... ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNGĐiềukhiểntựđộngđóng vai trò quan trọngtrong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điềukhiển ... bằng tay (manual). 3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điềukhiển (TBĐK). - Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. ... toán điều khiển, điềukhiễn học kỹ thuật, điềukhiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điềukhiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học...
... sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động Hình 1.4: Hệ thống điềukhiển sốCông cụ để ... học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiểntự động: Là cơ sở lý thuyết của điềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiểntựđộng là thuật ngữ chỉ quá trình điều khiển một đối tượng trong kỹ thuật mà không có sự ... với quá trình điềukhiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điềukhiểntự động: Một hệ thống điềukhiểntựđộng bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điềukhiển (TBĐK).- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK).- Thiết...
... - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động Chuyển các ký tựtrong một chuỗi sang số thứ tự tương ứng trong bảng mã ASCII. b) Cú pháp:kq = num2tr(n)c) Giải ... chuỗi ký tự thì kq là số tương ứng trong bảng mã ASCII d) Ví dụ:» n='MATLAB'Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động a ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động tên biến, là nơi lưu giá trị ngập vào.‘promt’: chuỗi ký tự muốn nhập vào.‘s’: cho biết giá trị nhập vào là nhiều ký tự. d) Ví dụ1:x = input(‘nhập...
... MATLAB trongđiềukhiểntự động 3215)(2+++=ssssHnum = [5 1];den = [1 2 3];P = covar(num,den,2)Ta được: P = 12.66672. Lệnh CTRB, OBSVa) Công dụng: Tạo ma trận có thể điềukhiển ... thứ tự giảm dần của phần thực:s’ = esort(h)6.0000 + 1.0000j5.0000 – 2.0000j3.0000 + 7.0000jThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự ... 2.4495jThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động unco = length(a) – rank(co)% số trạng thái không thể quan sát được: unob = length(a)...
... - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab trongđiềukhiểntựđộng tác giả Nguyễn Văn giáp. Và được viết bởi ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động nblocks = 3;% Thực hiện các lệnh kết nối:blkbuild;% Khai báo ma trận điềukhiển kết nối bên trong (Q):Q = [3 1 -4 4 3 0];inputs ... Kết nối bên trong: dùng lệnh:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu...
... - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động Ví dụ 2: Trích từ sách ‘Ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntựđộng tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho hàm truyền: (s2+7s ... sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động a) Công dụng: Tạo ra đa thức từ các nghiệm được chỉ định.b) Cú pháp: p = poly(A) p = poly(r)c) Giải thích: p = poly(A), trong đó A là ma trận ... ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động [ac,bc,cc,dc] = d2cm(a,b,c,d,Ts,’method’) chuyển đổi hệ không gian trạng thái từ gián đoạn sang liên tục sử dụng phương pháp được khai báo trong ‘method’....
... sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động ngõ ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t. Ma trận x có số cột là số trạng thái và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t.d) ... của hệ bậc 2 với tần số tự nhiên ωn= 1 và hệ số tắt dần ζ = 0.2Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động b) Cú pháp:[Gm,Pm,Wcp,Wcg] ... HUYG(s)G(s)G-1(s)Khảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động là ổn định khi biểu đồ Nyquist bao quanh điểm –1+j0 P lần theo chiều kim đồng hồ, trong đó P là số cực vòng hở không ổn định.dnyquist(a,b,c,d,Ts)...
... QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntựđộng Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntựđộng % Vẽ quỹ đạo nghiệm :rlocus(num,den)title(‘Quy ... điềukhiểntựđộng sgrid(‘new’)rlocus(num,den) hoặc pzmap(num,den) sgrid(z,wn) vẽ các đường hằng số tỉ lệ tắt dần được chỉ định trong vector z và vẽ đường tần số tự nhiên được chỉ định trong ... và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn.b) Cú pháp:zgridzgrid(‘new’)Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 – GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntựđộngTừ đồ...
... QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động Bạn hãy nhập số liệu vào:Gỉa ... sẽ tựđộng giải và cho ta kết quả:Cac dinh thuc Hurwitz: D[1] = 1 D[2] = 3 D[3] = 4Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 18 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động Real ... hệ số, MATLAB sẽ tựđộng giải và cho ta kết quả:Cac dinh thuc Hurwitz: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động Frequency (rad/sec)Phase...
... trongđiềukhiểntự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động PHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tựđộng ... = k + 1k > nDừngĐSKhảo sát ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương trình thì ... ứng dụng MATLAB trongđiềukhiểntự động Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUYBắt đầuNhập tần số tự nhiên Wn và...
... trị của mỗi phần tử là số thứ tự tương ứng với ký tựtrong bảng mả ASCII. Lấy trị tuyệt đối của một số âm. b) Cú pháp: n = ABS(s) MATLAB trongđiềukhiểntựđộng Trang 27 b) Cú pháp: ... dung: A B C MATLAB trongđiềukhiểntựđộng Trang 21 b) Cú pháp: k = find(x) [i,j] = find(x) [i,j,s] = find(x) c) Giải thích: k: chỉ vị trí của phần tử cần tìm trong vector. i,j: ... MATLAB trongđiềukhiểntựđộng Trang 31 kq = INT c) Giải thích: kq: biến STR(n)chứa kết quả. n: tên biến cần chuyển. Nếu n là số nguyên thì kq là chuỗi ký số. Nếu n là chuỗi ký tự thì...
... quá trình sản xuất. Điều khiểntựđộng và tựđộng hóa là một trong những phơng hớng phát triển chủ yếu của công nghiệp chế tạo máy. Tựđộng hoá và điều khiển tựđộng cho phép sử dụng tối đa ... các tác động bên ngoài thành các tác động bên trong (tức chơng trình), mà chơng trình tác động nối tiếp bên trong còn trở thành một phần mềm có dạng tơng ứng song song với các tác động bên ... cách sử dụng thông thờng. Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đợc giao nhiệm vụ và nghiên cứu với đề tài: Nghiên cứu, ứng dụng PLC trongđiềukhiểntựđộng máy xấn tôn Trờng đại...
... thống điềukhiểntrong thang máy 3.1 Hệ thống điện trong thang máy Hệ thống điện trong thang máy bao gồm các mạch sau: 3.1.1 Mạch động lực Đây là hệ thống điềukhiển cơ cấu dẫn động thang ... lớn thì dùng động cơ đồng bộ có u thế hơn động cơ không đồng bộ. Trong công nghiệp thờng dùng bốn hệ truyền độngđiều chỉnh tốc độ động cơ là: - Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ dùng bộ ... chỉnh tốc độ. Hệ truyền động điện xoay chiều dùng động cơ không đồng bộ roto lồng sóc và roto dây quấn đợc dùng khá phổ biến trong truyền động thang máy. Hệ truyền độngđộng cơ không đồng bộ...