... (error)2. Lập trình PLC cho Robot hoạt động theo mô hình đã xây dựng 2.1. Mô hình gắp chi tiết dạng hình trụCác thao tác của Robot trong chu trình gắp chai: Gắp các chai từ trong mô hình và thả ra bốn ... chế tạo máy, công cụ RBSS còn đợc ápdụng hiệu quả trong dụng cụ y học, trong hệ thống mô phỏng, trong thiết bị thiênvăn và trong kỹ thuật phòng không 4.5. Các xu thế ứng dụng Robot trong tơng ... xy lanh X3 thực hiện nhiệm169 học và động lực học. Ví dụ với Robot thông thờng thì giải bài toán động học thuậnsẽ dễ dàng hơn nhiều so với bài toán động học ngợc, còn với Robot song song...