Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response)1. Lệnh BODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngx[n+] = Ax[n] + Bu{n]y[n] = Cx[n] + Du[n]với trục tần số được xác đònh tự động. Các điểm tần số được chọn trong khoảng từ 0 ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động[ h,w] = freqs(b,a,n) chọn ra n điểm tần số để tìm vector đáp ứng tần số h.Nếu bỏ qua...
- 63
- 721
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... PHẠMQUANG HUYR TBĐK ĐTĐKU CNCTBĐK ĐTĐKTBĐLFR Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển có thể phân loại bằng nhiều cách khác ... G(p)F(p)e(t)r(t)(-)Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p)D/ối tượng điều khiểnNgã vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình 1.4: Hệ thống điều khiển sốCông cụ để phân...
- 5
- 1,362
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnghướng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp:helphelp topicc) ... - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngl = 61 8. Lệnh LOADa) Công dụng: Nạp file từ đóa vào vùng làm việc.b) Cú pháp:loadload ... mục c:\lvtn\matlabp = ‘d:\DA \matlab ;path (p);Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động2 2. Lệnh...
- 102
- 1,117
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... [1. 969 1 6. 4439 ; 1 0];Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngd = [0 0 ; 0 0];Gc = gram(a,b)Ta nhận được ma trận:Gc =1.20 16 -0.0318 ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động −+−−=vuxxxx2231.005397.0107814.07814.05572.0212.1.+=vuxxzy0000014493 .69 691.121a ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối...
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp. Và được ... -3.0 769 1.0000 4. 461 5 -6. 6154 3.8 462 -5.0000 -0.0 769 0. 769 2 4 .61 54 0 0.3077 -1.0 769 bc =1.0000 0 -1.0 769 0 9.8 462 0 -0.3846cc = 0. 769 2 -3.0000 8.38 46 ... Du12 3-+u2u1y1y2 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngnblocks = 3;% Thực hiện các lệnh kết nối:blkbuild;% Khai báo ma trận điều khiển kết nối bên trong (Q):Q = [3 1 -4...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... HUYDBA)-C(sIden(s)NUM(s)H(s)1-+==1s4.0s12ss32sH(s)22+++++= Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho hàm truyền: (s2+7s +2) / (s3+9s2+26s+24)» ... - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUáp ứng gián đoạnĐáp ứng liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động0 0 1.0000den = 1.0000 0.4000 1.000 06. Lệnh TF2SSa) Công dụng: Chuyển hệ ... HUYuBxAxcc+=Đáp ứng gián đoạnĐáp ứng liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động[ ac,bc,cc,dc] = d2cm(a,b,c,d,Ts,’method’) chuyển đổi hệ không gian trạng thái từ gián đoạn sang liên tục sử dụng...
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBiểu ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình: Biểu đồ NicholsThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngReal AxisImaginary AxisNyquist Diagrams0 2 4 6 8 10-1000-800 -60 0-400-200020040 060 08001000 Nhận xét: hàm truyền...
- 24
- 523
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động CÁC ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4. Điểm tách được xác đònh bằng cách từ cửa sổ MATLAB ta nhập:» num = 2;» den = [1 8 36 80 0];» rlocus(num,den);» ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 5:KGH = )1ts(sk+ (k = 1, t = 2)» num = 1;» den = [2 1 0];» rlocus(num,den)-1 -0.8 -0 .6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0 .6 0.8 1-2-1.5-1-0.500.511.52Real...
- 18
- 736
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên .Khảo sát hệ xem hệ có ổn ... -0 .6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 -60 -40-200204 060 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBên cạnh đó ta có thể khảo sát ... TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngReal AxisImaginary AxisNyquist Diagrams-30 -25 -20 -15 -10 -5-1000-800 -60 0-400-200020040 060 08001000 Nhận...
- 22
- 550
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương ... - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngPHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode và quỹ ... tdelayVẽ đáp ứng nấc đơn vòSĐThêm khâu PID vào hệ thốngVẽ giản đồ BODETính Gm, Pm, Wcp, WcgVẽ đáp ứng nấc đơn vòTìm Cmax, Cxl, exl, tdelay Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện:...
- 5
- 566
- 3
Từ khóa: matlap trong điều khiển tự độngmablab trong điểu khiển tự độngứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngkhảo sát ứng dụng matlapcác hoạt động của các cơ cấu trong hệ thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệứng dụng hệ thống điều khiểnBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ