... Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 1 Bài số 3 Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán học như ... PPP Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 16 Đặc tính quá độ b.Hệ đúng: )12,1)(15,1(3,0++−PPeP Bài ... −−++++++λλ Theo (2.19) thì điều kiện cần cho quá trình điều khiển tối ưu là: Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 501,001,0222111=+=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛∂∂=+=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛∂∂λλuuHuuH...