Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống

... của robot. Hình dạng điển hình của đường ống thường là các ống bậc, ống thẳng đứng, co, nhánh rẽ, ống giảm vàvan như được diễn tả trên hình 3. Robot đường ống di chuyển qua được các dạng ống ... trình (3) và (6) đưa ra các giới hạn về kích thước của robot đường ống tùy theo kích thước của đoạn ống. Robot đường ống do chúng tơi thiết kế phù hợp cho các đường ống có kích thước đường kính ... tạo lực kéo, cụm sau tạo lực đẩy và ngược lại. Hình 1 : Cấu trúc của robot đường ống robot đường ống. Bộ phận dẫn động và bộ phận dẫn hướng được nối lại với nhau qua cơ cấu bẻ lái như Hình...

5
1,022
11

Thiết kế và chế tạo mô hình robot di động bằng bánh xe đa hướng

...

127
1,051
4

Thiết kế và chế tạo mô hình.pdf

... mong muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker. Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại robot ... thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod ... THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học...

10
1,561
12

Thiết kế và chế tạo mô hình _ Hexapod

10
1,026
5

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc

... phẩm điện tử với nội dung: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC. Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế mô hình đầu phân độ số, với ý tưởng áp dụng ... tập trung vào việc Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC. 2.1 Mục tiêu của đề tài: - Xây dựng cấu trúc, mô hình kết cấu của thiết bị phân độ số. - Đánh giá ... -------------------------- LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC Học viên: Nguyễn Mạnh Hà...

80
1,465
17

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực

... bộ tự điều chỉnh và ổn định tốc độ (bộ ổn tốc). Các bộ ổn tốc thường đã được tiêu chuẩn hoá. 2.2. Xây đựng mô hình thực nghiệm 2.2.1. Yêu cầu của mô hình Mô hình thiết kế phải đảm ... Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 23 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ỔN ĐỊNH VẬN TỐC CƠ CẤU CHẤP HÀNH TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC DESIGN AND MANUFACTURE SPEED MODEL ... khiển Hình 1a: Sơ đồ điều chỉnh bằng tiết lưu trên đường vào Hình 1: Sơ đồ điều chỉnh bằng tiết lưu trên đường dầu vào và ra 2a) khi tải trọng nhỏ 2b) khi tải trọng lớn Hình 2:...

5
1,203
7

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư

... Đã, cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng em còn có hạn nên sẽ không ... tiên xe cơ giới, tại các góc đường, đèn sẽ được bố trí như hình vẽ dưới đây. Mỗi góc của ngã tư đường sẽ gồm một bộ đèn xanh, đỏ vàng dành cho xe cơ giới và đồng thời có led ... biệt góp phần vào sự phát triển đó thì ngành kĩ thuật điện tử đã góp phần không nhỏ trong sự nghiệp xây dựng và phát triển đất nước. Những thiết bị điện,điện tử được phát triển mạnh mẽ và được ứng...

47
1,470
37

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn

... QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 9 3 THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH 3.1 TÍNH TỐN TRỤC KHUẤY TRỘN Vì đây là mô hình thí nghiệm ... cần thiết. Thiết bị khuấy có hiệu quả cao nếu nó đạt được yêu cầu đề ra và tốn ít năng lượng nhất và ngược lại. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình ... thị nhiệt độ và xử lý nhiệt độ một cách đơn giản. 3.3 Thực hành - Quan sát cấu tạo của mô hình máy trộn. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển...

78
1,976
9

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐÈN CHIẾU TRỊ BỆNH VÀNG DA DÀNH CHO TRẺ EM

Xem thêm