Mô phỏng chuyển động với Solidworks Motion (demo)
BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL pdf
... dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô robot Scorbot 37 38 Các bước thực MINH HỌA MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC THUẬN CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ 39 ... • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng mô • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô robot ... trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô robot Scorbot Cấu trúc file...
- 51
- 1,361
- 8
Mô phỏng chuyển động trong các mối lắp ghép
... việc mô chuyển động chi tiết, qúa trình lắp ghép ta phải ý đến bậc tự chi tiết lắp ghép với Đặc biệt bậc tự có liên quan đến chuyển động ta không phép khống chế chúng • Để thực trình mô chuyển động ... Reciprocating Replay để chuyển động thực cách liên tục Muốn dừng chuyển động chọn playback Stop Record or Trong phần mềm SW hỗ trợ ta trình lắp ghép nhanh chóng nhiều chi tiết lúc cách sử dụng lệnh ... độ lắp ghép Click chọn Check • Chọn Treat coincidence as interference: thể tất (mặt, cạnh, đỉnh) trùng giao mối lắp Trong bảng Interfence results: • Thể kết mối ghép (0 Interference) mối ghép...
- 12
- 3,509
- 18
Mo phong chuyen dong cong
...
- 3
- 358
- 0
Mo phong chuyen dong quay cua dong co
... Mô chuyển động quay động Cách 1: Cách 2: Cách 3: M Quay theo chiều kim đồng hồ Quay ngược chiều kim đồng hồ (Clockwise) lần (CounterClockwise) lần M Quay liên tục kết thúc slide...
- 3
- 401
- 2
Mo phong chuyen dong thang
...
- 4
- 370
- 0
mo phong chuyen dong cua vat bi nem
... TRA BÀI CŨ Câu số 2: Hãy viết phương trình vận tốc, phương trình chuyển động chuyển động thẳng bi n đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyển động vật...
- 17
- 684
- 10
Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc
... 50 viii DANH M C HÌNH Trang Hình 1.1 Cam globoid lo i có rãnh Hình 1.2 Cam globoid lo i có gân Hình 1.3: Quan h hình h c gi a cam globoid c n l c Hình 1.4: H th ng thay ... dùng cam globoid Hình 1.5: Cơ c u phân dùng cam goboid h th ng rô b t hàn Hình 1.6: Cơ c u phân dùng cam goboid h th ng l p ráp Hình 1.7 Hình d ng bên c a thi t b phân dùng c u cam Hình ... dùng cam goboid h th ng l p ráp Hình 1.7 Hình d ng bên c a thi t b phân dùng c u cam 6 CHƯƠNG II MÔ HÌNH HÓA CƠ C U CAM GLOBOID 2.1 Các phương pháp xây d ng b m t làm vi c c a c u cam globoid...
- 82
- 890
- 5
luận văn, nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ôtô con khi phanh trên đường vòng
... 2.1.4.3 Mô hình mô cấu phanh bánh xe Cơ cấu phanh đĩa gồm xy lanh công tác má phanh, đĩa phanh Trên mô hình mô ta xét cấu phanh đĩa a Mô hình mô xy lanh công tác 25 Hình 2-13 Mô hình mô cấu phanh ... sơ đồ mô lại với ta sơ đồ khối mô ứng xử động lực học ôtô hình Hình 2-26 Sơ đồ mô ứng xử ôtô 43 CHƯƠNG MÔ PHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG ĐIỂN HÌNH Để khảo chuyển động ô tô phanh đường vòng ... động ôtô Với mong muốn góp phần nâng cao chất lượng nghiên cứu, học tập, giảng dạy trường Đại học, Cao đẳng Trung tâm nghiên cứu chuyên ngành…, đề tài: “ Nghiên cứu mô chuyển động ôtô phanh đường...
- 106
- 929
- 3
Luận văn, nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ôtô con khi phanh trên đường vòng
... Phạm vi nghiên cứu Chuyển động ô tô phanh cung đường cong không ¼ đường tròn với vận tốc không lớn * Phương pháp nghiên cứu Dùng mô tả toán học mô matlab-simulink CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG Y * Mô hình ... d12 S = xl1 CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG 2.2 Mô hình mô môi trường matlab-simulink CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Các trường hợp mô phỏng: 3.1 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với v = 10m/s, Fbđ ... 280N, βvl là: 600 1200 - 1800 3.2 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với βvl 1200, Fbđ = 490N, v là: 10m/s – 15m/s – 20m/s 3.3 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với βvl = 600, v = 20m/s, Fbđ...
- 31
- 756
- 5
khả năng ứng dụng thực tế của phần mềm visualnastran desktop trong việc mô phỏng chuyển động của các chi tiết máy
... đònh vò thật xá c cá c coord để mô phỏ n g xá c Khả o sát mộ t số ví dụ khả nă n g mô phỏ n g, FEA điều khiển : a Mô phỏ n g hoạ t độ n g Piston: ví dụ nà y mô phỏ n g cá c h hoạ t độ n g củ ... a b Mô phỏ n g ứ n g suấ t biế n n g cá c dầ m console: Ngoài khả nă n g mô phỏ n g chuyể n độ n g, vN4D cò n có khả nă n g mô phỏ n g ứ n g suấ t tónh Xét ví dụ dầ m đượ c Mechanical Desktop, ... vẽ cá c mô hình( body) bằ n g phầ n mề m Pro-E, cá c body gồ m cá c part hình dướ i đâ y số chi tiết phụ c : Đầ u piston Hai nữ a tay quay Thanh truyề n Chố t Piston Sau vẽ cá c chi tiết (part)...
- 24
- 421
- 0
Mô phỏng chuyển động của đối tượng không có xương sống
... THUẬT TẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ĐỐI TƯỢNG KHÔNG CÓ XƯƠNG SỐNG 2.1 Chuyển động cho đối tượng xương sống Lớp đối tượng không xương sống có biến dạng chuyển động tàu, thuyền, máy bay,… hay đối tượng có biến ... chuyển, … biểu hành vi động vật ¡ Tạo xương cho đối tượng Để điều khiển tạo chuyển động cho mô hình với đối tượng có xương ta cần tạo xương cho đối tượng Có hai phương pháp tạo xương cho đối tượng ... 1.16 Tạo xương cho khủng long ¡ Lớp Đối tượng có xương Lớp đối tượng có xương bao gồm động vật phần đối tượng phi động vật hành vi động vật, hành vi sống Đối tượng phi động vật hành vi động vật...
- 62
- 558
- 1
tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr
... 1.3 Robot Puma Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR Hỡnh 1.2 Robot Hipo Hỡnh 1.4 robot Kuka Hỡnh 1.5 Laser Robotic Trong ỏn ny em xin chn mụ hỡnh robot MMR ... q6 ] v ngc li Tính toán chuyển động ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình thiết kế robot MMR CHNG BI TON NG HC ROBOT MMR 2.1 H phng trỡnh ng hc c bn ca MMR Kho sỏt chuyn ng ca robot MMR xe dng li v ... tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR 2.4 Chuyn ng chng trỡnh ca robot MMR 2.4.1 Robot thao tỏc quỏ trỡnh úng gúi sn phm Tớnh toỏn c th vi robot thc Tay robot di chuyn...
- 98
- 472
- 2
Xây dựng các phần mềm mô phỏng chuyển động đối lưu nhiệt của chất lỏng thực chuyển động của chất lỏng nhớt xung quanh vật cản
... BÁO CÁO TÓM TẮT THỰC HIỆN ĐỀ TÀI a Tên đề tài Xây dựng phần mềm mô chuyển động đối lưu nhiệt chất lỏng thực; mõ chuyển động chất lỏng thực xung quanh vật cản phục vụ nghiên cứu đào ... chuyền động đối lưu nhiệt; chuyến động chảy bao vật cản chất lỏng thực • Lựa chọn phương pháp tính thích họp cho mô hình đặt • Xây dựng cấu trúc phần mềm linh hoạt phù hợp cho toán, cho phép mô diễn ... RayleighTaylor xuất chuyển động đối lưu T rong nghiên cứu đề tài chuyển động đối lưu xuất phát tử hai trạng thái mô tà dc/tồn kích động nhiệt tro n lòng chất lỏng biên xem xét mô phong Bây ta đề...
- 27
- 879
- 0
đồ án kỹ thuật cơ khí Xây dựng chương trình sử dụng phương pháp ma trận mô phỏng chuyển động hệ nhiều vật
... THNH NAM Xử lí ma trận Symbolic Ghi kết Đọc chuỗi từ File kết Xử lí Symbolic Module NewtonRaphson Xây dựng ma trận Jacobi dạng Symbolic thực thuật giải liệu dạng số Xây dựng ma trận Jacobi dạng ... cỏc ma trn chuyn cú cỏc phn t c biu din di dng text, cỏc phộp toỏn c bn vi ma trn Xõy dng chng trỡnh s dng phng phỏp ma trn mụ phng chuyn ng h nhiu vt 35 ỏn tụt nghip V THNH NAM nh nhừn hai ma ... (82) Ma trn cosin ch hng S13 l tch cc ma trn trc giao Xõy dng chng trỡnh s dng phng phỏp ma trn mụ phng chuyn ng h nhiu vt 21 ỏn tụt nghip V THNH NAM S13 = S12 S23 (83) Nờn S13 cng l ma trn...
- 80
- 386
- 0
Từ khóa: mô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng với vận tốc ban đầu thay đổi lần lượt là 10m s 15m s 20m smô phỏng chuyển động của ô tô con khi phanh trên đường vòng với lực bàn đạp phanh thay đổi lần lượt là 280n 490n 700nmô phỏng chuyển động robot với openglmô phỏng chuyển độngmo phong chuyen dong cua vat bi nemmo phong chuyen dong he thong truc khuyu thanh truyenbài 3 mô phỏng chuyển độngnguyên tắc vẽ mô phỏng chuyển độngmột số kỹ thuật vẽ mô phỏng chuyển độngvẽ mô phỏng chuyển động toạ độ thựcmô tả chuyển động với simmechanicstính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmrmô phỏng chuyển động của robot mmrlập trình c mô phỏng chuyển động cho băng tảimô hình mô phỏng chuyển động của ôtô khi phanh trên đường vòng trong matlab simulinkNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ