Bài giảng kt KHI
Bài giảng kt KHI
... số y = 3x – 3 ; y = x – 3 khi vẽ trên cung một mặt phẳng Oxy thìA. song song với nhau. B. cắt nhau. C. trùng nhau.18. Hàm số y = (2m – 4)x – m + 3 là hàm số bậc nhất khi :A. m = 2 B. m ≠ 3 ... biến trên R khi : m – 1 > 0 (0,25 đ) ⇔ m > 1 (0,25 đ)b/ Đồ thị của hàm số y = (m – 1)x + 2 đi qua M(1 ; 1) nên ta có 1 = (m – 1). 1 + 2 (0,25 đ) ⇔ m = 0 (0,25 đ)c/ Khi m = 2 hàm ... 3x A. đồng biến trên R B. Nghịch biến trên R 6. Đồ thị của hai hàm số y = 3x – 3 ; y = x – 3 khi vẽ trên cung một mặt phẳng Oxy thìA. song song với nhau. B. trùng nhau. C. cắt nhau.7. Hàm...
- 10
- 383
- 0
Bài giảng điều khiển lập trình
... Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vnThu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBan quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCMĐIỀU KHI N LẬP TRÌNH 1 TRANG–2 khi đầu dây ... trở thành Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vnThu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBan quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCMĐIỀU KHI N LẬP TRÌNH 1 TRANG–39 ... cho bước F1. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vnThu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBan quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCMĐIỀU KHI N LẬP TRÌNH 1 TRANG–4...
- 104
- 1,153
- 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 1
...
- 1
- 842
- 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... lọc tín hiệu, bộ điều khi n.-Tín hiệu ngõ ra u0tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào. -Hệsốkhuếch đại K≈105÷106.GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm truyền ... ττ+τ+τ++Nếu bỏ qua điện cảm:mmemmemeKRBKK(s)KKG(s)RJU(s)RJsRBKKTs1s1RBKK+ω====+++++n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khi n vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua ... Phép biến đổi Laplace0()()=∫tFsLftdts4) Ảnh của hàm trễf(t-T) = f(t) khi t≥ T= 0 khi t<TTsL[f(tT)]eF(s)−−=5) Ảnh của tích chậptt12121200f(t)*f(t)f().f(t)df(t).f()dÑN=τ−ττ=−τττ∫∫1212L[f(t)*f(t)]F(s).F(s)=GV....
- 50
- 1,051
- 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... điều khi n3.3.6 Khâu vi phân bậc nhất Khi ω = 0 thì ∅(ω) = 0 ; Khi ω→∞ thì ∅(ω) = 90°. KT ()arctgarctg(T)Kω∅ω==ω01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 343.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khi n3.3.7 ... ; Im(ω) = KT h(t )KT. (t)K.1(t)⇒=δ+222222A()KKTKT1ω=+ω=ω+22L()20lgA()20lgK20lgT1ω=ω=+ω+ -Khi ω<< 1/T thìL(ω) = 20lgK ⇒ tiệm cận ngang. -Khi ω>> 1/T thìL(ω) = 20lgK+20lg(ωT) ⇒ tiệm ... đối tượng điều khi n3.3.6 Khâu vi phân bậc nhấtn Hàm truyền: G(s)K(Ts1)=+n Đặc tính thời gianG(s)KH(s )KT ss==+n Đặc tính tần sốG(j)K(Tj1)ω=ω+⇒ Re(ω) =K ; Im(ω) = KT h(t )KT. (t)K.1(t)⇒=δ+222222A()KKTKT1ω=+ω=ω+22L()20lgA()20lgK20lgT1ω=ω=+ω+-Khi...
- 27
- 929
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
... định:-Hệthống ổn định khi K <12-Hệthống không ổn định khi K >12-Hệthống ở giới hạn ổn định khi K=12.(phần thực =0)(phần ảo =0)GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4201/2009Vídụ4.14 (tr.126) Vẽ QĐN khi K thay ... = bậc của phương trình đặc tính = n.2. Điểm xuất phát: Khi K=0, các nhánh của QĐN xuất phát từcác cực của G0(s).3. Điểm kết thúc: Khi K→∞ cóm nhánh tiến tới m zero của G0(s), còn lại ... cả các nghiệm của phương trình đặc tính khi cómột thông số nào đócủa hệ thống thay đổi từ 0 →∞.4.4.1 Giới thiệuv Khảo sát tính ổn định của hệ thống khi hệ số khuếch đại K (hay thời hằng T,…)...
- 24
- 2,627
- 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
... số):220Se(t)dtmin∞=→∫30St.e(t)dtmin∞=→∫Hệbậc hai cóS1→min khi ξ=0,707Hệ bậc hai cóS2→min khi ξ=0,5Hệ bậc hai cóS3→min khi ξ=0,707Tiêu chuẩn ITAE được sử dụng nhiều nhất. 3GV. NGUYỄN ... thống:PID2PIDkG(s).G(s)Y(s)20(s6)G(s)R(s)1G(s).G(s)s22s120+===+++Hàm truyền bộ PID:11BaBaøøi giai giaûûngngmôn homôn hoïïccĐĐieieààu Khieu Khieåån Tn TựựĐĐooäängngGV: Nguyễn ThếHùng 01/2009GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 201/2009Chương ... KD=1 vàcho KI thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng giátrị của KI để hệ luôn ổn định.Cho hệ thống điều khi n có sơ đồ khối:26s13s40++r=1(t)yPIDeG(s)17GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009Vídụ5.7....
- 18
- 598
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
... thống điều khi n số thực tế, nếu bỏ qua sai số lượng tử hoáthìcác bộ ADC chính làcác khâu lấy mẫu.(7-2)Nếu chỉ xét t≥0 vàcoi x(t)=0 khi t <0, ta có:k0k0x*(t)x(t).(tkT)x (kT) .(tkT)∞∞===δ−=δ−∑∑(7-3)kTsk0X*(s)x (kT) e∞−==∑Lấy ... HÙNG 4701/20097.6 Thiết kế bộ điều khi n PID số7.6.2 Mô tả toán bộ PID sốIPIPKTz1G(z)K;2z1+=+−DPDPKz1G(z)KTz−=+IDPIDPKTKz1z1G(z)K2z1Tz+−=++−Sơ ... ngắt rất nhỏso với chu kỳ lấy mẫu T.n Hàm lấy mẫu:ks(t)(tkT)∞=−∞=δ−∑ trong đó: δ(t -kT) làxung đơn vị phát tại thời điểm kT. (7-1)GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 801/20097.1 Giới thiệu chung7.1.2...
- 24
- 481
- 4
Bài giảng cơ khí đại cương - P1
... lớp than củi vào đáy nồi và phủ một lớp than củi lên trên. Tiếp tục nung đến khi Cu nóng chảy. Để khử tốt oxy sau khi Cu nóng chảy, cho dần Cu + P vào khử. Khử xong rót lấy giáo trình: cơ khí ... đã lật nên ít vỡ khuôn nhng kết cấu phức tạp. Phơng pháp này thích hợp khi làm khuôn dới. Lấy khuôn kiểu bàn lật: Sau khi làm khuôn xong (a), bàn lật 1 góc 1800, bàn đỡ 4 nâng lên đỡ lấy ... Các chất dính kết hoá cứng: Nhựa thông, ximăng, hắc ín, nhựa đờng. Khi sấy chúng chảy lỏng ra và bao quanh các hạt cát. Khi khô chúng tự hoá cứng làm tăng độ bền, tính dính kết cho khuôn....
- 94
- 2,482
- 8
Bài giảng cơ khí đại cương - P2
... cắt khi khoan theo hình bên. Khi khoan tốc độ cắt tính theo công thức: vdn=1000 m/phút d - đờng kính mũi khoan (mm). n - số vòng quay của mũi khoan (v/phút). Chiều sâu cắt t khi ... vòng quay của chi tiết gia công (mm/vòng). Lợng chạy dao khi phay là sự dịch chuyển của phôi khi dao phay quay một vòng (So) hoặc khi dao phay quay một răng (Sz), hoặc là sự di chuyển của ... (N = 40, 60, 90, 120). Khi phân độ đơn giản, số vòng quay n của tay quay (4) bằng: nNz= (z - số rãnh cần gia công). Nh vậy nếu z là số rãnh chia đều, thì sau khi gia công xong 1/z (một...
- 30
- 924
- 4
Từ khóa: bài giảng cơ khíbài giảng về khí lí tưởngbài giảng chí khí anh hùngbài giảng dầu khíbài giảng điều khiển học kinh tếbài giảng thủy khí 2bài giảng điều khiển robot công nghiệpbài giảng điều khiển robotbài giảng vũ khí hạt nhânbài giảng thủy khí động lựcbài giảng điều khiển logicbài giảng cơ khí đại cươngbài giảng điều khiển phi tuyến¸nghiên cứu điều khiển phi tuyếnbài giảng điều khiểnbài giảng thuy khichuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ