... đường cong trìnhđộ 14 Tính in tiêu chất lượng hệđiềukhiểntựđộng 7 .Dùng Matlab-Simulink khảosát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệthốngTừ ... cong trìnhđộ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệthống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điềukhiểntựđộng ... = K1 T² Ta có phương trình sai phân: y(k+2) = K 1T −B C y (k + 1) − y (k ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình mô hệthống Dim a, b, c, t,...
... 342386967190171 990 ) = 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6 .Tính in tiêu chất lượng hệđiềukhiểntự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia ... 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trìnhđộ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng mô hình hóa hệthống Tác giả: ... Sigmax la: 0% gia tri Tmax la: 0999999974737875 gia tri Tod la: 0943999976152554 7.Vẽ đường cong trìnhđộ Matlab-Simulink: >> K1=50 K1 = 50 >> K2=0.2 K2 = 0.2000 >> T=0.0001 T= 1.0000e-004 >> T1=0.1...
... tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệthống Bước 8.Nhận dạng hệthốngTừ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ ... 7.8642380 Bước 5: Đường cong độ Bước 6: Chỉ tiêu chất lượng hệthống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tínhđộ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảosát Matlab-Simulink hoàn toàn ... mô phỏng”, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Nguyễn Phùng Quang,”Matlab Simulink dành cho kỹ sư điềukhiểntựđộng , NXB Khoa học kỹ thuật ...
... Chương Khảosáttính ổn định hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệthống ổn định không dao động (2) (2): Hệthống ổn định dao động (3): Hệthống không ổn định không dao động ... định hệ thống, yêu cầu sử dụnghệthốngđiềukhiểntựđộng Ta lưu ý số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng hệthống có hệ số âm kết luận hệthống không ổn định + Tiêu chuẩn Routh thường dùng ... ảo hệthống kín ổn định đặc tính TBP hệ hở bao điểm ( −1, j ) góc ω thay đổi từ đến ∞ a kπ b k π c 2kπ Bài 13 63 Chương Khảosáttính ổn định hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục Cho hệ thống...
... khâu quán tính bậc không đạt giá trị k mà dao động tiến đến giá trị k Muốn hệ dao động, hệ phải có tích động tích năng, ví dụ mạch R-L-C C tích L tích động + Hàm trọng lượng k(t) khâu dao động ... thấy, hàm độ h(t) đạt giá trị xác lập hàm trọng lượng k(t) giảm 0, có nghĩa lúc khâu dao động giải phóng sức ì quán tính 36 Chương Các đặc tínhhệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục + Đặc tính BT ... đại * Các đặc tính tần số: 31 t Chương Các đặc tínhhệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặc tính BT: A (ω ) = k - Đặc tính PT: ϕ (ω ) = - Đặc tính BTL: L (ω...
... tổng hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng I Mục đích Xây dựng mô hình hệ thống, tiến hành mô để xem xét ảnh hưởng điềukhiển đến đáp ứng độhệthống đánh giá chất lượng hệthống II Nội dungKhảosát mô ... thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Tìm hàm truyền tương đương hệthống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo lý thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Cho hệ thống: 2.1 Xác định hàm truyền hệthống ... số hệthống hở >> ltiview({'nyquist','bode'},Gh) nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 12 Báo cáo lý thuyết điềukhiểntựđộng I ĐHBKHN Khảosát đặc tínhhệthống Cho hệthống : - Viết chương trình...
... Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng Bài 1 :Khảo sát mô hình hệthốngđiềukhiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 >>simulink Lắp mạch hình vẽ ... đặc tính miền thời gian:thời gian độ tăng K tăng -Trong miền tần số:Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở không thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảosáttính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm ... biên độ giảm, thời gian độ giảm +Giảm Td thời gian độ tăng, biên độ tăng =>>>Kết luận:để tăng chất lượng hệthống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống...
... trờng hợp hợp lý dùng phơng pháp mô để giải toán Ngời ta dùngmáytính tơng tựmáytính số để mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máytính tơng tự để mô hệthống liên tục Máytính tơng tự có trình phát triển ... z F ( Z ) trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trìnhmáytính để khảosáttrìnhđộhệđiềukhiểntựđộng Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian ... trúc hệthống Vì vậy, ngày ngời ta dùngmáytính tơng tự vào mô mà dùngmáytính số 1.3 .Dùng máytính số để mô hệthống liên tục Ngày nay, máytính số đợc ứng dụng vào hầu hết lĩnh vực hoạt động...
... trờng hợp hợp lý dùng phơng pháp mô để giải toán Ngời ta dùngmáytính tơng tựmáytính số để mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máytính tơng tự để mô hệthống liên tục Máytính tơng tự có trình phát triển ... z F ( Z ) trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trìnhmáytính để khảosáttrìnhđộhệđiềukhiểntựđộng Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian ... trúc hệthống Vì vậy, ngày ngời ta dùngmáytính tơng tự vào mô mà dùngmáytính số 1.3 .Dùng máytính số để mô hệthống liên tục Ngày nay, máytính số đợc ứng dụng vào hầu hết lĩnh vực hoạt động...
... Người ta dùngmáytính tương tựmáytính số để mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máytính tương tự để mô hệthống liên tục Máytính tương tự có trình phát triển lâu dài góp phần giải toán hệthống liên ... F ( Z ) trường đại học bkhn môn :tự động hoá Chương lập trìnhmáytính để khảosáttrìnhđộhệđiềukhiểntựđộng Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian ... vậy, ngày người ta dùngmáytính tương tự vào mô mà dùngmáytính số 1.3 .Dùng máytính số để mô hệthống liên tục Ngày nay, máytính số ứng dụng vào hầu hết lĩnh vực hoạt động người trở thành...
... giải pháp kỹ thuật tựđộngđiềukhiểntrình sấy tinh bột thiết bị sấy kiểu khí động Phân tích, nhận xét khả ứng dụng 1.2.1 Sự cần thiết kỹ thuật điều khiển, tựđộngđiềukhiểntrình sấy tinh bột ... cho hệthốngtựđộngđiều chỉnh nhiệt độ tác nhân sấy độ ẩm sản phẩm sau sấy Nội dung: Việc khảosát chế độ làm việc hệthống sấy tinh bột kiểu khí động bao gồm nội dung sau: -Xác định điều ... suất lớn Vì để điềukhiển hiệu trình sấy diễn sôi động thời gian ngắn không áp dụng kỹ thuật tựđộngđiều chỉnh điềukhiểnđiềukhiển tay (thủ công) đảm bảo độ ổn định xác nhiệt độ sấy cao tham...
... niệm tựđộng hoá không bó hẹp việc điềukhiểntựđộngmáy móc riêng rẽ mà mở rộng tựđộng hoá trình công nghệ mức cao tựđộng hoá trình sản xuất Hình 4-1 dới trình bày tháp điềukhiển với mức điều ... khiểntựđộng trớc làm việc hoàn toàn tựđộng can thiệp ngời ( ngời đóng vai trò khởi độngmáy mà ) hệđiềukhiểntựđộng hoá trình công nghệ thuộc hệ ngời - máy, có trao đổi thông tin máy với máy ... lượng Hệđiềukhiển Các cấu điều chỉnh Điềukhiển lôgic Thu thập nguồn thông tin Hệthốngđiềukhiểntựđộng Vi xử lý Bàn điềukhiển Người vận hành Máytính Đưa tới HT-ĐK QTCN cấp cao Điều khiển...
... cấu điềukhiển đáp ứng trình pha trộn, bảo quản, đóng chai, đóng gói, vận chuyển,… Hệthốngđiềukhiểntựđộng phải đáp ứng yêu cầu đảm bảo độ ổn định xác thông số đo cập nhật thông số đođiềukhiển ... với tốc độ cao thông số : Mức, lưu lượng, tín hiệu điềukhiển thiết bị chấp hành: Valve, bơm, động Tất thông số, thiết bị giám sátđiềukhiển phòng điềukhiển trung tâm Ngoài chức điều khiển, ... nhằm điều chỉnh hoạt động sản xuất đưa định kinh doanh hiệu Cấu hình hệ thống: Sau tìm hiểu nhận tư vấn nhà tích hợp hệthống với tiêu trí đầu tư kỹ thuật, tài hệthống đảm bảo tất chức điều khiển...
... In hàm truyền hệthốngDừng S Khảosát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Chương trìnhkhảosát ảnh hưởng khâu PID vào hệthống Bắt đầu Nhập Wn, z Wn = Đ S z=0 Đ S Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, ... Khảosát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảosát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Chương ... Dừng Chương trình bổ cho hệthống tuyến tính liên tục Khảosát ứng dụng MATLAB điềukhiểntựđộng Bắt đầu Nhập hàm truyền num = S den = S Đ Đ Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Pm > Đ S Nhập tần...
... Vậy I1 nhỏ trìnhđộ xảy nhanh ngược lại Quátrìnhđộ tốt I1 → 71 Chương Khảosát chất lượng hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục e t Hình 4.5 Quáđộ có dao động Đối với hệ có dao động I1 lại ... Chương Khảosát chất lượng hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục ∂ = lim e ( t ) (4.1) t →∞ e ( t ) sai lệch động tồn trìnhđiềukhiển * Tính sai số hệthống trạng thái xác lập (sai lệch tĩnh): Tính ... lượng trìnhđộ - Nếu tất nghiệm PTĐT phân bố trục thực hệthống không dao động - Nếu có nghiệm trục thực hệthống dao động Giải vấn đề ta dựa vào độ dự trữ ổn định (hệ số tắt dần) độ dự trữ dao động...
... tần điều chỉnh tốc độngđộng cho phù hợp với yêu cầu tải thực tế, tối ưu việc sử dụng điện Thiết kế hệthốngđiềukhiểntựđộng 3.1 Thuyết minh hoạt độnghệthống tiết kiệm lượng Hoạt độnghệthống ... thôngquahệ IGBT phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) Bản chất tiết kiệm điện sử dụng biến tần sau: Đặc tính khởi động biến tần cho phép khống chế dòng khởi động không vượt dòng định mức động ... định mức động cơ, tiết kiệm điện khởi động Với ứng dụng đặc tính tải thay đổi, băng tải, đầy tải, non tải, thường động hoạt động non tải: Biến tần làm tăng hệ số cos φ (thường khoảng 0,96), tăng...
... định hệthống - Hệthống ghi nhận chế độ hoạt độngđộng cơ: Có nhiệm vụ ghi nhận chế độ làm việc khác động nh: lợng không khí nạp vào động cơ, độ mở bớm ga, nhiệt độ nớc làm mát, Tiểu luận: sở điều ... tục đợc khuyếch đại tầng tín hiệu đợc dùng để điềukhiển vòi phun Sau ta xét hoạt độngđiềukhiển phun xăng số chế độ hoạt động chủ yếu động Chế độ khởi động lạnh Khi thởi tiết lạnh, nhiên liệu ... trộn xăng-không khí động khó khởi động Vì trờng hợp này, cần phải bổ xung thên lợng xăng để động khở động dễ dàng Trong hệthống L-Jetronic, xăng đợc phun thêm nhờ vòi phun khởi động lạnh Lợng xăng...
... xuất Thép Tấm Máy cắt khí tựđộngđiềukhiển CNC Cắt khí tay Máy phụ trợ(cầu trục, máy vát mép, máy lắn…) Máy gá đính Máy hàn tựđộng lớp thuốc MZG2X1000 Máy hàn môi trường khí bảo vệ Máy hàn hồ ... cho hàn bán tựđộng nhờ khả ứng dụngdòng điện hàn nhỏ hàn tựđộngMáy làm -Cấu tạo: + động phun bi: cánh quạt chế tạo gang nhằm đảm bảo độ cứng bi lên + Hệthống dẫn động sản phẩm +Hệ thống hút ... động: Phôi từ bên dùnghệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệthống lăn, giữ vững nhờ chốt thôngquathôngmáyđiềukhiển khí nén Khi bật chế độ hàn mỏ hàn tự...