xay dung mo hinh dong co dien 1 chieu

BÀI tập dài điều KHIỂN số CHƯƠNG 1 xây DỰNG mô HÌNH ĐỘNG cơ điện một CHIỀU KÍCH từ độc lập

... l a0 a1 b0 b1 b2 a1 l a0 a1 b0 b1 b2 Trong : a0 , a1 , a2 hệ số đa thức mẫu số đối t-ợng G1(z) Bài Tập Dài Điều Khiển Số Phạm Minh Tân Lớp ĐKTĐ_K46 a 1; a1 1, 122 91; a 0 ,13 365; ... Lz Az Lz B z GR z 10 ,96 12 ,36 z 1, 645 z 0,3097 z 0,5091z 0 ,18 12 z Hàm truyền đạt vòng điều chỉnh dòng là: G w1 z L z B z G w1 z 0,3097 z 0,5091z 0 ,18 12 z3 Nh- toàn ba điểm ... T1 TA STA Bài Tập Dài Điều Khiển Số Phạm Minh Tân Lớp ĐKTĐ_K46 T1 TA 1 1 H (s) R A S T1 TA s T1 TA s T1 TA T1 TA z z z H ( z ) Z H ( s ) T T T1 TA R A z T1...

Xây dựng mô hình động cơ dị bộ Rotor dây quấn trên hệ tọa độ αβ và dq

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2 .13 , 2 .14 , 2 .15 , 2 .16 ta tính toán được các thông số : Điện cảm stator : Ls = Lm + Lσs = 0 .12 41 + 0.003045 = 0 .12 714 5 (H) Điện cảm rotor : Lr = Lm + Lσr = 0 .12 41 + 0.003045 = 0 .12 714 5 ... = = 0 .17 22 Hằng số thời gian rotor :Tr = = = 0 .17 18 Hệ số tiêu tán tổng : σ = - = - = 0.04732 Hệ số a1 = b1 = = = 11 9.78 Hệ số a1’ = b1’ = = = 12 0.06 Hệ số n = Zp.Lm = 2.0 ,12 41 = 0.3723 ... R2’ (1. 3) U ( ) I2’ = R + R Với Ta có 2 + X nm Pđt = Pcơ + ∆Pω2 : (1. 4) Thay (1. 1) , (1. 2) , (1. 3) vào phương trình (1. 4) ta có M. 1 = M.ω +    R1  U  +R  ' R2 ' + S   X nm M ( 1 - ω...

Xây dựng mô hình toán học cho động cơ điện 1 chiều

Danh mục: Điện - Điện tử

... R I(P). (1 + P ) (12 ) UK(P) = RK IK(P). (1 + P ) (13 ) k= Lk Rk K.I0 (P) + K I(P) - MC(P) - f (P) = J.P (P) (14 ) Từ ta có sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa theo phơng trình (12 ) (14 ) B U P ... trình ta vẽ đợc họ đặc tính M( ) động chiều = const (hình 1. b) Chế độ độ động chiều 3 .1 Mô tả chung Các phơng trình mô tả sơ đồ thay hình 1. 1.a là: * Mạch kích từ U k ( t ) = Rk ik (t ) + N ... đổi K = Cu = const Phơng trình phần ứng U(P) = R I(P). (1 + P. ) + Cu (P) (15 ) Phơng trình cân mômen: Cu.I(P) - [MC(P) + Mms(P)] = J.P (P) (16 ) Cu.I(P) - Mc(P) - f (P) = J.P (P) (16 ) Từ phơng...

9
5,070
172

MỘT SỐ ĐỀ XUẤT VỀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ CƠ CHẾ HOẠT ĐỘNG CỦA TỔ CHỨC ĐẦU TƯ TĂNG TRƯỞNG QUỸ BHXH Ở VIỆT NAM

Danh mục: Tài chính - Ngân hàng

... sở ưu nhược điểm mô hình để đề xuất lựa chọn cho phù hợp với Việt Nam 3.2 .1 Mô hình tổ chức đầu tư chuyên nghiệp 3.2 .1. 1 Thành lập công ty tăng trưởng Quỹ BHXH * Về mô hình tổ chức: Đây công ty ... bình quân từ đến năm Thế với tuổi thọ người lao động Việt Nam thực tế BHXH trả bình quân từ 10 đến 15 năm, đồng thời tương lai số lượng người tham gia BHXH toán ngày gia tăng Vậy lượng thiếu ... dân tiến tới thực bảo hiểm y tế toàn dân Phấn đấu đến năm 2 010 có khoảng 10 triệu người tham gia BHXH, chiếm 20% lực lượng lao động xã hội có khoảng 60 triệu người...

nghiên cứu xây dựng mô hình thư viện điện tử khoa học và công nghệ tại cơ quan thông tin khoa học và công nghệ địa phương

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cỏn b trờn 10 ngi khụng nhiu: 11 c quan, ú l: TP H Chớ Minh (48); Tip ú l Hi Phũng (15 ), H Tnh (14 ), B Ra- Vng Tu (10 ); Bc Giang (10 ), Bỡnh Thun (10 ), Cn Th (13 ) Ngh An (20); Qung Ngói (12 ) H Giang ... lng v %) Tng s % Cỏn b Tng s Trung bỡnh/c quan Trung tõm TT 34 53 ,1 313 9,2 Phũng TT 27 42 ,1 1 01 3,7 Cha cú TC c 4,6 2,3 10 0 4 21 Ghi chỳ 6,5 lp Tng s 64 Nm Phũng Qun lý KH ca S KHCN tnh/TP V kinh ... ton quc - Giai on hỡnh thnh v phỏt trin H thng (19 72 -19 86) T sau Hi ngh thụng tin KHKT ton quc ln th I (nm 19 71) v nht l sau cú Ngh quyt 89/CP (nm 19 72), hng lot cỏc c quan thụng tin ngnh v a phng...

Cơ sở lí thuyết để xây dựng mô hình động học của cần trục tháp kiểu tháp cố định, đầu bằng ThS. Nguyễn Anh Tuấn

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 22 x q2 x  12 x P1x  22 x P2 x M 11 y q 1 y  K 11 y q1 y  11 y P1 y   21 y P2 y (15 ) M 22 y q2 y  K 22 y q2 y  12 y P1 y  22 y P2 y  I G x  m1  m L1 t 2  m L1 t L  Đưa ... G1 y  m1  m2 L1 t 2 m2 L2 L1 t   y1 t   c 11 y c12 y  y1 t       m2 L1 t L2 I G y  m2 L22  y t  c 21 y c22 y  y t   (17 ) (18 )   m1d1 ... có M m2L1 + L2) + m2 (L2 m2g 0 I G1 1  m1 1 L12  k1  m1 gL1 sin   I   m  ( L  L )  G2 A 2 1  m2 (2   1 ) L2 L1  L2   k     (2)  m2 g L1 sin  ...

Xây dựng mô hình đồng quản lý tài nguyên môi trường tại khu bảo tồn biển Cù Lao Chàm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Đơn vị Tàu Thôn Bãi Ông 31 2 18 1 18 17 1 53 Thôn Cấm 22 2 0 0 15 0 32 Thôn Bãi Làng23 12 1 15 36 33 3 78 Thôn Bãi Hương 44 0 0 0 43 0 0 52 Tổng cộng 12 0 32 1 69 31 54 50 215 Tuy nhiên, phần lớn ... Đơn vị Tàu Thôn Bãi Ông 1 32 2 18 18 17 53 Thôn Thôn Bãi Cấm Làng 3 0 0 22 25 15 2 12 48 33 15 32 78 Thôn Bãi Hương 0 0 43 43 0 0 8 52 Tổng cộng 12 1 122 69 32 81 50 31 215  Sử dụng nhật ký khai ... CLC 10 8 Hình 4.24 Doanh thu kế hoạch đến năm 2 015 11 1 Hình 4.25 Doanh thu du lịch trong/ngoài CLC kế hoạch đến năm 2 015 11 1 Hình 4.26 Các nguồn tài xây dựng phát triển KBTB CLC 11 3 XI...

223
1,035
7

Thiết kế xây dựng mô hình đóng mở cửa kính tự động tại các tòa nhà

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... 27 26 22 21 20 23 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 22 17 16 12 11 10 21 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 20 07 06 03 01 00 1F 25 15 05 24 14 04 13 02 BANK BANK BANK Defauk register Bank for R0 - R7 18 32 Byte ... P 1. 0 RST P 0.7 32 10 P 3.0 EA 31 INTEL 89C 51 TXD 11 P 3 .1 ALE 30 LNT 12 P 3.2 PSEN 29 LNT 13 P 3.3 P 2.7 28 T 14 P 3.4 P 2.6 27 T 15 P 3.5 P 2.5 26 WR 16 P 3.6 P 2.4 25 RD 17 P 3.7 P 2.3 24 18 ... tip - 210 bit c a ch hoỏ - Giao tip ni tip 41 5.3 S CHN V CHC NNG CC CHN CA CHP AT89C 51 Vcc 40 P 1. 1 P 0.0 39 P 1. 2 P 0 .1 38 P 1. 3 P 0.2 37 P 1. 4 P 0.3 36 P 1. 5 P 0.4 35 P 1. 6 P 0.5 34 P 1. 7 P...

XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC CHO LÒ HƠI TRONG NHÀ MÁY ĐẠM PHÚ MỸ

Danh mục: Kỹ thuật

... A( q 1 ) y (t ) = B( q 1 ) C ( q 1 ) u (t ) + e(t ) F ( q 1 ) D( q 1 ) (4-9) Với: A(q 1 ) = + a1q 1 + a2 q −2 +  + ana q − na B(q 1 ) =b + b1q 1 + b2 q −2 +  + bnb q − nb C ( q 1 ) ... B( q 1 ) C ( q 1 ) ˆ ( y(t ) − y(t ) ) A( q ) y (t ) = u (t ) + F ( q 1 ) D( q 1 ) 1 ˆ y(t ) = Hay:  D( q 1 ) A( q 1 )  D( q 1 ) B( q 1 ) u(t ) + 1 − y (t ) C ( q 1 ) F ( q 1 ) C ... Phương trình (2 -11 ) viết dạng khác:  T4  Btt Qbx = c0 abl xFvTl 1 − tr4  × 10 11  T  l   Thay ξ = − (2 -13 ) Ttr4 ψ d = xξ ta được: Tl Btt Qbx = c0 ablψ d FvTl × 10 11 (2 -13 ) Nhiệt độ khói...

86
1,850
2

Tài liệu Luận văn: Thiết kế xây dựng mô hình đóng mở cửa kính tự động tại các tòa nhà pot

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1. 7 P 0.6 33 RXD P 1. 0 RST P 0.7 32 10 P 3.0 EA 31 INTEL 89C 51 TXD 11 P 3 .1 ALE 30 LNT 12 P 3.2 PSEN 29 LNT 13 P 3.3 P 2.7 28 T 14 P 3.4 P 2.6 27 T 15 P 3.5 P 2.5 26 WR 16 P 3.6 P 2.4 25 RD 17 ... tiếp - 210 bit đƣợc địa hoá - Giao tiếp nối tiếp 41 5.3 SƠ ĐỒ CHÂN VÀ CHỨC NĂNG CÁC CHÂN CỦA CHÍP AT89C 51 Vcc 40 P 1. 1 P 0.0 39 P 1. 2 P 0 .1 38 P 1. 3 P 0.2 37 P 1. 4 P 0.3 36 P 1. 5 P 0.4 35 P 1. 6 P ... MỞ TỰ ĐỘNG 1. 1 MỘT SỐ LOẠI CỬA ĐỐNG MỞ TỰ ĐỘNG HIỆN NAY 1. 1 .1 Cửa 1. 1.2 Cửa kéo: 1. 1.3 Cửa trƣợt 1. 2 KHẢO SÁT CÁC LOẠI CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 1. 3 KHẢO SÁT...

xây dựng mô hình động học cho lò hơi trong nhà máy đạm phú mỹ

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... Lúc này: (4 -13 ) Từ (4 -11 ) ta (xét trường hợp tổng quát: bao gồm đến ): Và từ (4 -12 ) ta có: Thay vào (4 -13 ) ta được: (4 -14 ) Đặt: (4 -15 ) vector hồi quy (4 -16 ) vector thông số Từ (4 -14 ) ta nhận ... (2 -11 ) Phương trình trao đổi nhiệt xạ: (2 -12 ) với: hệ số giữ nhiệt nhiệt dung trung bình chất khí khoảng nhiệt độ ( ) [kJ/kgoK] Phương trình (2 -11 ) viết dạng khác: (2 -13 ) Thay ta được: (2 -13 ) ... ngẫu nhiên lên đến 1% Chính thế, ta xem nhiễu đo nhiễu trắng có kỳ vọng 0, ta xem trình chịu tác động nhiễu trắng nhiễu tải Hình 5 .1. 1 -11 : Quá trình biến trình sử dụng mô hình 5 .1. 2 Chọn lựa phương...

99
1,642
10

xây dựng mô hình động học lò hơi bằng phương pháp nhận dạng vòng kín

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... bode(g,'b',h 11, 'r',h12,'g',h13,'b ') CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG From u1 to y1 Amplitude 10 -5 10 -3 10 -2 10 -1 10 10 10 10 10 Phase (degrees) g h 11 h12 h13 -500 -10 00 -3 10 -2 10 -1 10 10 10 ... PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG From u1 to y1 Amplitude 10 -5 10 -3 10 -2 10 -1 10 10 10 10 10 Phase (degrees) g h 21 h22 h13 -10 0 -200 -300 -3 10 -2 10 -1 10 10 10 Frequency (rad/s) 10 10 Hình 2.6 Đáp ứng tần ... u1 to y1 g h 31 h32 h33 Amplitude 10 -5 10 -3 Phase (degrees) 10 -2 10 -1 10 10 10 10 10 500 -18 0 -500 -10 00 -3 10 -2 10 -1 10 10 1. 58 10 Frequency (rad/s) 10 10 Hình 2.9 Mô hình đáp ứng tần số...

106
1,403
6

xây dựng mô hình thông tin điện tử khoa học công nghệ phục vụ phát triển kinh tế xã hội tại một số xã vùng xa tỉnh Bà Rịa-Vũng Tàu

Danh mục: Hệ thống thông tin

...

Nghiên cứu khoa học " Xây dựng mô hình đồng dạng nghiên cứu máy làm đất trồng rừng " docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Ph Ph = Gh 0,0 01 Góc nghiêng đất  h  =1 10 Khối lượng M Mh Mh = Gh / gh 0,0 01 11 Gia tốc chuyển vị xoay ” ”h ”h = gh / Bh 10 12 Công suất động N Nh Nh = Gh.(gh.Bh)0.5 0,0032 13 Thời gian t ... Giá Vật thực trị Mô hình Chiều dài max LHM m Bh 0 ,1 6,680 0,668 Chiều rộng max LHM m Bh 0 ,1 3,590 0,359 Khối lượng toàn LHM kg Mh 0,0 01 18000 18 Tốc độ lý thuyết Vlt m /s Vh 0,32 0,32 Tỉ số truyền ... calculation of dummy's similar coefficient Similar coefficients are calculated on the basis of analysis and comparison between triple exponents of base unit (kilogram, meter, second) with their three...

Nghiên cứu khoa học " Xây dựng mô hình đồng dạng nghiên cứu máy làm đất trồng rừng " potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Ph Ph = Gh 0,0 01 Góc nghiêng đất b bh b =1 Mh Mh = Gh / gh 0,0 01 10 Khối lượng M 11 Gia tốc chuyển vị xoay j” j”h j”h= gh / Bh 10 12 Công suất động N Nh Nh = Gh.(gh.Bh)0.5 0,0032 13 Thời gian t ... T (Ak ) Tên Giá trị Vật thực Mô hình Chiều dài max LHM m Bh 0 ,1 6,680 0,668 Chiều rộng max m Bh 0 ,1 3,590 0,359 kg Mh 0,0 01 18000 18 Tốc độ lý thuyết Vlt m /s Vh 0,32 0,32 Tỉ số truyền động LHM ... calculation of dummy's similar coefficient Similar coefficients are calculated on the basis of analysis and comparison between triple exponents of base unit (kilogram, meter, second) with their three...

Hướng dẫn sử dụng solidwork 2004 - Phần 1 xây dựng mô hình khối rắn - Chương 1 doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... vật thể (hình 1. 1 .18 b) Hình 1. 1 .18 b http://www.ebook.edu.vn 29 Chọn cạnh để chèn chữ Ô nhập Text Bề rộng chữ Khoảng cách chữ Hình 1. 1 .18 a 1. 2 CÁC LỆNH HỖ TR VẼ PHÁC 1. 2 .1 Công cụ Convert Entities ... Text Chèn Symbol trình ghi kích thước Hình 1. 3 .11 Chọn More: dùng để chèn kí hiệu dung sai(hình1 3 .12 ) Hình 1. 3 .12 http://www.ebook.edu.vn 41 Chọn More Properties: dùng để chỉnh sửa tất giá tròù ... Tiêu điểm(PO) Toạ độ đỉnh (P1) Hình 1. 1 .16 1. 1 .11 Công cụ Splines (vẽ đường cong Spline) Gọi lệnh: Click chọn Splines công cụ, chọn Tools > Sketch Entity > Thực lệnh: Con trỏ chuyển sang biểu tượng...

Nghiên cứu ứng dụng phần mềm Solidworks - Phần 1 Xây dựng mô hình khối rắn - Chương 1 pptx

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

... cung Parabol (P3).(hình 1. 1 .16 .) Thông số hình học: Tọa độ diiểm đầu (P2) Tọa độ điểm cuối (P3) Tiêu điểm(PO) Toạ độ đỉnh (P1) Hình 1. 1 .16 1. 1 .11 Công cụ Splines (vẽ đường cong Spline) Gọi lệnh: ... (hình 1. 1 .18 b) Hình 1. 1 .18 b SVTH: BÙI MINH TÂM 29 Nghiên Cứu Ứng Dụng Phần Mềm SolidWorks Chọn cạnh để chèn chữ Ô nhập Text Bề rộng chữ Khoảng cách chữ Hình 1. 1 .18 a 1. 2 CÁC LỆNH HỖ TR VẼ PHÁC 1. 2 .1 ... hiệu dung sai, nhập chữ số kích thước Canh lề trình tạo Text Chèn Symbol trình ghi kích thước Hình 1. 3 .11 Chọn More: dùng để chèn kí hiệu dung sai(hình1 3 .12 ) Hình 1. 3 .12 SVTH: BÙI MINH TÂM 41 Nghiên...

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008