cần tác động vào thông...
... trở hay cuộn dây điện cảm - Điềukhiểnđiện áp đưa vào động1 .2 Nguyên lý điềukhiểnđộngxoaychiềupha Trước điềukhiểntốcđộđộngđiềukhiểnđiện áp xoaychiều đưa vào động cơ, người ta thường ... niệm Độngđiệnxoaychiềupha (gọi tắt động pha) độngđiệnxoaychiều không cổ góp chạy điệnpha Loại độngđiện sử dụng rộng rãi công nghiệp đời sống động bơm nước động quạt động hệ thống tự động ... Triac vào điều khiển, người ta điềukhiểnđộngpha bán dẫn 1. 3 Một sốmạchđiềukhiểnđộngpha Một ứng dụng rộng rãi điều áp xoaychiềuđiềukhiểnđộngđiệnpha mà điển hình điềukhiểntốcđộ quay...
... điều chỉnh tốcđộ tốt 1.1 .1 Cấu tạo : Độngđiệnchiều gồm có hai phần : 10 Hình 1- 1: Mặt cắt dọc độngđiện Cấu tạo: 1- võ máy ( gông từ ) 2- cực từ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ ... ← 14 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU Hình 1- : Sơđồđiều chỉnh tốcđộđộngđiệnchiều cách thay đổi điện phụ mạch phần ứng Ta có : < Rf1 < Rf2 < Rf3 < … ωdm > 1 ... Mh 2 Mh 1 Iư A Mc E ωô 2 C1 ← ωô 1 M C1 -ω0 Rưf a) b) Hình 1- 17 : a ) Sơđồ hãm động kích từ độc lập b ) Đặc tính hãm động kích từ độc lập 25 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN...
... Hexadexima 25 5 ữ FF - 12 8 ữ 12 7 80 ữ 7F ữ FFFF - 327 68 8000 ữ7FFF Word (16 bit) ữ65535 ữ 327 67 Double word 0ữFFFFFFFF - 21 47483648 80000000 ữ 429 496 12 9 5 21 47483647 ữ7FFFFFFF Kiểu số thực: PLC sử dụng 32 bit ... Lớp tự động hoá 46 Khoa điện Trờng DHNNI - HN Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng 1.1 .2. Ưu điểm việc dùng PLC tự động hoá Trớc việc điềukhiển thực Rơle điện tử nối với dây dẫn điện bảng điều khiển, ... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điềukhiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điềukhiển tự động, bộ điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển với chơng...
... sốđộngĐộng loại độngđiệnxoaychiềuphacó thông số: Uđm = 22 0 V η = 0,86 Iđm = 0 ,22 V cosϕ = 0,8 Pđm = 38 W nđm = 28 00 v/phút p =1 5 .1. 1 Thiết kế mạch lực 74 Từ sơđồ cấu trúc hệ điềukhiển ... 0 ,11 (A) 2 Chọn Transitor với hệ số dự trữ điện áp ku = 1, 6 hệ số dự trữ dòngđiện ki = 1 ,2 Ta phải chọn van chịu điện áp ngược 1, 6 * 311 = 498 (V), dòngđiện trung bình 1 ,2 * 0 ,11 = 0 ,1 32 (A) ... sơđồmạch lực hình vẽ: Hình 5 .2 Sơđồmạch lực Đây khối quan trọng hệ thống, có nhiệm vụ biến đổi điện áp chiều thành điện áp xoaychiềucó tần số mong muốn, đáp ứng yều cầu điềukhiểntốc độ...
... PI; PID; Tm Tv TI sTn +1 sTI T1 2kTb T1 T2 2kTb ( sTn +1) ( sTv +1) sTI Bảng 3 .1 Kết luận chương Như chương nêu nguyên lý cảm biến đotốcđộ chế tạo mạch cảm biến đotốcđộ theo nguyên lý đếm ... TRÌNH ĐIỀUKHIỂN BẰNG VI XỬ LÝ 80 51 4 .1 Giới thiệu vi xử lý 80 51 4 .1. 1 Giới thiệu vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển ... dân dụng, vi điềukhiểnđiềukhiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điềukhiển sử dụng Robot, dây truyền tự động Các hệ thống “thông...
... kết hợp điềukhiển tỷ lệ với điềukhiển tích phân (I) Điềukhiển tích phân phương pháp điềukhiển tạo tín hiệu 51 điềukhiển cho độ sai lệch giảm tới Luật điềukhiển tích phân gọi điềukhiển chậm ... G(s) = k (1 + T '1 s) (1 + T' s) (1 + T' m s) (1 + T1s) (1 + T2 s) (1 + Tn s) (3.7) Ở Ti Ti’ số thời gian Không tính tổng quát ta giả thiết: T1 ≤ T2 ≤ … ≤ Tn T1’ ≤ T2’ ≤ … ≤ Tm’ Kết luận 2: Nếu h(t) ... ba luật điềukhiển khác nhau: - Điềukhiển tỷ lệ (P) phương pháp điều chỉnh tạo tín hiệu điềukhiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào - Phương pháp điềukhiển tỷ lệ để lại độ lệch sau điềukhiển lớn...
... cảm biến hoạt động dựa nguyên lý đặc trưng tốcđộ kế chiều (máy phát tốc) , tốcđộ kế xoaychiều (máy phát đồng bộ) Hình 3 .1 Tốcđộ kế chiều Hình 3 .2 Máy phát đồng Phương pháp đotốcđộ theo nguyên ... 3.3 Cơ cấu điều chỉnh tốcđộCơ cấu điều chỉnh tốcđộmạch ổn định tốcđộ biến tần gồm cómạch lực biến tần, mạchđiềukhiển thiết bị cảm biến Mạch lực có tác dụng tạo nguồn điệncó thông sốđiện ... Tốcđộ làm việc công nghệ yêu cầu gọi tốcđộ đặt, hay tốcđộ mong muốn Trong trình làm việc, tốcđộđộng thường bị thay đổi biến thiên tải, nguồn gây sai lệch tốcđộ thực so với tốcđộ đặt...
... lưu độc lập nguồn điện áp làm việc với độngđiệnxoaychiều làm cho việc sử dụng biến tần khoá điện tử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp tốt hệ thống hở điềukhiểntốcđộđộngđiệnxoaychiều ... hài bậc cần phải có: 1- 2cos 3 1 + 2cos 3 2 = 1- 2cos 5 1 + 2cos 5 2 = Bằng phương pháp tính gần tìm 1 = 23 o 616 , 2 = 33o3 Như vậy, điện áp chứa sóng sóng hài bậc cao 7, 9, 11 … Có thể xem: u= 4E ... thức (2. 11 ): 2E U1m = π = 2 ⎡ 2 ⎢ ∫ sinθdθ - ∫ sinθdθ + ⎢0 1 ⎣ π -α ∫ π -α sinθdθ - 2 ∫ ⎤ sinθdθ ⎥ ∫ ⎥ π -α ⎦ π sinθdθ + π -α 4E [1- 2cos 1 + 2cos 2 ] π U2m = U 3m = 4E [1 − co s3 α + 2cos3...
... mạch Vấn đề chủ chốt hệ điềukhiển vào lúc thuật toán điềukhiển Như giải vấn đề hệ truyền độngđộng không đồng dần thay hệ truyền độngđộngchiều hầu hết lĩnh vực, kể công nghệ cao hệ điềukhiển ... với độngđồng bù, phụ tải điện dung v.v…) Chẳng hạn, chế độ máy điện chiều, việc chuyển mạch khoá điện tử nghịch lưu phụ thuộc vào vị trí góc tốcđộ góc roto động cơ, nghĩa hệ thống điềukhiển ... để tạo tín hiệu điềukhiển biến tần thay đổi độ rộng xung (PWM) Hệ truyền độngđộng không đồngđiềukhiển tần số theo phương pháp không gian vec tơ cho phép điều chỉnh tốcđộđộng phạm vi rộng,...
... điềukhiển nhiều loại động khác cóđộngđiện chiều, dải điều chỉnh tốcđộ rộng liên tục Nó áp dụng nhiều hệ truyền động chất lượng cao Hơn phương pháp điềukhiểntốcđộ biến tần điềukhiểntốcđộ ... phép Tốcđộđộng không đồng bộ: n = n (1 − s) = 60f1 (1 − s) p (1. 11) Trong f1 tần số nguồn cung cấp; s hệ số trượt động Khi hệ số trượt thay đổi tốcđộđộng n tỷ lên thuận với f1 Vì ta điều ... điểm phạm vi điều chỉnh tốcđộ không lớn mô men động bị tốcđộ thấp Một vấn đề hệ thống công suất lớn vấn đề khởi độngđộng cơ, thường dùng điện trở phụ để khởi độngđộng đến vùng tốcđộ làm việc...