... thống điều khiển thủy lực - khí nén có thể là một hệ điều khiển kín hay một hệ hở, về cơ bản nó chứa các thành phần, phần tử được mô tả như hình 3. 1. Tùy theo nhiệm vụ hoạt động của đối tượng điều ... suất)b)Hình 3. 14 Cảm biến thu phát bằng Hình 3. 13 Xác đònh độ lệch mép giấy Hình 3. 15 Phát hiện gãy mũi khoan 35 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 3 – Các phần ... điều khiển và các phần tử 30 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 3 – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu 91011 12 Kí hiệu 85 3 4 67 2 1 Hình 3. 22...