Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

. 0.1724 z ^-1 + 0.03293 z ^-2 - 0.08319 z ^-3 - 0.2342 z ^-4 + 0.04347 z ^-5 + 0.01793 z ^-6 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 1 - 1.362. 7.403e- 005 z ^-4 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - 1 - 0.9987 z ^-1 Sampling time: 0.0001 1. Thiết kế bộ điều khiển PI theo...

18
1,709
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

. z ^-2 + 4.712 z ^-3 - 1.809 z ^-4 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - 0.0001209 - 0.0001249 z ^-1 . z ^-1 - 0.219 z ^-2 + 0.3617 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0.0001209 + 4.436e-005 z ^-1 - 0.0001185...

36
1,453
11

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

. 0.5 - 0.1835 z ^-1 - 0.4997 z ^-2 + 0.1838 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0.0009195 + 0.0002005 z ^-1 - 0.0007899 z ^-2 -. function: 267.4 - 5.684e-014 z ^-1 - 401.4 z ^-2 + 134.4 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- 1 - 0.2459 z ^-1 - 0.5127 z ^-2 - 0.2414 z ^-3 Sampling...

20
1,424
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

. 0.0001 -- -- - -- Tinh Gr -- - -- - -- - -- - Transfer function: 0.45 - 0.0629 z ^-1 - 0.5846 z ^-2 + 0.2011 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- 0.009176. -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - z^2 - 1.993 z + 0.9938 W6 0.00001s TUSTIN 1.266e-007 z^2 + 2.532e-007 z + 1.266e-007 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -...

30
1,107
9

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

. -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0.0003016 s^2 + 0.01885 s + 14.67 >>Wk1=c2d(Ws,0.01,'zoh') Transfer function: 0.139 z + 0.1085 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - . c2d(Ws,0.01,'foh') 2 Transfer function: 0.05773 z^2 + 0.1487 z + 0.04113 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - z^2 + 0.8411 z + 0.5353 Sampling time: 0.01 >>Wk3= c2d(Ws,0.01,'tustin')...

11
1,447
3

báo cáo thí nghiệm điều khiển số

... z ^-9 - 0.1854 z ^-1 0 + 0.1278 z ^-1 1 - 0.04546 z ^-1 2 0.9089 - 3.635 z ^-1 + 5.265 z ^-2 - 2.963 z ^-3 - 0.08487 z ^-4 + 1.012 z ^-5 - 0.9866 z ^-6 + 0.677 z ^-7 - 0.1928 z ^-8 + 2.016e-017 z^ -9 ... z ^-8 + 0.264 z ^-9 - 0.08352 z ^-1 0 0.8235 - 3.472 z ^-1 + 5.587 z ^-2 - 4.342 z ^-3 + 2.135 z ^-4 - 1.433 z ^-5 + 0.9633 z ^-6 - 0.2613 z ^-7 + 5.07e-017 z ^-8 - 3.209e-017 z ^-9 p=pole(Gk1) ... z ^-1 + 3.865 z ^-2 1 - 1.904 z ^-1 + 0.9043 z ^-2 Gk1=(Gr*Gz)/(1+Gr*Gz)0.1453 - 0.336 z ^-1 - 0.04252 z ^-2 + 0.7914 z ^-3 - 1.254 z ^-4 + 1.521 z ^-5 - 1.341 z ^-6 + 0.7195 z ^-7 - 0.3842 z ^-8 ...

23
1,095
7

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

... sách lược điều khiển Sách lược có thể sử dụng: điều khiển phản hồi và điều khiển tầng. Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn và điều khiển phân ... biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên không được áp dụng. ♦ Điều khiển lựa chọn và điều khiển phân vùng cần ít nhất 2 biến điều khiển mà ... - Cắt truc t,ta được : T=2.6. - Từ tiếp điểm, chiếu lên hai trục ta được : Y0=8 ; T0= (5. 5-2 .6)=2.9 + Xác định tham số : K=Y0/T0=8/2.9=2.75 + Ta có hàm truyền : Transfer function: 2.75 -- -- - -- - -- - ...

43
2,427
30

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

... 1000.511.522.533.542.6. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn:19BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thí nghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình ... Out1SubsystemScope3Scope2Scope1Scope1Out1Saturation1sIntegrator0.8Gain20.2Gain1-K-Gain1In1In1 Out1SubsystemTrong đó : - Bộ điều khiển PI-RW 1 có các thông số xác định theo ziegler Nichol 1 là: Gain: K=Kp=0.16 Gain1:K=1/Ti=0.2 Gain2: lấy K = 0.8 - Bộ điều khiển ... 106rBộ P/PI-RW+)Vòng ngoài là bộ điều khiển P (Kp =2000000) để tăng đáp ứng của hệ thống,vòng trong là bộ điều khiển PI-RW để triệt tiêu sai lệch tĩnhTrong đó các thông số bộ điều khiển PI-RW lấy...

27
2,405
0

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc

... phản hồi.• Điều khiển tầng. - Các sách lược không thể sử dụng.• Điều khiển tỷ lệ.• Điều khiển truyền thằng.• Điều khiển phân vùng.• Điều khiển lựa chọn. - Giải thích:• Điều khiển truyền ... sách lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳngMô phỏng - Điều khiển phản hồi.Mô phỏng. - Điều khiển tầng.Mô phỏng - Sử dụng sách lược truyền thẳng.Ta có bộ điều khiển có các tham số tính theo ... được áp dụng.• Điều khiển lựa chọn và điều khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, mà bình mức chỉ có 1 biến điều khiển, nên không xác định được tín hiệu điều khiển lấn át nên...

9
1,658
61

THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... 2 - 2.808 z ^-1 - 2.095 z ^-2 + 4.712 z ^-3 - 1.809 z ^-4 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - 0.0001209 - 0.0001249 z ^-1 - 0.0003547 ... 0.6 - 0.7424 z ^-1 - 0.219 z ^-2 + 0.3617 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0.0001209 + 4.436e-005 z ^-1 - 0.0001185 z ^-2 - ... 0.7096 z ^-1 - 1.623 z ^-2 + 0.8139 z ^-3 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - 0.0001209 + 0.0001048 z ^-1 - 0.0001205...

Xem thêm