... tựđộng
và được lắp vào dây truyền tự động.
Sau khi máy được tựđộnghóa một công nhân có thể đứng được 4 máy, một thợ điều chỉnh
đứng được 5 máy. Giá thành tựđộnghóa là 10.000 USD.
Quá trình ... THUYẾT
1. Trình bày về tựđộnghoáquátrìnhsản xuất? Cho ví dụ? Ý nghĩa của tựđộnghoá
quá trìnhsản xuất?
2. Định nghĩa các thuật ngữ máy tính trong sảnxuất (CAD, CAM, CIM)? Cho ví dụ?
3. Khái ... nhau giữa hệ thống điều khiển hành trình và bằng dưỡng?
10. Vai trò của con người và máy tính trong tựđộnghóaquátrìnhsản xuất?
11. Đặc điểm của máy tự động, sự khác biệt so với máy truyền...
... lớn Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự độnghoá 1- K43
16
Đặc tính quá độ
b.Hệ đúng:
)12,1)(15,1(
3,0
++
−
PP
e
P
Bài tập lớn Tựđộng ... 200*t*t;F2 = -200*t;G2= -F2
Bài tập lớn Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự độnghoá 1- K43
1
Bài số 3
Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán học như sau:
... Hamiltơn có dạng :
H = f
n+1
+ λ
T
f(x,u) (2.16)
Bài tập lớn Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự độnghoá 1- K43
15
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
++=
+++
⇔ PT
PT
Km
PLK
PTTPTT
D
IS
1
1
2
1)(
21
2
21
...
...
- 1 -
Bài tập tựđộnghóaquátrìnhsản xuất
(trang
12÷17
)
1.1.2 Các khái niệm có liên quan đến hệ thống động học (tiếp theo)
Một phương trình vi phân cổ điển bao gồm ... trình. Phương trình (1.2) là phương trình bậc hai .
Trong tập hợp phương trình của một hệ, bậc của nó là số đạo hàm riêng của tất cả
các phương trình. Từ phương trình (1.8a) đến phương trình (1.8c) ... của một máy tính tương tự và nghiệm
của phương trình vi phân được giải .
1.2 Mô hình hoá hệ thống động học
1.2.1 Các bước trong quátrình mô hình hoá và mô tả hệ thống động học
Hình 1.5 minh...
... lớn Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự độnghoá 1- K43
16
Đặc tính quá độ
b.Hệ đúng:
)12,1)(15,1(
3,0
++
−
PP
e
P
Bài tập lớn Tựđộng ... −−++++++
λλ
Theo (2.19) thì điều kiện cần cho quátrình điều khiển tối ưu là:
Bài tập lớn Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự độnghoá 1- K43
13
)1)(1(
)(
21
++
=
−
PTPT
eK
pG
PL
s
s
... Bài tập lớn Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự độnghoá 1- K43
4
Và nếu vector λ(t) có vi phân thoả mãn phương trình sau :
X
H
dt
d
∂
∂
−=
λ
...
...
Sinh viên: Nguyễn Quang Huy
Lớp :Tự độnghoá 1- K43
1
Bài tập lớn Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất
Bài số 3
Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán học như sau:
1
x
&
... thống tựđộng điều chỉnh là tối ưu nếu nó làm cực tiểu tích
phân sau đây
∫
∞
0
)( dttet
Tiêu chuẩn ITAE đánh giá nhẹ các sai lệch ban đầu còn các sai lệch sau xuất
hiện trong cả quátrìnhquá ... hợp tổng
quát chỉ tiêu chất lượng tối ưu thường được gọi là tiêu chuẩn tố
i ưu và được mô tả
hàm toán học J nào đó .
Các chỉ tiêu tối ưu trong thực tế có thể là:
+) Quátrìnhquá độ ngắn...
...
dng bo v ch s dng cho mỏy nộn pittụng.
H thng bo v t ng ACC gm nhiu hoc ớt thit b v d
ng c l tựy
thuc vo nng sut lnh ca mỏy nộn hay c mỏy, kiu mỏy v tt nhiờn cỏc
yờu cu t ng bo v do cỏc ng ... nhiu
xilanh.
5- Thay i vũng quay trc khuu ca mỏy nộn.
Ch
n phng phỏp iu chnh nng sut lnh no l tựy thuc vo tớnh cht ca
i tng lm lnh, chớnh xỏc nhit cn duy trỡ trong bung lnh, kiu
loi mỏy...
...
Thái Nguyên,
10/17/12 13
Trình tự nạp liệu:
Yêu cầu của trìnhtự nạp liệu.
- Hệ thống đài B - A với đỉnh lò đều khống chế tựđộng
liên khóa lẫn nhau.
- Phối liệu bình thường từ 10 - 11 ...
thống này điều khiển tốc độ quátrình nạp vào xe liệu.
Xe nạp liệu: chở nguyên nhiên liệu nạp vào lò.
3.
Quy trình chuẩn bị nguyên liệu
Quy trình chuẩn bị nguyên liệu
cho lò cao luyện gang
cho ... cấp liệu; Tình trạng công tác của sàng,
đóng mở cửa van phễu cân, lượng liệu có trong phễu cân.
ã
Hệ thống khống chế trình tự: Trìnhtự số mẻ liệu, mỗi mẻ
có một tín hiệu, số xe liệu mỗi mẻ liệu, ...
... công nghiệp trong sảnxuất 117
Chơng 4 122
4
Chơng 2
Các thiết bị cơ bản của hệ thống tự động
Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự
động, hệ thống sảnxuất linh hoạt ... CKH chính là quátrình thay thế lao động cơ
bắp của con ngời khi thực hiện các quátrìnhsản xuất.
Tự độnghoá (TĐH) quátrìnhsảnxuất là giai phát đoạn triển tiếp theo
của nền sảnxuất CKH, ... tựđộnghoá linh hoạt.
19
Xưởng tựđộng
Đường dây
tự động
Hệ thống
vận chuyển
Hệ thống
điều khiển
ĐD tựđộng 1
ĐD tựđộng 2
ĐD tựđộng 3
ĐD tựđộng 4
ĐD tựđộng i
Băng tải
Băng chuyền
Máng...
... 16
1.3. Các giai đoạn phát triển của TĐH 16
1.4. Các nhiệm vụ tựđộnghóaquátrìnhsảnxuất 23
1.4. Các nhiệm vụ tựđộnghóaquátrìnhsảnxuất 23
1.4.1. Năng suất của các hệ thống TĐH 23
1.4.2. Các ... u hóa các hành trình và công nghệ nguyên công, sử
dụng các phơng pháp tựđộnghóa thiết kế quátrình công nghệ.
3. Nguyên tắc ít lao động:
Đảm bảo công việc tựđộng của hệ thống sảnxuấttựđộng ... TĐH.
10
Chơng 2
Các thiết bị cơ bản của hệ thống tự động
Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự
động, hệ thống sảnxuất linh hoạt ) ngoài máy công cụ và ngời vận hành...
... các máy tựđộng và bán tự động.
- Tựđộnghoáquátrình công nghệ, tạo ra các dây chuyển sảnxuấttự
động.
- Tựđộnghoá toàn phần quátrìnhsản xuất, tạo ra các xởng và nhà máy
tự động.
Hình ... tựđộnghoá linh hoạt.
19
Xưởng tựđộng
Đường dây
tự động
Hệ thống
vận chuyển
Hệ thống
điều khiển
ĐD tựđộng 1
ĐD tựđộng 2
ĐD tựđộng 3
ĐD tựđộng 4
ĐD tựđộng i
Băng tải
Băng chuyền
Máng ... TĐH.
12
Chơng 2
Các thiết bị cơ bản của hệ thống tự động
Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự
động, hệ thống sảnxuất linh hoạt ) ngoài máy công cụ và ngời vận hành...
... (Computer Integrated
Manufacturing).
4t - 2b
Chƣơng 10: HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA TỰĐỘNGHÓAQUÁ
TRÌNH SẢNXUẤT
10.1io.
y. ... t.
2t -1b
Chƣơng 2: HIỆU QUẢ KINH TẾ TRONG TỰĐỘNGHÓAQUÁ
TRÌNH SẢNXUẤT
.
. ...
ĐỀ CƢƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN
TRƢỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ
Học phần: Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất công nghiệp
Automation of Manufacturing Process
- Mã s: CN394
- S Tín ch...
... của một máy tính tương tự và nghiệm
của phương trình vi phân được giải .
1.2 Mô hình hoá hệ thống động học
1.2.1 Các bước trong quátrình mô hình hoá và mô tả hệ thống động học
Hình 1.5 minh ... trình. Phương trình (1.2) là phương trình bậc hai .
Trong tập hợp phương trình của một hệ, bậc của nó là số đạo hàm riêng của tất cả
các phương trình. Từ phương trình (1.8a) đến phương trình (1.8c) ... tin phản hồi). Từ đó phương trình điều khiển hệ thống điện cũng
như các phương trình điều khiển hệ thống động học đều được xem xét kĩ lưỡng, khi có
một tín hiệu tương tự được thiết lập giữa hai...
... Nguyễn Văn Văn Lớp CK5k3 Bài tập lớn môn tựđộnghóaquátrìnhsản xuất
Câu 6.6
Sv: Nguyễn Văn Văn Lớp CK5k3 Bài tập lớn môn tựđộnghóaquátrìnhsản xuất
Sinh học
- Biến đổi sinh hoá
- Biến ... các quá
trình công nghệ lắp ráp tự động.
Tổ chức thiết kế quy trình công nghệ lắp ráp bằng phương pháp tự động
Sv: Nguyễn Văn Văn Lớp CK5k3 Bài tập lớn môn tựđộnghóaquátrìnhsản xuất
1. ... Bài tập lớn môn tựđộnghóaquátrìnhsản xuất
34"5&-($6
7-8
I
II
III
•
S
A
Sv: Nguyễn Văn Văn Lớp CK5k3 Bài tập lớn môn tựđộnghóaquátrìnhsản xuất
Sơ đồ mạch điều...