Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ một chiều có mômen quán tính thay đổi

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS

... định hệ thống nguồn công suất Phạm vi nghiên cứu Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Xây dựng điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Kết cấu ... thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 4: Mô hình hóa mô thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN ... Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất − Ứng dụng kỹ thuật mô hình hóa mô để kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết − Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ...

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW

... trọng định Phạm vi nghiên cứu đề tài: Đề tài: Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều kích từ ... 27 3.7 Bộ điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) 28 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 30 iv 4.1 Mô hình hóa động điện chiều ... LabVIEW để giao tiếp với thiết bị phần cứng để điều khiển động điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Khái niệm Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điều khiển PID) ...

65
8,568
37

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO THIẾT bị ổn ĐỊNH hệ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT − PSS

... 2: Nghiên cứu hệ thống kích từ máy phát điện thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 4: Mô hình hóa mô thiết ... đầu vào kép PSS2 A 2.3.2.2 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS2 B 2.3.2.3 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS3 B 2.3.2.4 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS4 B 2.3.3 Lựa chọn thiết ... PSS2 A, PSS2 B, PSS3 B, PSS4 B 2.3.1 Các thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất dựa tín hiệu tốc độ 2.3.2 Thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất đầu vào kép Cho dù thiết bị ổn định dựa tốc độ chứng...

nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển robot tự hành dưới nước AUV (autonomous underwater vehicle)

... trung nghiên cứu robot tự hành nước AUV (Autonomous Underwater Vehicle), đề tài so với tình hình nghiên cứu nước Mục tiêu đề tài thiết kế robot tự hành hoạt động nước phục vụ cho việc nghiên cứu ... u Gu AUV e - Fuzzy Gu Gde Hình 7.15: Sơ đồ điều khiển Fuzzy-PID dạng thứ hai 50 y Bộ điều khiển gồm: - Tín hiệu ngõ vào - Bộ điều khiển Fuzzy thứ - Bộ điều khiển Fuzzy thứ hai - Bộ điều khiển ... kế điều khiển ta tiến hành mô với góc mong muốn 30 độ 7.2 Bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID điều khiển sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp đặc biệt sử dụng phổ biến số điều khiển...

72
1,016
6

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất - PSS.

... K1 2- TĐH : : TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT - PSS Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: TS Phạm Quang Đăng Trung tâm Nghiên cứu Triển khai công ... chất lượng hoạt động thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất PSS Ý nghĩa thực tiễn: Làm chủ công nghệ thiết kế chế tạo thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất, ứng dụng cho trạm phát điện vừa ... thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất dựa tín hiệu tốc độ 54 2.3.2 Thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất đầu vào kép 55 2.3.2.1 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS2A ...

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển điều tốc tuabin thủy lực cho nhà máy thủy điện vừa và nhỏ

... IN Nhà máy thủy điện thành phần nhà máy thuỷ điện 1.1 Nhà máy thủy điện Nhà máy thuỷ điện công trình thuỷ công bố trí thiết bị động lực ( turbin, máy phát điện ) hệ thống thiết bị phụ phục vụ cho ... đối thân nhà máy bố trí tổng thể: Nhà máy thuỷ điện mặt đất ( nhà máy thông thờng); nhà máy thuỷ điện ngầm đợc bố trí toàn lòng đất, nhà máy thuỷ điện nửa ngầm với phần chủ yếu nhà máy bố trí ... nh nhà máy thuỷ điện Chng 1: Gii thiu v nh mỏy thy in Các thiết bị bố trí nhà máy thuỷ điện 1- Các thiết bị bố trí nhà máy thuỷ điện đợc chia thành loại: Thiết bị động lực ( turbin, máy phát điện) ,...

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển nạp acquy từ nguồn năng lượng mặt trời

... Nghiên cứu thiết kế điều khiển nạp acquy từ lượng mặt trời Tổng hợp điều khiển Kết mô thực nghiệm Phạm vi áp dụng Bộ nạp lượng mặt trời sử dụng hệ thống lượng sử dụng pin mặt trời biến đổi nguồn ... điều khiển nạp DC-DC DC-AC Acquy Bộ nạp lượng mặt trời Hình 2.2: Sơ đồ khối hệ thống lượng mặt trời 15 Vũ Tiến Dũng – ĐKTĐ 2008-2010 Phụ tải Nghiên cứu thiết kế điều khiển nạp acquy từ lượng mặt ... 2008-2010 Nghiên cứu thiết kế điều khiển nạp acquy từ lượng mặt trời Chương : Cơ sở lý thuyết Năng lượng mặt trời hệ thống pin lượng mặt trời Việt Nam nằm khu vực nhiệt đới, có nhiều tiềm nguồn lượng...

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược quay

...

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ một chiều có mômen quán tính thay đổi

...

Nghiên cứu và thiết kế cho hệ thống bảo vệ tổng hợp cho động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha

... tới việc động không đồng ba pha đảo chiều quay Sự đảo chiều quay động dẫn đến cố khác phá hủy hệ thống truyền động khí Vì vậy, việc bảo vệ cố đảo pha việc cần thiết hệ thống truyền động làm việc ... có cố, thiết bị tác động để tách động truyền động hệ thống khỏi lưới điện Đảm bảo anh toàn cho máy móc thiết bị bảo đảm an toàn cho người Để giải vấn đề chọn loại bảo vệ nào, tác động bảo vệ cắt ... biến áp, pha thứ cấp máy biến áp, pha hệ thống, pha riêng thiết bị 1.3.4 Tác hại cố pha Vì cố gây nên tượng pha đảo pha cho toàn hệ thống điện, điện áp pha thay đổi góc pha thay đổi, hệ thống làm...

Nghiên cứu và thiết kế cho hệ thống bảo vệ tổng hợp cho động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha

... đảo hai ba pha dẫn tới việc động không đồng ba pha đảo chiều quay Sự đảo chiều quay động dẫn đến cố khác phá hủy hệ thống truyền động khí Vì vậy, việc bảo vệ cố đảo pha việc cần thiết hệ thống ... Mạch bảo vệ tải, ngắn mạch hay gọi mạch bảo vệ dòng có nhiệm vụ bảo vệ động lưới điện tăng trị số cho phép Xét sơ đồ bảo vệ tổng hợp có phần bảo vệ ngắn mạch, phần bảo vệ tải: Sơ đồ bảo vệ tải, ... thứ tự pha bị thay đổi Điều nguy hiểm cho phụ tải Do cần có thiết bị bảo vệ cho cố pha hay đảo pha Sự cố pha cố mà lưới điện cung cấp ba pha không đủ ba pha cung cấp cho phụ tải Điện ba pha điện...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ lọc TÍCH cực CHO VIỆC GIẢM hài DÒNG điện NÂNG CAO CHÂT LƯỢNG lưới điện

... sinh nhng súng iu hũa bc cao S tn ti ca nhng súng iu hũa bc cao ny gõy nhng nh hng khụng tt cho ngun cung cp v ti tt c cỏc thit b Nhng nh hng quan trng ca súng iu hũa bc cao c mụ t di õy: * ng ... V : Kết luận khuyến nghị CHNG GII THIU TNG QUAN V SểNG HI 1.1 t Trong nhng nm gn õy, s phỏt trin mnh m ca nn kinh t, tc cụng nghip húa tng mt cỏch nhanh chúng v lng in nng tiờu th phc v cho ... cp mt tr khỏng cao ti mt tn s súng hi cú la chn Tr khỏng cao sau ú ngn chn dũng chy ca dũng súng hi ti ch tn s iu chnh Ti tn s c bn, b lc s c thit k mang li mt tr khỏng thp, ú cho phộp dũng c...

Nghiên cứu và thiết kế bộ lọc tích cực cho việc giảm hài dõng điện nâng cao chất lượng lưới điện.

... bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu thiết kế lọc tích cực cho việc giảm hài dòng điện để nâng cao chất l-ợng l-ới điện Mc Lc Mc lc DANH MC CC HèNH ... bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu thiết kế lọc tích cực cho việc giảm hài dòng điện để nâng cao chất l-ợng l-ới điện 2.4.2 Phõn loi theo s mc 2.5 44 Kt lun CHNG ... bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu thiết kế lọc tích cực cho việc giảm hài dòng điện để nâng cao chất l-ợng l-ới điện DANH MC HèNH V V TH Hỡnh 1.1: Mu dng súng bao...

đồ án tự động hóa Đề tài nghiên cứu và thiết kế mạch điều khiển đèn chiếu sáng và trạng thái dùng IC4017BC

... -Vcc Vi -Vcc mạch so sánh vi vào ngõ đảo điện áp vo theo điện áp vi hỡnh 1-7 a hỡnh 1-7 b 3.2 in ỏp Vi vo ngừ khụng o ,VR vo ngừ o +Vcc Vo Vi Vo +Vcc Vr Vr -Vcc -Vcc mạch so sánh vi vào ngõ đảo ... s trng thỏi bóo ho dng nu cú: +Vcc 100k Vo1=+Vcc 10k s 10k Vo2=0V 100k +Vcc mạch f/f dùng op-amp kích đổi trạng thái xung âm Hỡnh + i Vi >V suy V0=+VCC Hay trng thỏi bóo ho õm nu cú : Vi->Vi+ ... F/F i trng thỏi bng xung dng +Vcc 100k Vo1=+Vcc 10k 10k s 10k Vo2=0V 100k +Vcc mạch f/f dùng op-amp kích đổi trạng thái xung âm Hỡnh Nh vy, i trng thỏi ca F/F cú th dựng mt hai phng phỏp sau :...

đồ án nghiên cứu và thiết kế mạch điều khiển động cơ một chiều

... mô hình nguyên lý điều khiển động chiều Mạch điều khiển động công suất nhỏ không điều khiển động công suất lớn Để điều khiển động công suất lớn cần phải có mạch công suất khác Một lần xin cám ơn ... nhiệm vụ đóng cắt van bán dẫn Sơ đồ nguyên lý điều khiển tải dùng PWM: Hình 3.2 Sơ đồ mạch sơ đồ xung điều chế PWM Trên mạch nguyên lý điều khiển tải PWM giản đồ xung chân điều khiển * Nguyên lý : ... tự động hóa Nên việc điều khiển động chiều với dòng vi xử lý phương pháp tối ưu kinh tế toán điều khiển động DC ngày Trên sở kiến thức học từ môn vi xử lý.em thực đề tài : nghiên cứu thiết kế mạch...

Xem thêm