mach dieu khien dong co co dao chieu

... phantramxung;}/*********************************************hamkhoidong***************************/char khoidong(void)//ham khoi dong dong co { if(P1_2==0) { P1_5=0; P1_6=1; xung=0x01; phantramxung=6; ... báo cáo đồ án em xin trình bày phần nguyên lý loại encoder trong đề tài mà em sử dụng : Incremental encoder.Mô hình thứ 1.Incremental encoder về cơ bản là một đĩa tròn quay quanh một trục được ... VIỆT NAMKHOA ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc2.3.4 Cảm biến EncoderNguyên lý hoạt động của cảm biến encoder : có nhiều loại encoder khác nhau. Mỗi loại lại có một nguyên lý hoạt động khác...

... loại 1A. 4.1.3. Khối tạo xung chùm (khâu đa hài) Dùng bộ khuếch đại thuật toán OA5 để tạo khâu dao động đa hài. Hình 4.5. Sơ đồ tạo xung chùm * Chọn các phần tử cho mạch tạo xung chùm. Chọn: ... liên tục đảo trạng thái mỗi lần điện áp trên tụ đạt trị số của bộ chia điện áp R21, R22. Chu kỳ dao động. T = 2RC Ln ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+2221RRu Tổng trở của bộ phân áp (R21 + R22) = 20 kΩ. Điện trở R22 ... +ED12G1K1T1D8D11T2D13R18G3K3D17D16BAX Hình 4 - 7. Sơ đồ khuếch đại và biến áp xung. * Khuếch đại xung. Dùng 4 con Tranzistor ghép vào cùng 4 biến áp xung phương pháp này được sử sụng rộng rãi nhất vì bó cách...

...

... Ham stop dong co void stopdc(void) { P0=0x00; } // Ham quay thuan dong co void quaythuan(void) { P0_0=PWM; P0_1=0; P0_2=0; P0_3=PWM; } // Hàm quay nghich dong co void ... void timer0(void) interrupt 1 //Ngat timer 0 { TR0=0; // Dung chay timer0 TF0=0; // Xoa co, o che do co tu duoc xoa dem++; if(dem<phantram_PWM) PWM=1; // Neu bien dem < phan tram xung ... ngat_timer0(void) interrupt 1 //Ngat timer 0 { TR0=0; // Dung chay timer0 TF0=0; // Xoa co, o che do co tu duoc xoa dem++; if(dem>=phantram_PWM) { PWM=1; BTL-VXL Điều khiển động...

...

...

...

... có tên là Bedford Associates phát hành một thiết bị máy tính mà họ gọi là MODICON. Là từ viết tắt Modular DigitalController và sau đó trở thành tên của một bộ phận công ty với mục đích dành choviệc ... ngõ ra Y1 và dùng điện áp 120VAC để cấp cho cuộn dây của contactor làm động cơ hoạt động.SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054GV: NGUYỄN ĐÀM TẤNBây giờ, nếu chúng ... vào"SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054GV: NGUYỄN ĐÀM TẤNSV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054GV: NGUYỄN ĐÀM TẤNTín hiệu đầu...

... ạocầuHtừcáccôngtắcrờirạc.Vídụ,InternationalRectifierbánmộtloạtnửacầuH,haitrongsốđócóthêm4transistorđóngngắtMOSFETđủđểlàmmộtcầuHhoànchỉnh.ConIR2101,IR2102,IR2103làcácmạchdẫnđộngcơbảncủanửacầuH.ConIR2104vàIR2111cómạchlogicbênngoàitươngtựđểđiềukhiểncáccôngtắccủacầuH,chúngcũngcómạchlogicbêntrongmàtrongmộtvàiứngdụngcóthểlàmgiảmthiểuđộphứctạpphảithiếtkếmạchlogicbênngoài.Cụthể,con2104baogồmmộtngõvàoenablenhờđó4conchip2104cộngvới8transistorđóng ngắtcó thể thay thế mộtcon L293 mà không cần thêm mạchlogicnào.MộtsốnhàsảnxuấtchorađờinhữngconchipcầuHphứctạpbaogồmcảmạchhạndòng.Tacũngcầnchúýrằngtrênthịtrườngcómộtsốmạchcầu3pha,dẫnđộngtốtchođộngcơbướcnamchâmvĩnhcửu3phacấuhìnhYhaydelta.Tuynhiên,ToshibaTA7288P,GL7438,TA8405lànhữngthiếtkếtốt,haitrongsốnày,nếubỏquamộttrong6nửacầuHthìchúngtacóthểđiềukhiểnđượcmộtđộngcơ5pha,10bước/vòng.1 ... darlingtonđược thaythế bởi bất kỳ conchip open‐collectorđiệnthếcaonàomànócóthểđiềukhiểnởmứctốithiểu10mA.Ngaycảtrongtrường hợp transistor hư, open collector này sẽ giúp ... ạocầuHtừcáccôngtắcrờirạc.Vídụ,InternationalRectifierbánmộtloạtnửacầuH,haitrongsốđócóthêm4transistorđóngngắtMOSFETđủđểlàmmộtcầuHhoànchỉnh.ConIR2101,IR2102,IR2103làcácmạchdẫnđộngcơbảncủanửacầuH.ConIR2104vàIR2111cómạchlogicbênngoàitươngtựđểđiềukhiểncáccôngtắccủacầuH,chúngcũngcómạchlogicbêntrongmàtrongmộtvàiứngdụngcóthểlàmgiảmthiểuđộphứctạpphảithiếtkếmạchlogicbênngoài.Cụthể,con2104baogồmmộtngõvàoenablenhờđó4conchip2104cộngvới8transistorđóng...