Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

. bộ điều chỉnh tốc đô quay trên không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp bộ điều khiển. Sinh viên thực hiện :Đặng Việt Hùng Lớp:ĐK&TĐH 5-K54 MSSV:20091286 I.Bài thực hành số 1 - Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC: 1....

20
1,424
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

. step(H2); hold on Kết quả: Đáp ứng quá độ Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay). Với đối tượng là dòng điện, ta. với bộ điều khiển Dead-Bead đa thức bậc 2 hệ thống đi vào ổn định sau 4 chu kỳ trích mẫu. Đầu ra không có hiện tượng dao động chứng tỏ bộ điều khiển có...

18
1,709
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

. Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT. 1.Tổng hợp bộ điều chỉnh PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương -Bộ điều khiển : G R (z)= 1 0 1 1 . 1 r r z z     . -Đối tượng điều khiển : G n (z)=...

36
1,453
11

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Họ và tên: Phạm Văn Tưởng Họ. SHSV : 20093217 Ngày thí nghiệm : Thứ 4, 7h30-9h30 Ngày thí nghiệm : Thứ 4, 7h30-9h30 Đối tượng : Gz1,Lz2,T1 Đối tượng : Gz1,Lz2,T1 BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH...

30
1,107
9

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Mô tả các bài thực hành: Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động. Simulink: Kết quả: 7 BÀI THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ bài thí nghiệm 1 ta có: G(s)= )1)(( 1 1 11 1...

11
1,447
3

báo cáo thí nghiệm điều khiển số

... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - BeatHình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – BeatBÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... Cường Page 12Hình 7: Mô phỏng simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - BeatHình 8: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - Beat2.1.3 ... tượng có b0 ≠ 0 là không phù hợp để thiết kế bộ điều khiển kiểu gán điểm cực.BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT4.1. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ theo 2 phương phápa. Phản hồi trạng...

23
1,096
7

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

... sách lược điều khiển Sách lược có thể sử dụng: điều khiển phản hồi và điều khiển tầng. Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn và điều khiển phân ... biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên không được áp dụng. ♦ Điều khiển lựa chọn và điều khiển phân vùng cần ít nhất 2 biến điều khiển mà ... tới biến đầu ra cần điều khiển chậm được phát hiện. Độ quá điều chỉnh của tín hiệu điều khiển lớn, thời gian đáp ứng chậm. Điều khiển tầng là một cấu trúc mở rộng của điều khiển phản hồi vòng...

43
2,427
30

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

... 1000.511.522.533.542.6. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn:19BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thí nghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình ... 600000.511.522.533.5x 1062.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) đểtăng ... 60000100200300400500600700800900 Scope 1: *Vòng ngoài là bộ điều khiển P(Kp = 10000), vòng trong là bộ điều khiển PI-RW có các thông số như trên bài điều khiển phản hồi. P-PIRWSơ đồ simulink:130 1000...

27
2,405
0

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc

... phản hồi.• Điều khiển tầng.- Các sách lược không thể sử dụng.• Điều khiển tỷ lệ.• Điều khiển truyền thằng.• Điều khiển phân vùng.• Điều khiển lựa chọn.- Giải thích:• Điều khiển truyền ... sách lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳngMô phỏng- Điều khiển phản hồi.Mô phỏng.- Điều khiển tầng.Mô phỏng- Sử dụng sách lược truyền thẳng.Ta có bộ điều khiển có các tham số tính theo ... được áp dụng.• Điều khiển lựa chọn và điều khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, mà bình mức chỉ có 1 biến điều khiển, nên không xác định được tín hiệu điều khiển lấn át nên...

9
1,658
61

THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn ... mẫu: ZOH Hà Nội , 28/4/2011 2 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số : - Điện trở phần ứng : R A =250mΩ. ... hành số 2 : Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay). -Hàm truyền đạt của mô hình đối tượng ĐK dòng : G i (s)= 1 1 1 . . . 1 . 1 t A A T s R T s  -Thay số...

Xem thêm