... Y[2940] = 5.0242 Y[2970] = 5.0227 Y[3000] = 5.0 213 5.Vẽ đường cong trìnhđộ 14 Tính in tiêu chất lượng hệđiềukhiểntựđộng 7 .Dùng Matlab-Simulink khảosát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> ... step(num,dem) 15 Nhận dạng hệthốngTừ đường cong trìnhđộ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệthống [2] Nguyễn Phùng Quang ... = K1 T² Ta có phương trình sai phân: y(k+2) = K 1T −B C y (k + 1) − y (k ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình mô hệthống Dim a, b, c, t,...
... tỏ tính đắn phương pháp dùngđể mô hình hóa hệthống Bước 8.Nhận dạng hệthốngTừ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ ... 7.8642380 Bước 5: Đường cong độ Bước 6: Chỉ tiêu chất lượng hệthống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tínhđộ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảosát Matlab-Simulink hoàn toàn ... thấy hàm truyền kín hệ bậc tửsố nhỏ bậc mẫu số -Giá trị xác lập ổn định số khác nên dễ thấy hàm độ đơn điệu tăng độđiều chỉnh nên kết luận số thời gian tử nhỏ số thời gian mẫu So với hàm truyền...
... Chương Khảosáttính ổn định hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệthống ổn định không dao động (2) (2): Hệthống ổn định dao động (3): Hệthống không ổn định không dao động ... định hệ thống, yêu cầu sử dụnghệthốngđiềukhiểntựđộng Ta lưu ý số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng hệthống có hệsố âm kết luận hệthống không ổn định + Tiêu chuẩn Routh thường dùng ... ảo hệthống kín ổn định đặc tính TBP hệ hở bao điểm ( −1, j ) góc ω thay đổi từ đến ∞ a kπ b k π c 2kπ Bài 13 63 Chương Khảosáttính ổn định hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục Cho hệ thống...
... đại * Các đặc tính tần số: 31 t Chương Các đặc tínhhệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặc tính BT: A (ω ) = k - Đặc tính PT: ϕ (ω ) = - Đặc tính BTL: L (ω ... t 32 Chương Các đặc tínhhệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục h (t ) k k (t ) αk t t Hình 2.6 Đặc tính thời gian khâu quán tính bậc * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k Tjω ... khâu quán tính bậc không đạt giá trị k mà dao động tiến đến giá trị k Muốn hệ dao động, hệ phải có tích động tích năng, ví dụ mạch R-L-C C tích L tích động + Hàm trọng lượng k(t) khâu dao động...
... tổng hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng I Mục đích Xây dựng mô hình hệ thống, tiến hành mô để xem xét ảnh hưởng điềukhiển đến đáp ứng độhệthống đánh giá chất lượng hệthống II Nội dungKhảosát mô ... tần sốhệthống hở >> ltiview({'nyquist','bode'},Gh) nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 12 Báo cáo lý thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Khảosát đặc tínhhệthống Cho hệthống : - Viết chương trình ... thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Tìm hàm truyền tương đương hệthống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo lý thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Cho hệ thống: 2.1 Xác định hàm truyền hệ thống...
... hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng Bài 1 :Khảo sát mô hình hệthốngđiềukhiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 >>simulink Lắp mạch hình vẽ cửasổ làm việc simulink Thay đổi số hình vẽ.Với ... đặc tính miền thời gian:thời gian độ tăng K tăng -Trong miền tần số: Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở không thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảosáttính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm ... Thời gian độ gần 1200s(1180s) Xác định L=45, T=265 60 00 100 1200 Bài Khảosát mô hình điềukhiển nhiệt độdung phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID) Ta có mô hình: Chỉnh thôngsố cho PID...
... học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trìnhmáytínhđểkhảosáttrìnhđộhệđiềukhiểntựđộngĐề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệsố khuếch đại T1 - số thời gian T2 - Hằng số thời gian ... trúc hệthống Vì vậy, ngày ngời ta dùngmáytính tơng tự vào mô mà dùngmáytínhsố 1.3 .Dùng máytínhsốđể mô hệthống liên tục Ngày nay, máytínhsố đợc ứng dụng vào hầu hết lĩnh vực hoạt động ... trờng hợp hợp lý dùng phơng pháp mô để giải toán Ngời ta dùngmáytính tơng tựmáytínhsốđể mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máytính tơng tựđể mô hệthống liên tục Máytính tơng tự có trình phát triển...
... học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trìnhmáytínhđểkhảosáttrìnhđộhệđiềukhiểntựđộngĐề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệsố khuếch đại T1 - số thời gian T2 - Hằng số thời gian ... trúc hệthống Vì vậy, ngày ngời ta dùngmáytính tơng tự vào mô mà dùngmáytínhsố 1.3 .Dùng máytínhsốđể mô hệthống liên tục Ngày nay, máytínhsố đợc ứng dụng vào hầu hết lĩnh vực hoạt động ... trờng hợp hợp lý dùng phơng pháp mô để giải toán Ngời ta dùngmáytính tơng tựmáytínhsốđể mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máytính tơng tựđể mô hệthống liên tục Máytính tơng tự có trình phát triển...
... học bkhn môn :tự động hoá Chương lập trìnhmáytínhđểkhảosáttrìnhđộhệđiềukhiểntựđộngĐề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệsố khuếch đại T1 - số thời gian T2 - Hằng số thời gian ... Người ta dùngmáytính tương tựmáytínhsốđể mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máytính tương tựđể mô hệthống liên tục Máytính tương tự có trình phát triển lâu dài góp phần giải toán hệthống liên ... vậy, ngày người ta dùngmáytính tương tự vào mô mà dùngmáytínhsố 1.3 .Dùng máytínhsốđể mô hệthống liên tục Ngày nay, máytínhsố ứng dụng vào hầu hết lĩnh vực hoạt động người trở thành...
... với trìnhđộ nghiên cứu, thiết kế, chế tạo nớc ta - 24 - Chơng Khảosát quan hệthôngsố nhiệt ẩm trình sấy tinh bột thiết bị sấy khí độngĐề xuất thôngsố kỹ thuật cho hệthốngtựđộngđiều ... Vì đểđiềukhiển hiệu trình sấy diễn sôi động thời gian ngắn không áp dụng kỹ thuật tựđộngđiều chỉnh điềukhiểnđiềukhiển tay (thủ công) đảm bảo độ ổn định xác nhiệt độ sấy cao tham số khác ... cho hệthốngtựđộngđiều chỉnh nhiệt độ tác nhân sấy độ ẩm sản phẩm sau sấy Nội dung: Việc khảosát chế độ làm việc hệthống sấy tinh bột kiểu khí động bao gồm nội dung sau: -Xác định điều...
... niệm tựđộng hoá không bó hẹp việc điềukhiểntựđộngmáy móc riêng rẽ mà mở rộng tựđộng hoá trình công nghệ mức cao tựđộng hoá trình sản xuất Hình 4-1 dới trình bày tháp điềukhiển với mức điều ... khiểntựđộng trớc làm việc hoàn toàn tựđộng can thiệp ngời ( ngời đóng vai trò khởi độngmáy mà ) hệđiềukhiểntựđộng hoá trình công nghệ thuộc hệ ngời - máy, có trao đổi thông tin máy với máy ... lượng Hệđiềukhiển Các cấu điều chỉnh Điềukhiển lôgic Thu thập nguồn thông tin Hệthốngđiềukhiểntựđộng Vi xử lý Bàn điềukhiển Người vận hành Máytính Đưa tới HT-ĐK QTCN cấp cao Điều khiển...
... cấu điềukhiển đáp ứng trình pha trộn, bảo quản, đóng chai, đóng gói, vận chuyển,… Hệthốngđiềukhiểntựđộng phải đáp ứng yêu cầu đảm bảo độ ổn định xác thôngsốđo cập nhật thôngsốđođiềukhiển ... độ cao thôngsố : Mức, lưu lượng, tín hiệu điềukhiển thiết bị chấp hành: Valve, bơm, động Tất thông số, thiết bị giám sátđiềukhiển phòng điềukhiển trung tâm Ngoài chức điều khiển, thôngsố ... nhằm điều chỉnh hoạt động sản xuất đưa định kinh doanh hiệu Cấu hình hệ thống: Sau tìm hiểu nhận tư vấn nhà tích hợp hệthống với tiêu trí đầu tư kỹ thuật, tài hệthống đảm bảo tất chức điều khiển...
... Khảosát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảosát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Chương ... In hàm truyền hệthốngDừng S Khảosát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Chương trìnhkhảosát ảnh hưởng khâu PID vào hệthống Bắt đầu Nhập Wn, z Wn = Đ S z=0 Đ S Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, ... cho hệthống tuyến tính liên tục Khảosát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Bắt đầu Nhập hàm truyền num = S den = S Đ Đ Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Pm > Đ S Nhập tần số cắt biên sau bổ...
... Vậy I1 nhỏ trìnhđộ xảy nhanh ngược lại Quátrìnhđộ tốt I1 → 71 Chương Khảosát chất lượng hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục e t Hình 4.5 Quáđộ có dao động Đối với hệ có dao động I1 lại ... Chương Khảosát chất lượng hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục ∂ = lim e ( t ) (4.1) t →∞ e ( t ) sai lệch động tồn trìnhđiềukhiển * Tính sai sốhệthống trạng thái xác lập (sai lệch tĩnh): Tính ... lượng trìnhđộ - Nếu tất nghiệm PTĐT phân bố trục thực hệthống không dao động - Nếu có nghiệm trục thực hệthống dao động Giải vấn đề ta dựa vào độ dự trữ ổn định (hệ số tắt dần) độ dự trữ dao động...
... tần điều chỉnh tốc độngđộng cho phù hợp với yêu cầu tải thực tế, tối ưu việc sử dụng điện Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng 3.1 Thuyết minh hoạt độnghệthống tiết kiệm lượng Hoạt độnghệthống ... thôngquahệ IGBT phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) Bản chất tiết kiệm điện sử dụng biến tần sau: Đặc tính khởi động biến tần cho phép khống chế dòng khởi động không vượt dòng định mức động ... định mức động cơ, tiết kiệm điện khởi động Với ứng dụng đặc tính tải thay đổi, băng tải, đầy tải, non tải, thường động hoạt động non tải: Biến tần làm tăng hệsố cos φ (thường khoảng 0,96), tăng...
... định hệthống - Hệthống ghi nhận chế độ hoạt độngđộng cơ: Có nhiệm vụ ghi nhận chế độ làm việc khác động nh: lợng không khí nạp vào động cơ, độ mở bớm ga, nhiệt độ nớc làm mát, Tiểu luận: sởđiều ... tục đợc khuyếch đại tầng tín hiệu đợc dùngđểđiềukhiển vòi phun Sau ta xét hoạt độngđiềukhiển phun xăng số chế độ hoạt động chủ yếu động Chế độ khởi động lạnh Khi thởi tiết lạnh, nhiên liệu ... trộn xăng-không khí động khó khởi động Vì trờng hợp này, cần phải bổ xung thên lợng xăng đểđộng khở độngdễ dàng Trong hệthống L-Jetronic, xăng đợc phun thêm nhờ vòi phun khởi động lạnh Lợng xăng...
... xuất Thép Tấm Máy cắt khí tựđộngđiềukhiển CNC Cắt khí tay Máy phụ trợ(cầu trục, máy vát mép, máy lắn…) Máy gá đính Máy hàn tựđộng lớp thuốc MZG2X1000 Máy hàn môi trường khí bảo vệ Máy hàn hồ ... cho hàn bán tựđộng nhờ khả ứng dụngdòng điện hàn nhỏ hàn tựđộngMáy làm -Cấu tạo: + động phun bi: cánh quạt chế tạo gang nhằm đảm bảo độ cứng bi lên + Hệthống dẫn động sản phẩm +Hệ thống hút ... động: Phôi từ bên dùnghệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệthống lăn, giữ vững nhờ chốt thôngquathôngmáyđiềukhiển khí nén Khi bật chế độ hàn mỏ hàn tự...