... với cố định, t 1 > t0 sao cho ( )> 1 tY.7chơng ii tính ổn định với xác suất 1 của hệ phơng trình vi phân và sai phân ngẫu nhiên 1. vi phân itô và sai phân của hàm liapunov Định ... ) của hệ đà cho ổn định theo Liapunov khi t . 14 Hệ quả 1. 2.6: Hệ vi phân tuyến tính ổn định khi và chỉ khi hệ vi phân thuần nhất tơng ứng ổn định. Hệ quả 1. 2.7: Hệ vi phân tuyến tính (2 .1) ... thờng của hệ thuần nhất tơng ứng( định lí 1. 2.4, 1. 2.5). 1. 3. Định lí về mối liên hệ giữa tính ổn định và tính giới nội của nghiệm ( định lí 1. 3.2, 1. 3.5). 1. 4. Điều kiện cần và đủ để hệ vi phân...