Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 3
Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 3
... hàm truyền tử số hàm truyền 1 0 1 1 1 0 1 1 ... ( ) ( ) ( ) ... m m m m n n n n b s b s b s b C s G s R s a s a s a s a − − − − + + + + = = + + + + 1 0 1 1 1 0 1 1 ( ) ... ( ) ... n n n n m m ... cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dương Thí dụ hệ thống có các phương trình đặc trưng: Không ổn định 3 2 3 3 2 4 2 1 0 3 2 0 3 2 2 0 ... Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .727808 System...
- 26
- 278
- 0
Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 2
... and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Ví dụ 3 (tiếp theo) [ ] [ ] 3 2 1 1 3 2 1 1 1 2 3 2 1 1 ( 1) ( ) ( 2 3) 2 ( 1) ( ) 2 3 2 2 0 1 1 ( 1) ( ) 2 2 1 2 2 s s s s s s s c s F s s ... Điều khiển hệ thống 1 Chương 2 Mô tả toán học hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1 2 2 2 1 2 1 ... Điều khiển hệ thống 1 2 3 2 3 ( ) ( 1) s s F s s + + = + Ví dụ 3 Xác định chuyển đổi Laplace ngược của F(s) Hàm F(s) có thể viết lại như sau: trong đó 2 3 3 2 ( ) ( ) ( ) ( 1) ( 1) ( 1) ( 1) ...
- 20
- 312
- 0
Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 1
... Điều khiển hệ thống 1 Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System ... Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo ... Quang Hieu LOGO Hệ thống điều khiển vòng kín (feedback control, close-loop control) Đo lường biến điều khiển So sánh giá trị biến điều khiển và giá trị đặt Điều khiển hệ thống 1 System and...
- 20
- 366
- 0
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 7 ppt
... Điều khiển hệ thống 1 System and ControlThạc sĩ Ngô Quang HiếuBộ môn Kỹ Thuật Cơ KhíKhoa Công Nghệ - Đại học Cần ThơEmail: nqhieu@ctu.edu.vnMobile: 0 918 .727808 System ... các thông số hệ thống System and ControlNgo Quang HieuLOGO:KSshown in figureδτθ∆=∆=Nhận dạng các thông số hệ thống System and ControlNgo Quang HieuLOGO 63% 28% 63% 1. 5( )Kt ttδτθ ... −Nhận dạng các thông số hệ thống System and ControlNgo Quang HieuLOGOLet’s get out the calculator and practice with this experimental dataNhận dạng các thông số hệ thống System and ControlNgo...
- 10
- 490
- 1
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 6 pdf
... thống điều khiển liên tụcPIPD4 2 3 1 R RR R4 3 1 2 1 RR R C s4 2 1 1 3 1 ( 1) R RR C sR R+System and ControlNgo Quang HieuLOGOThiết kế hệ thống điều khiển liên tụcThiết kế hệ thống ... 2 1 1R RR R R C s + ÷ ( )4 2 1 1 3 1 2 2 1 1 1 R RR C sR R R C s + + ÷ System and ControlNgo Quang HieuLOGOThiết kế hệ thống điều khiển liên tụcThiết kế hệ thống điều ... kế hệ thống điều khiển liên tụcThiết kế hệ thống điều khiển liên tục Mạch điều khiển tỉ lệMạch điều khiển tỉ lệ4 1 3 2( )out p nout a p nR Rv v vR Rv K v v= −⇒ = −2 1 1out inout...
- 40
- 433
- 0
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 5 pptx
... Điều khiển hệ thống 1 System and ControlThạc sĩ Ngô Quang HiếuBộ môn Kỹ Thuật Cơ KhíKhoa Công Nghệ - Đại học Cần ThơEmail: nqhieu@ctu.edu.vnMobile: 0 918 .727808System and ... của phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 → ∞ Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi 3 1 0( 1) ( 2)( 4)( 5)sKs s s s++ ... ThơEmail: nqhieu@ctu.edu.vnMobile: 0 918 .727808System and ControlNgo Quang HieuLOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 5Phương pháp quỹ đạo nghiệm số(Root Locus)System and ControlNgo Quang HieuLOGOPhương...
- 4
- 427
- 0
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 4 pdf
... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 System and ControlNgo Quang HieuLOGOĐáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao ... HieuLOGOĐáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 ( ) 1 KG sTs=+ Hàm truyền hệ quán tính bậc nhất: 1 1pT= − Hệ quán tính bậc ... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao động bậc 2Đáp ứng hệ dao động bậc 2System and ControlNgo Quang HieuLOGOĐáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao...
- 19
- 461
- 2
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt
... điều khiển sử dụng 11 phần tử AND, ở đây ta sử dụng bốn mạch tích hợp loại ZK-PK- 3- 6 /3, của hãng Festo (Đức) mỗi mạch có 3 phần tử AND hai đầu vào: +) (X 1 ,Y 1 );(X2,Y2);(X 3 ,Y 3 ) là ... tử hoặc: Trong sơ đồ điều khiển ta sử dụng 1 phần tử hoặc OR đơn loại OS-PK -3 OS-PK -3 có các thông số kỹ thuật sau: Kích thước lỗ 3, 4 mm áp suất làm việc nhỏ nhất 1, 6 bar áp suất làm việc ... việc khởi động hệ thống loại K/O -3 - PK -3 của hãng Festo (Đức) Có các thông số kỹ thuật như sau. Giới hạn áp suất làm việc 0-8 (bar) Giới hạn nhiệt độ môi trường xung quanh -1 0 -+ 60(0C) Tôc...
- 24
- 3,781
- 3
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)
... k(s)tBảng 5: Tập luật điều khiển sugeno :E EC U 1 1 13 20 1 2 32 89 1 3 618 82 1 37 092 2 837 62 3 3796 3 1 618 5 3 2 32 89 3 3 13 47Ta có quan hệ truyền đạt của hệ thống : Hình 3. 9: Quan hệ truyền đạt.Kết ... Fuzzy, điều này là do có sự sai số trong quá trình học của hệ thống. Như vậy bộ điều khiển Neural-Fuzzy sẽ có những đặc tính điều khiển tương tự như bộ điều khiển Fuzzy.Bộ điều khiển Neural-fuzzy ... (m/s2).VDVn: Lượng dao động ở chu kỳ thứ n. 1. 3. CÁC HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ. 1. 3 .1. Hệ thống treo thụ động:a. Khái niệm: Hệ thống treo thụ động là một hệ thống gồm nhiều bộ phận gắn kết với nhauđược...
- 57
- 835
- 8
Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh.
... S 730 0: 31 2 IFM; 31 2 C; 31 3 ; 31 3 C; 31 3 C-2DP+P; 31 3 C-2DP; 31 4 ; 31 4 IFM; 31 4 C-2DP+P; 31 4 C-2DP; 31 5 ; 31 5 -2 DP; 31 5 E-2DP; 31 6 -2 DP; 31 8 -2 • CPU S7400: Liên hệ cataloge Siemens. - Mitsubishi: Họ FX - ... các hệ thống điều khiển sản xuất và cả trong các hệ thống dịch vụ. Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang 20Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Nguyễn Thị Bích Ngọc1 .3. TỔNG QUAN VỀ PLC1 .3 .1. ... điểm, yêu cầu điều khiển hệ thống lạnh. Hệ thống lạnh cần điều khiển gồm có 1 kho trữ đông với một dàn lạnh, 1 máy nén một cấp, 1 dàn nóng được làm mát bằng không khí. Tiết lưu hệ thống bằng van...
- 166
- 2,534
- 35
Từ khóa: Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015