... phƣơng pháp điều khiển này mới bắt đầu phát triển mạnh và trở thành một lĩnh vực nghiên cứu quan trọng trong điều khiển tự động. Hiện nay điều khiển dự báo đã có nhiều ứng dụng thành công trong công ... điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán điều ... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều khiển Hc là: cHjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền...