... I/O Các bít liệu DB1 I/O Các bít liệu DB2 I/O Các bít liệu 10 DB3 I/O Các bít liệu 11 DB4 I/O Các bít liệu 12 DB5 I/O Các bít liệu 13 DB6 I/O Các bít liệu 14 DB7 I/O Các bít liệu Bảng 1.1 Mô ... LỰC ĐỒ ÁN MÔN HỌC PWM điềukhiển độ nhanh chậm động hay cao nữa, dùng để điềukhiển ổn định tốc độ động cơ. Ngoài lĩnh vực điềukhiển hay ổn định tải PWM tham gia điều chế mạch nguồn : boot, buck, ... tính động điện chiều dùng điện trở mạch rotor 11 GVHD: Đoàn Văn Tuấn TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN MÔN HỌC 2.6 Điều chỉnh tốc độ động điện chiềuCác phương trình điều...
... ) (1 A1 B1 ) U E 2.U S S (1 ) R R aT A1 R R e Giá trị trung bình dòng tải : Id = US E (2 ) R US f Độ đập mạchdòng tải: 1 I I 2.U S (1 + A1 B1 A1 B1 ) U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) ... D1 D3 : t ID = 2.U S (1 B1 ). (1 A1 B1 ) U S 1 E (1 ) + (1 ) i1 (t ).dt = R aT T A1 R R 2.U S U E (1 ) S (1 ) R R d Giá trị trung bình dòng qua van : IT = U S E 2.U S (1 B1 ... = U S L (1 B1 ). (1 A1 B1 ) E U S E (1 ) (1 ) = I d (1 ) R R.T A1 R R Sơ đồ băm xung áp có đảo chiều (loại B) Sơ đồ nguyên lý sơ đồ: S1 R id D4 D2 E S4 S2 D1 L1 C US ...
... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ CHO ĐỘNGCƠ ĐIỆN CHIỀU I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN CHIỀU Khi tiến hành thiết kế điềukhiển nói chung, việc ... động miền tần số Các phương pháp điềukhiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điềukhiển tốc độ sau : Điềukhiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điềukhiển ... dụng chủ yếu để điềukhiển tốc độ động điện chiều kích từ độc lập a Điềukhiển tốc độ độngchiều không đảo chiều quay dùng Tranzito - Sơ đồ nguyên lý : b Phương án điềukhiểncó đảo chiều quay dùng...
... ĐỔI CÁC ĐẠI LƯNG VỀ TRỤC ĐỘNGCƠ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU A B C D CẤU TẠO CƠ BẢN MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC ĐIỀU ... A1 i2 B1 L i1 S1 + _ V1 (a) V1 B1 S1 S2 • A2 A1 + _ V1 R (b) • B2 L iD R S2 • A2 • B2 v B1B2 (c) t Ton T i2 Ip1 Toff Ip1 Iv3 Iv2 Iv1 (d) i1 Ip3 Ip2 Ip2 Ip Iv t Ip3 Iv Ip Iv Ip Iv Ip Iv2 Iv1 ... Chương ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU 15 A B C D PHẦN II Chương NHIỆM VỤ CỦA PHẦN MỀM 10 2 GIẢI THÍCH HOẠT ĐỘNG 10 3 CHƯƠNG TRÌNH 10 4 KẾT QUẢ 11 9...
... IR 210 2, IR 210 3 là cácmạch dẫn độngcơ bản của nửa cầu H. Con IR 210 4 và IR 211 1 có mạch logic bên ngoài tương tự để điềukhiểncác công tắc của cầu H, chúng cũng có mạch logic bên trong mà trong một vài ... Với thiết kế này ta có các mode điềukhiển sau: XY ABCD Mode 00 0000 fast decay 01 10 01 forward 10 011 0 reverse 11 010 1 slow decay Lợi ích của thiết kế này là tất cả các ... trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được chia đều trên các ngõ điềukhiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế 11 mạchđiềukhiển giống như Hình 3 .15 , và khi chưa mã hoá điều khiển, thì chúng ta có bảng chân trị như dưới đây: ...
... trở 1K 5.1K dùng mạchđiềukhiển Motor, điện tr 10 K cho chân reset Sơ đồ nguyên lý BTL-VXL Điềukhiểnđộngchiều II Thiết kế mạch Yêu cầu nhiệm vụ 1.1 Yêu cầu Thiết kế mạchđiềukhiểnđộngchiều ... III Kết Mô Quay thuận Quay nghịch: BTL-VXL Điềukhiểnđộngchiều 17 Dừng: Mạch thật BTL-VXL Điềukhiểnđộngchiều 18 BTL-VXL Điềukhiểnđộngchiều 19 ... này! BTL-VXL Điềukhiểnđộngchiều I Thiết kế sơ đồ nguyên lý Yêu cầu 1.1 Nhiệm vụ Động điện chiềuđộng điện hoạt động với dòng điện chiều, động quay códòng điện chiều qua Động điện chiều dân dụng...
... IR 210 1, IR 210 2, IR 210 3 là cácmạch dẫn độngcơ bản của nửa cầu H. Con IR 210 4 và IR 211 1 có mạch logic bên ngoài tương tự để điềukhiểncác công tắc của cầu H, chúng cũng có mạch logic bên trong mà trong một vài ... Với thiết kế này ta có các mode điềukhiển sau: XY ABCD Mode 00 0000 fast decay 01 10 01 forward 10 011 0 reverse 11 010 1 slow decay Lợi ích của thiết kế này là tất cả các ... trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được chia đều trên các ngõ điềukhiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế 11 mạchđiềukhiển giống như Hình 3 .15 , và khi chưa mã hoá điều khiển, thì chúng ta có bảng chân trị như dưới đây: ...
... muốn Vi xử lý : Điềukhiểnđộngchiều Chương II : ĐIỀU CHẾ PWM ĐỂ ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠCHIỀU Để điềukhiển tốc độ động ta cần thay đổi độ rộng xung vi điềukhiển Độ rộng xung lớn động quay nhanh ... P3=LED[digit1]; P0_0 =1; delay(2); P0_0=0; /*Hien thi so 2*/ P3=LED[digit2]; 19 Vi xử lý : Điềukhiểnđộngchiều P0 _1= 1; delay(2); P0 _1= 0; } /* Khoi tao Timer 10 0us*/ void khoitaohethong() { //ES =1; EA=0; ... tập điềukhiểnđộngchiều hoàn thành thời gian quy định Bài tập thực yêu cầu : Quay thuận, quay nghịch, tăng tốc, giảm tốc, dừng Đây mô hình nguyên lý điềukhiểnđộngchiềuMạchđiềukhiển động...
... nghề điện dân dụng :1- Đặc điểm nghề điện dân dụng: a- Đối tượng lao động: - Nguồn điện chiều, xoay chiều - Mạng điện, đồ dùng điện - Thiết bị đo lường, điềukhiển b- Công cụ lao động: - Thiết bị, ... cụ khí: khoan, đục, tua vít… - Dụng cụ đo, kiểm tra… - Dụng cụ an toàn lao động c- Nội dung lao động: d- Điều kiện lao động: - Lắp đặt mạng điện SX & sinh hoạt - Sửa chữa thiết bị, đồ dùng điện ... thông tin: Bước 1: Chuẩn bị: + Xác định vấn đề: Tìm gì? Tổ chức nhóm gồm ai? Thời gian bao lâu? Dự kiến nguồn Bước 2: Tiến hành tìm: +Cần phải làm gì? Hỏi gì? Hỏi ai? Khi nào? Cách ghi chép thông...
... đèn báo OVERLOAD sáng Động sử dụng động xoay chiều pha (M) MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ L1 L2 L3 L1 (Q 11/ 1) N OPEN CB CLOSE Q 11 Q12 Q 11 Q12 F F M 3~ Q12 Q 11 Q 11 Q12 OPEN CLOSE OL ... cốĐộng lai máy nén động xoay chiều pha (M) MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ L1 L2 L3 L1 (Q 11/ 1) N ES CB Q 11 LOW HIGH F K Q 11 Q 11 F Q 11 M 3~ F RUN STOP OL MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀUKHIỂN ... AUTO động dừng - Khi cócố tải động dừng đèn báo cố tải (OVERLOAD) sáng MÁY ĐIỆN CHƯƠNG 10 – ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ L1 L2 L3 CB L1 (Q 11/ 1) N ES MAN START STOP Q 11 F Q 11 AUTO Q 11 LOW HIGH Q 11 F Q11...
... truyn ng trc cỏn t (1- 16) M = Mt + Mms = 1, 4 10 7 W F D M = 1, 4 10 7 376 14 44 .10 -6 200 .10 -3 M = 12 50 (KNm) Trong ú W = 376 10 3 l STHNL ca ln cỏn ang tớnh v ln cỏn trc ú F = 14 44 mm2 tit din cỏn ... cỏn (1 = 2) (H 1- 7) ta cú Lc tỏc dng P1 = P2 = P Giỏ lc a1 = a2 = a v mụ men tỏc dng quay mt trc cỏn l M1 = p.a = p l (1- 23) H1.8 S tớnh lc cỏn Vi P tớnh theo (1- 19) l tớnh theo (1- 18) = ... 0,5 13 Ti liu tham kho Thay (1- 18), (1- 19) vũ (1- 23) cú M1 = Ptb Btb R h Mụ men truyn ng cho c hai trc Mhi = 2Ptb Btb R h (1- 24) Mụ men ma sỏt tớnh theo cụng thc M ms = Pd1 M hi + Pd1 +...
... IE=0x88; TH1=0xFF; TL1=0xBF; TR1 =1; } void Timer(void) interrupt { TR1=0; Xungx=Xungx +1; if(Xungx> =10 0) Xungx=0; if(Xungx>Xung0) Xung =1; else Xung =0; TH1=0xFF; TL1=0xBF; TF1=0; TR1 =1; } void ... kiện sử dụng mạch stt Tên linh kiện Ic 89c 51 Công tắc led relay Trở Tụ Điện trở Motor(dc) Biến áp 10 PC 817 11 diode 12 Cầu diode 13 IC7805T 14 transistor 15 Măt xanh Số lượng 11 2 1 Ghi 4.5.Ứng ... mạchđiềukhiểnđộngchiều Em cám ơn thầy Trần Văn Thoan hướng dẫn em làm đề tài CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU1 Giới thiệu chung động điện chiều: Như biết máy phát điện chiều...
... width modulation): chân 3, 5, 6, 9, 10 , 11 bo mạchcó dấu “~” chân PWM sử dụng để điềukhiển tốc độ động cơ, độ sáng đèn… SPI : 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK), chân hỗ trợ giao chuẩn SPI ... (1 ), K p ,T1 4T s (1 Ts) T1s 2kT -Áp dụng: +Điều khiển góc K(s): PI: K p K 0, 21K i p 1, 14 2kT 4T Để giảm điều chỉnh chọn Ki=0.05 +Điều khiển vận tốc góc G(s): I: Ki 0, 21 ... - Chương 3: Thiết kế mô mạchđiềukhiểnđộng DC- Encoder Thiết kế mạchđiềukhiểnđộng DC-Encoder 1.1 Cách băm xung Arduino Để tạo PWM Arduino sử dụng lệnh analogWrite(Pin,...
... dem de dem tu den 10 17 ViVixử xửlýlý: :Điều Điềukhiến khiếnđộng độngcơ c 1 1chiều chiều biendt biendt.biendt@gmaiỉ biendt@gmaiỉ.com com CHƯƠNG III : Lưu ĐÒ - CHƯƠNG TRÌNH - MẠCH NGUYÊN LÝ Do ... tục, chương trình mà có ngắt có ngắt đảm bảo trỏ nhảy sang hàm 11 Vi Vi xử xử lý lý :: ĐiềuĐiềukhiếnkhiếnđộngđộngcơ 11 chiềuchiều TMOD biendt biendt biendt@gmaiỉ biendt@gmaiỉ com com Chon ... Đe điềukhiển tốc độ động ta cần thay đối độ rộng xung vi điềukhiển Độ rộng xung lớn động quay nhanh Như biết việc điềukhiển nhấp nháy LED điều chế PWM xung có độ rộng thay đổi tần số lớn điều...
... Đầu 1. Tổng Quan 2 .Các linh kiện sử dụng mạch 2 .1 Vi điểukhiển 80 51 2 .1. 1 Kiến trúc phần cứng AT89C52 2 .1. 2 hoạt động timer 12 2 .1. 3 hệ thống ngắt 15 2.2 Bộ điềukhiển hồng ngoại 18 2.2 .1 Phần ... động Timer0 Timer1 Các chế độ hoạt động định thời: + M1=0, M0=0: Mode (Chế độ định thời 13 -bit) + M1=0, M0 =1: Mode (Chế độ định thời 16 bit) + M1 =1, M0=0: Mode (Chế độ tự động nạp bit) + M1 =1, ... BI/RBO,RBI,LT : Chân điềukhiển 7447 2.4 Mạch chữ H - Sơ đồ điềukhiểnđộngmạch 22 Mạch chữ H sử dụng trasito để điềukhiểnđộng M Khi tín hiệu điềukhiển đưa vào T5, T5 mở, dẫn dòng mở T1 T4, dòng điện...
... cấp: cd 11 = 0,1mm Bề dày cuộn sơ cấp: Bd1 = (a1 + cd 11) .n 11 = (0,244 + 0, 01) .5 = 1, 27 (cm) - Đường kính cuộn sơ cấp Dn1 = Dt1+ 2.Bd1 = + 1, 27 = 10 ,54 (cm) Đường kính trung bình cuộn sơ cấp Dtb1 = ... khiển Trong mạch ta chọn cách điềukhiển đối xứng cách cho mạchđiềukhiển đơn giản Mặt khác cách điềukhiển cho phép đảo chiềuđộng dễ dàng đảo chiều( chuyển chế độ làm việc) ta việc điều chỉnh ... CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU I Đặt vấn đề chung II Tổng quan động điện chiều III Động điện chiều kích từ độc lập IV Điều chỉnh từ thông động V Các vấn đề khác điều chỉnh động chiều...
... toán mạchđiềukhiển 13 Up Trường ĐHBK Hà Nội Đồ án chuyên ngành R2 -E Uba2 Hình 11 : sơ đồ thiết kế mạchđiềukhiển Uba2’ Hình 12 : biểu đồ xung điềukhiển 3.2 .1 Lựa chọn khâu mạchđiềukhiển ... toán phần tử mạchđiềukhiểnMạchđiềukhiển tính xuất phát từ yêu cầu xung mở Thyristor Các thông số để tính mạchđiềukhiển : + Điện áp điềukhiển Tiristo : Uđk = V + Dòng điện điềukhiển : Iđk ... cấp: I1 = kba I2 = = = 10 ,94 A Thiết kế tính toán mạchđiềukhiển 3 .1 Cấu tạo hệ thống điềukhiển Hình 10 : sơ đồ cấu tạo chung hệ thống điềukhiển Sơ đồ cấu trúc hệ thống driver điềukhiển cho...