Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... thể quan sát: co = ctrb(a,b)ob = obsv(a,c)% số trạng thái không thể điều khiển được:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động −+−−=vuxxxx2 231 .00 539 7.0107814.07814.05572.0212.1.+=vuxxzy00000144 93. 69691.121a ... - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động2 .0000 – 3. 0000j1.0000 + 9.0000j -3. 0000 – 1.0000j7. Lệnh EIG a) Công dụng: Tìm các giá trò riêng...
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... PHẠMQUANG HUYR TBĐK ĐTĐKU CNCTBĐK ĐTĐKTBĐLFR Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển có thể phân loại bằng nhiều cách khác ... G(p)F(p)e(t)r(t)(-)Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p)D/ối tượng điều khiểnNgã vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình 1.4: Hệ thống điều khiển sốCông cụ để phân...
- 5
- 1,362
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnghướng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp:helphelp topicc) Giải thích:help: ... biến trong vùng làm việc chung. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. CÁC TOÁN TƯÛ VÀ KÝ TỰ ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngb) Cú pháp: (Syntax) computer[c,m] = computerc) Giải thích: (Description) c: chứa thông báo hệ điều hành của máy. m: số phần...
- 102
- 1,117
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ Ví dụ 3. 12 sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp. Và được ... 3- +u2u1y1y2 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngnblocks = 3; % Thực hiện các lệnh kết nối:blkbuild;% Khai báo ma trận điều khiển kết nối bên trong (Q):Q = [3 1 -4 4 3 0];inputs ... - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động[ ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ liên tục:BuAxx +=.y = Cx +...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... HUYDBA)-C(sIden(s)NUM(s)H(s)1-+==1s4.0s12ss32sH(s)22+++++= Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho ... - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUáp ứng gián đoạnĐáp ứng liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động0 0 1.0000den = 1.0000 0.4000 1.00006. Lệnh TF2SSa) Công dụng: Chuyển hệ thống từ dạng ... HUYuBxAxcc+=Đáp ứng gián đoạnĐáp ứng liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động[ ac,bc,cc,dc] = d2cm(a,b,c,d,Ts,’method’) chuyển đổi hệ không gian trạng thái từ gián đoạn sang liên tục sử dụng...
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response)1. Lệnh BODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản ... đồ thò đáp ứng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động0 0.1 0.2 0 .3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1-500-400 -30 0-200-1000Normalized ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngx[n+] = Ax[n] + Bu{n]y[n] = Cx[n] + Du[n]với trục tần số được xác đònh tự động. Các điểm tần số được chọn trong khoảng từ 0...
- 63
- 721
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBiểu ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình: Biểu đồ NicholsThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động h=tf([4 8.4 30 .8 60],[1 4.12 17.4 30 .8 60]);» subplot(121)» bode(h)» subplot(222)» bode(h)»...
- 24
- 523
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động CÁC ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 8:KGH = ( )( )( )24s1s1sk+−+ (k = 10)» num =10;» den = [ 1 8 15 -8 -16];» rlocus(num,den)-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3- 5-4 -3- 2-101 234 5Real ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 4. Điểm tách được xác đònh bằng cách từ cửa sổ MATLAB ta nhập:» num = 2;» den = [1 8 36 80 0];» rlocus(num,den);»...
- 18
- 736
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
... TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động- 4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -3- 2-10123Real PartImaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên .Khảo sát hệ xem hệ có ổn ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBạn hãy nhập số liệu vào:Gỉa sử ta nhập số liệu sau và chọn OK:Kết quả ngoài cửa sổ MATLAB Command Windowsz = 0 + 3. 0000i 0 - 3. 0000iHình...
- 22
- 550
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương ... - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngPHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode và quỹ ... 1k > nDừngĐS Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - ...
- 5
- 566
- 3
Từ khóa: ứng dụng plc trong điều khiển thang máymatlap trong điều khiển tự độngmablab trong điểu khiển tự độngứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngkhảo sát ứng dụng matlapcác hoạt động của các cơ cấu trong hệ thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ