Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

... phần lớn các loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực hiện bằng cách sử dụng các động cơ điện, và đây chính là điều quan tâm chính của chúng tôi trong thiết kế. Các hệ điều khiển chuyển động có ... ------------ ------------ N TT NGHIP Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ Hc viờn: ... trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ Lun vn phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ...

82
1,393
1

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

...

81
1,070
2

Tiểu luận Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

...

26
2,788
21

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

...

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

... 3: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ dùng PID Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 2 - Chương 1: Tổng quan về bộ điều khiển PID Một hệ thống điều ... tài: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 19 - Chương3: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu của đề tài là Thiết kế bộ điều ... chọn được bộ tham số phù hợp cho bộ điều khiển PID thì hệ thống cho ta đặc tính như mong muốn, đáp ứng cho các hệ thống trong công nghiệp. Đặc biệt nếu ta chọn bộ tham số tốt, bộ điều khiển sẽ...

25
3,357
37

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

... tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt ... phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ. : )1(*)1( )( LsTs K G S ... thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số K P ,K I ,K D theo tầng giai đoạn thích hợp MÔ hình toán điều khiển đối tượng I điều khiển mờ ...

11
3,005
13

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

... tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộ điều khiển tối ưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục, trên cơ sở phương trình RICCATI và cách giải phương trình ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤCDESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE CRANEHOÀNG VĂN NAMTrường Đại học Hàng hảiTóm tắt: Cơ cấu nâng ... RICCATI.II. Thiết kế bộ điều khiển 1. Xây dựng mô hình cơ học, phương trình không gian trạng tháiXét cầu trục nâng hàng từ một vị trí hàng đang được treo lở lửng: m1 là khối lượng của phần quay cơ...

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

... trong ñiều khiển tự ñộng, ví dụ ñiều khiển các ñối tượng phức tạp. Ngoài ra, các bộ ñiều khiển mờ cho phép lặp lại các tính chất của các bộ ñiều khiển kinh ñiển. Thiết kế bộ ñiều khiển mờ cũng ... trong ñiều khiển tự ñộng, ví dụ ñiều khiển các ñối tượng phức tạp. Ngoài ra, các bộ ñiều khiển mờ cho phép lặp lại các tính chất của các bộ ñiều khiển kinh ñiển. Việc thiết kế bộ ñiều khiển mờ ... GIÁ KẾT QUẢ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ BỘ ĐIỀU KIỂN PID MỜ 5.1. Hệ thống ñiều khiển tay máy sử dụng bộ ñiều khiển PID 5.1.1. Mô hình simulink của hệ thống Hình 5.1: Mô hình hệ thống sử dụng bộ...

26
1,177
1

Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều

... pha bán điều khiển đơn giản hơn điều khiển sơ đồ có điều khiển. .Sơ đồ cầu 3 pha có điều khiển: Số xung đập mạch trong 1 chu kỳ lớn m = 6 ( làm giảm kích thước cuộn kháng hạn chế dòng điện đập ... Qk: Hệ số phụ thuộc phương thức làm mát, lấy 6=Qk (máy biến áp khô) M: số trụ của máy biến áp1919 THIẾT KẾ MÔN HỌC MÔN: ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤTĐề bài: Đề số 09: Thiết kế bộ điều khiển ... SUẤTĐề bài: Đề số 09: Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều Yêu cầu công nghệ Thông số thiết kế Thiết kế bộ chỉnh lưu có điều khiển _Uvào=380V _Iđm=250V _Umax=60V Hải phòng...

46
2,093
23

Xem thêm