... +++=++=−βµµααµβµβααµ) 1 (tansin .1 )sincos(sincos)sincos( 12 mgmgFF có giá trò bé nhất khi : 1) 1 (tansin 1 =+−βµ⇒ 01 90) 1 (tan=+−βµ⇒00 010 7 ,16 3,7390)3,0 1 (tan90=−≈−=−β ... 14 4,720sin3,020cos)30sin30cos3,0(8,9 .1 0000≈++=b.+++=++=−βµµααµβµβααµ) 1 (tansin .1 )sincos(sincos)sincos( 12 mgmgFF có giá trò bé nhất khi : 1) 1 (tansin 1 =+−βµNmgF 13 2,73, 01 )30sin30cos3,0(8,9 .1 1)sincos(2002min≈++=++=µααµ ... (3)Thế (3) vào (1) ta có : βµβααµsincos)sincos(++=mgFa. Thay số : m =1kg,2/8,9 smg=,030=α,0 15 =β,3,0=µ, ta có: NF 13 5,7 15 sin3, 015 cos)30sin30cos3,0(8,9 .1 0000≈++=b....