CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG ... −∞0ω=TBPHình 2.3 Các đặc tính tần số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 31 Đặc tính PTL được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng các đặc tính logarithm, ... 20.lgT20dB/decHình 2.13 Các đặc tính tần số của khâu vi phân ω0 BT Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 40 * Các đặc tính tần số Nếu tín hiệu...

19
1,512
7

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 44CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI THIỆU ... sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. ... hệ thống điều khiển (a) λ jωαHình 3.10 Các vùng phân bố nghiệm số(b) jωαϕϕ(c) jωαλ ϕϕChương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 60+ Hệ...

21
4,102
47

KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... lượng của hệ thống điều khiển tự động liên tục 65CHƯƠNG IV. KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 4.1 GIỚI THIỆU CHUNG Ổn định là điều kiện cần đối với một hệ ... chất lượng của hệ thống điều khiển tự động liên tục 66( )limtet→∞∂= (4.1) trong đó ()et là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển. * Tính sai số của hệ thống ở trạng ... Laplace của nó chính là hàm truyền đạt của hệ thống. Chương 4. Khảo sát chất lượng của hệ thống điều khiển tự động liên tục 70Phần này ta chỉ xét cho trường hợp hệ thống ổn định khi tất cả các...

14
1,485
23

MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... tính quan trọng của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, các đặc tính thời gian và các đặc tính tần số. Đặc tính tĩnh đưa ra quan hệ vào ra của hệ th ống ở trạng ... loại hệ thống này có liên quan mật thiết với nhau, ví dụ như trong hệ tuyến tính có hệ liên tục và hệ rời rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. Các đặc tính ... vào tính chất của các phần tử trong hệ thống là hệ thống tuyến tính và hệ thống phi tuyến. - Hệ tuyến tính là hệ thống mà tất cả các phần tử của nó đều là tuyến tính. - Hệ phi tuyến là hệ thống...

21
1,260
14

TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 82quy luật điều khiển phức tạp với tham số tối ưu của nó. Để nâng cao chất lượng của các hệ thống điều khiển đó, tốt nhất là sử dụng hệ thống điều ... Chương 5. Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục 79CHƯƠNG V. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 5.1 GIỚI THIỆU CHUNG Bộ điều khiển là cơ cấu có cấu trúc ... lệch tĩnh của hệ thống và bộ điều khiển có tác động nhanh. + Khi hệ thống được biểu diễn trong không gian trạng thái, ta xét đến hai đặc điểm của hệ thống là tính điều khiển được và tính quan...

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

... Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động. 18BÀI TẬP LỚNMÔ HÌNH HÓAĐỀ SỐ 20Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu ... 5.0242Y[2970] = 5.0227Y[3000] = 5.02135.Vẽ đường cong quá trình quá độ146. Tính và in ra các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển tự động 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại>> k1=30;>> ... step(num,dem)158. Nhận dạng hệ thống. Từ đường cong quá trình quá độ ta đã nhận dạngđược hàm truyền.169.Thiết kế giao diện trên VB6.017Tài liệu tham khảo[1]. Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2]. Nguyễn...

18
1,679
30

BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

... hóa hệ thống Tác giả: Phạm Tâm ThànhTRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬBÀI TẬP LỚNMÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNGĐề số 16: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển ... gia tri y( 1000 ) = .348605235927608 5.Vẽ đường cong quá độ:6 .Tính và in ra các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: .348605235927608 gia tri Yod la: .348605235927608 ... trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống có sơ đồ cấu trúc như sau : ( - ) Thông số : Bài làm :1, viết phương trình sai phân của hệ thống W(s) = = Thay s=2 z-1.T z+1vào...

10
1,715
11

Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô của công ty Vidamco

... đề tài: Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô con của công ty VIDAMCO. Đồ án của em gồm có: Chơng I: Giới thiệu về công ty và công nghệ lắp ráp ô tô. ... nguyên lý làm viêc của lò ED OVEN và các thiết bị điều khiển, cảm biến. Chơng III: Điều khiển hệ thống các lò sấy bằng rơle công tắc tơ. Chơng IV: ứng dụng PLC S7-300 để điều khiển lò ED OVEN và ... ráp hoàn chỉnh các bộ phận bên trong của thân xe, ở đây việc lắp ráp đợc tiến hành. +Lắp các bộ phận chung và các bộ phận phụ của khung chassis. +Lắp động cơ và hệ thống truyền động. +Lắp ổ trục...

12
1,499
7

các dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nén

... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ3ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ4ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ12ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ13ThS.Uông Quang TuyếnBÀI TẬP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ... NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ5ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ6ThS.Uông Quang TuyếnBÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ7ThS.Uông...

13
3,746
52

chương 3 các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện

... hiện làm động cơ bị dừng nhanh.Lê Ngọc BíchLê Ngọc BíchKhởi động động cơ điện 1 chiều KT song song13Lê Ngọc BíchLê Ngọc BíchChương 3 : Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện05/23/14TS. ... động cơ2Trường hợp a, động cơ 2 chỉ khởi động khi động cơ 1 đã hoạt động. Trường hợp b, mỗi động cơ có thể khởi động riêng lẻ hoặc khởi động đồng thời.Lê Ngọc BíchLê Ngọc BíchMạch hãm động ... BíchMạch hãm ngược đảo chiềuCách điểu khiển chiều quay động cơ tương tự như mạch đảo chiều quay động cơ.Khi động cơ quay thuận thì rờ le vận tốc thuận RVt được tác động làm đóng tiếp điểm RVt....

14
2,983
6

Xem thêm