mô hình mô phỏng chuyển động của ôtô khi phanh trên đường vòng trong matlab

luận văn, nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ôtô con khi phanh trên đường vòng

... tác phanh phanh quay vòng xe ô tô CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ MÔ HÌNH MÔ PHỎNG TRONG MÔI TRƯỜNG MATLAB - SIMULINK 2.1 Mô hình toán học thể quan hệ động lực học ôtô 2.1.1 Mô hình phẳng Mô hình ... 2.1.4.3 Mô hình mô cấu phanh bánh xe Cơ cấu phanh đĩa gồm xy lanh công tác má phanh, đĩa phanh Trên mô hình mô ta xét cấu phanh đĩa a Mô hình mô xy lanh công tác 25 Hình 2-13 Mô hình mô cấu phanh ... sơ đồ mô lại với ta sơ đồ khối mô ứng xử động lực học ôtô hình Hình 2-26 Sơ đồ mô ứng xử ôtô 43 CHƯƠNG MÔ PHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG ĐIỂN HÌNH Để khảo chuyển động ô tô phanh đường vòng...

106
929
3

Luận văn, nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ôtô con khi phanh trên đường vòng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... d12 S =  xl1  CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG 2.2 Mô hình mô môi trường matlab- simulink CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Các trường hợp mô phỏng: 3.1 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với v = 10m/s, Fbđ ... 280N, βvl là: 600 1200 - 1800 3.2 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với βvl 1200, Fbđ = 490N, v là: 10m/s – 15m/s – 20m/s 3.3 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với βvl = 600, v = 20m/s, Fbđ ... tác động: βvl , Fbđ v xe ô tô phanh đường vòng * Nội dung -Tổng quan - Khảo sát phản ứng xe lái xe thực thao tác điều khi n phanh quay vòng * Phạm vi nghiên cứu Chuyển động ô tô phanh cung đường...

31
756
5

NGHIÊN CỨU KHOA HỌC-ĐỀ TÀI: " NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MỘT MÔ HÌNH MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA XOÁY THUẬN NHIỆT ĐỚI BÃO(PHẦN 1)" pot

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

9
504
0

Nghiên cứu, mô hình hóa, mô phỏng chuyển động của bàn máy hai trục CNC

Danh mục: Ngân hàng - Tín dụng

... từ mô hình CAD Mô hình CAD File XML Mô hình Mô hình Hiệu chỉnh SimMechanics SimMechanics đơn giản Hoàn chỉnh Hình 2.8: bớc xây dựng mô hình SimMechanics từ mô hình CAD 2.4.1 Mô hình hệ truyền động ... Khai thác công cụ mô hình hóa mô điều khi n Hệ 1.1 Khái quát công cụ mô hình hóa mô điều khi n hệ 1.1.1 Các khái niệm mô hình hóa mô điều khi n hệ Mô phơng pháp thí nghiệm với mô hình chi tiết hệ ... thị, ) Trong hầu hết mô hình đơn giản máy, ta cấp mô men/lực điều kiện đầu, bắt đầu mô chế độ động lực học thuận để nhận đợc chuyển động Trong chế độ động lực học ngợc động học, ta cấp chuyển động...

87
476
2

mo phong chuyen dong cua vat bi nem

Danh mục: Vật lý

... trình chuyển động chuyển động thẳng biến đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyển động vật bị ném CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo vật bị ném xiên Trong ... KIỂM TRA BÀI CŨ Câu số: Hãy nêu định nghĩa chuyển động thẳng Phương trình tọa độ vật chuyển động thẳng Trả lời: * Chuyển động thẳng chuyển động thẳng, chất điểm có vận tốc tức thời không ... chất chuyển động vật bị ném CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo vật bị ném xiên Trong trình chuyển y động vật chịu tác dụng lực ?  voy  vo α O  vox Quỹ đạo vật ném xiên parabol x Tầm bay cao...

17
684
10

BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô ... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng mô • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô ... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô...

51
1,361
8

phân tích cơ sở lý thuyết, đặc điểm cấu tạo và mô phỏng hoạt động của hệ thống phanh ôtô

Danh mục: Kỹ thuật

... thống phanh tự động Phanh tang trống ã Phanh đĩa ã Phanh động ã Phanh thuỷ lực Phanh điện ã Phanh bánh xe ã Phanh trục truyền động Phanh khí ã Phanh dầu ã Dẫn động phanh Hệ thống phanh hãm ã Vị ... THUYếT hệ thống PHANH ôTô 1.1 Khái niệm chung trình phanh Khi ôtô chuyển động mặt đường ngang với vận tốc đó, người lái cắt nguồn động lực truyền từ động đến bánh xe chủ động ôtô chạy chậm lại ... trang bị cấu phanh đĩa Trong cấu phanh đĩa, momen phanh tạo cách ép má phanh vào đĩa phanh gắn bánh xe 6) Hệ thống phanh bánh xe phanh trục truyền động Trong hệ thống phanh bánh xe, cấu phanh bố...

84
724
0

khả năng ứng dụng thực tế của phần mềm visualnastran desktop trong việc mô phỏng chuyển động của các chi tiết máy

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... đònh vò thật xá c cá c coord để mô phỏ n g xá c Khả o sát mộ t số ví dụ khả nă n g mô phỏ n g, FEA điều khi n : a Mô phỏ n g hoạ t độ n g Piston: ví dụ nà y mô phỏ n g cá c h hoạ t độ n g củ ... (Cá c cô n g thứ c đượ c đề cậ p ví dụ điề u khi n ), mà n hình nhậ p cô n g thứ c có n g hình bê n dướ i : Cuố i cù n g tiến hà n h cho chạ y thử mô hình, nhấ n nút play để chạ y , nút stop để ... Excel File hình ả n h JPEG, TIFF BMP File MSC.Nastran (DAT) File VRML & HTML cho phâ n bố mô phỏ n g trê n web Mộ t khả nă n g đặc biệt nữ a chương trình khả nă n g lập trình điều khi n chuyển độ...

24
421
0

Mô phỏng chuyển động của đối tượng không có xương sống

Danh mục: Công nghệ thông tin

... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 3.2 Chuyển động tự ion 47 Hình 3.3 Chuyển động tự ion góc quan sát 47 Hình 3.4 Các ion chuyển động phía điện cực trái dấu 48 Hình 3.5 Các ion chuyển động điện cực ... đề điều khi n mô hình tạo chuyển động cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyển động đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyển động theo thời điểm chính, chuyển động theo đường cong ... 3D VR có hai khâu quan trọng tạo mô hình điều khi n mô hình 1.2.1 Vai trò việc tạo chuyển động Có thể nói việc tạo chuyển động thành phần thiếu trong VR Chuyển động, tương tác đối tượng làm cho...

62
558
1

Bài tập matlab - Chương trình mô phỏng chuyển động của electron

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

2
936
8

Mô phỏng chuyển động của trục cam động cơ đốt trong

Danh mục: Cơ khí - Luyện kim

... vẽ hình tròn thứ đường kính 50 cho đường tròn nằm đường thẳng cách 45m • Bước : Dùng lệnh point arc vẽ đường cong tiếp xúc vs hình tròn với bán kính 100 • Bước dùng lệnh mirror lấy đối xứng đường ... viền hình thứ ô thứ chọn viền lăn thứ sau ấn ok để kết thúc • Bước 28 : chọn motion study • Bước 29 : click vào mốc thời gian chọn mốc thời gian chuyển động mong muốn sau lưu video hình ảnh chuyển ... • Bước 11 : Dùng lệnh hole wizard khoan lỗ hình vẽ • Bước 12 : Dùng lệnh fillet xuống 2mm • • Bước 13 : Lưu hình vừa vẽ mở cửa sổ vẽ hình tròn với đường kính 12 Bước 14 :Dùng lệnh extruded bass/base...

15
449
1

Mô phỏng chuyển động của đối tượng không có xương sống

Danh mục: Công nghệ thông tin

... phân 44 iv Hình 3.2 Chuyển động tự ion 47 Hình 3.3 Chuyển động tự ion góc quan sát 47 Hình 3.4 Các ion chuyển động phía điện cực trái dấu 48 Hình 3.5 Các ion chuyển động điện cực ... đề điều khi n mô hình tạo chuyển động cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyển động đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyển động theo thời điểm chính, chuyển động theo đường cong ... 3D VR có hai khâu quan trọng tạo mô hình điều khi n mô hình 1.2.1 Vai trò việc tạo chuyển động Có thể nói việc tạo chuyển động thành phần thiếu trong VR Chuyển động, tương tác đối tượng làm cho...

62
347
0

luận văn mô phỏng chuyển động của đối tượng không có xương sống

Danh mục: An ninh - Bảo mật

... phân 44 iv Hình 3.2 Chuyển động tự ion 47 Hình 3.3 Chuyển động tự ion góc quan sát 47 Hình 3.4 Các ion chuyển động phía điện cực trái dấu 48 Hình 3.5 Các ion chuyển động điện cực ... đề điều khi n mô hình tạo chuyển động cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyển động đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyển động theo thời điểm chính, chuyển động theo đường cong ... 3D VR có hai khâu quan trọng tạo mô hình điều khi n mô hình 1.2.1 Vai trò việc tạo chuyển động Có thể nói việc tạo chuyển động thành phần thiếu trong VR Chuyển động, tương tác đối tượng làm cho...

62
367
0

Mô phỏng chuyển động của đối tượng không có xương sống

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 3.2 Chuyển động tự ion 47 Hình 3.3 Chuyển động tự ion góc quan sát 47 Hình 3.4 Các ion chuyển động phía điện cực trái dấu 48 Hình 3.5 Các ion chuyển động điện cực ... đề điều khi n mô hình tạo chuyển động cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyển động đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyển động theo thời điểm chính, chuyển động theo đường cong ... gian 31 Hình 2.4 Nội suy bậc hai cho Keyframe 32 Hình 2.5 Mô tả chuyển động theo đường cong xác định trước 40 Hình 2.6 Mô tả chuyển động theo ràng buộc thuộc tính 42 Hình 3.1 Sơ...

27
116
0

Phân tích đặc điểm cấu tạo và mô phỏng hoạt động của hệ thống phanh thủy lực có trợ lực khí nén trên ô tô Hyundai 15 tấn - thùng ben

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Lực phanh Wp V Mp Pp Hình 1.1 Sơ đồ lực phanh bánh xe ôtô Khi phanh, ma sát tang trống với má phanh cấu phanh tạo môment ma sát gọi môment phanh  M P  ,trên moa bánh xe chòu tác dụng môment phanh ... tốc độ chuyển động ôtô xem động với hộp số ôtô hệ thống phanh phụ Phương pháp phanh ôtô động thực không cắt ly hợp để sử dụng môment động với hệ thống truyền lực, lực phanh bánh xe môment phanh ... guốc phanh Phân loại guốc phanh theo dẫn động phanh má phanh chốt tựa ty đẩy guốc phanh guốc phanh má phanh a) Dẫn động thủy lực b) Dẫn động khí nén Hình 1.20 Guốc phanh Phân loại guốc phanh...

86
4,330
5

Phân tích cơ sở lý thuyết, đặc điểm cấu tạo và mô phỏng hoạt động của hệ thống phanh khí nén có bộ phận tự hãm khi hệ thống không còn khí nén

Danh mục: Kỹ thuật

... giũa b phanh (t m ma sát) tr ng phanh + Trong h th ng phanh tang tr ng b phanh c c nh tr ng phanh quay bánh xe - Phanh ĩa: H th ng phanh ĩa c u phanh c trang b c u phanh ĩa Trong h th ng phanh ... - H th ng phanh (phanh chân) M c ích s d ng - H th ng phanh ph (phanh tay) - H th ng phanh hãm - H th ng phanh t ng - Phanh tang tr ng c i m c u t o c u phanh - Phanh ĩa - Phanh ng - Phanh i n ... brake) Hình 1.20 Ngun lý c u t o phanh ĩa Trên hình 1.20 gi i thi u c u t o m t phanh ĩa g m có: Piston, má phanh (Brake Pads), ĩa quay di ng (Rơtor), caliper ĩa phanh ln quay xe chuy n Khi phanh...

103
1,856
0

Nghiên cứu tính ổn định của ô tô khi phanh trên đường vòng

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC KHI PHANH 2.1 Phanh bánh xe Nhìn vào hình vẽ ta có phương trình cân mômen: ∑M = PP rb + M j − M p − M f = ⇒ Pp = MP + M f − M j rb Trong : Pp - Lực phanh xe M p - Mô men phanh ... đầu phanh (m/s) Mặt khác mô men phanh tổng hợp phanh ( M rsl ) hiệu số mô men tác dụng lên bánh xe từ hệ thống phanh ( M b ) mô men phản lực phanh từ mặt đường ( M R ): M rsl = M b − M R Trong ... phân phối lực phanh hợp lý hệ thống phanh chống hãm cứng ABS 3.3 Góc lệch hướng phanh xe Hình 3-3: Góc lệch hướng phanh xe u r Khi phanh ô tô thường bị lệch so với hướng chuyển động ( V ) góc...

34
843
3

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô PHỎNG DAO ĐỘNG của ĐỘNG cơ đốt TRONG và XEM xét ẢNH HƯỞNG của nó lên độ êm dịu CHUYỂN ĐỘNG của ôtô

Danh mục: Kỹ thuật

... kích động ngẫu nhiên mặt đường Chương ỨNG DỤNG PHẦN MỀM SIMULINK -MATLAB 7.0 ĐỂ KHẢO SÁT DAO ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ Sơ đồ mô dao động động Sơ đồ mô tổng thể Dựa vào hệ phương trình vi phân mô tả dao động ... Kdc; Từ giả thiết ta có mô hình dao động tương đương ôtô sau: 13 Thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả dao động động 14 Để xác định thông số dao động động xe ta dựa vào mô hình tương đương thiết ... chứng mô hình dao động Qua em xin đề xuất hướng nghiên cứu sau: - Nghiên cứu tiêu đánh giá dao động động đốt hệ thống lắp sát với thực tế - Nghiên cứu mô hình dao động động xe dụng lịch với mô hình...

23
475
0

Xây dựng mô hình nghiên cứu tác động của thanh xoắn có khả năng điều khiển đến tính năng ổn định chuyển động của ôtô

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ TRONG LUẬN VĂN TT Hình vẽ Tên hình Hình 1.1 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô đứng yên Hình 1.2 Sơ đồ lực tác dụng lên ôtô chuyển động lên dốc Hình 1.3 Sơ đồ lực tác dụng lên ôtô ... DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC 3.1 Mô hình nghiên cứu Trong chƣơng sử dụng quan hệ toán học để mô tả lật bên, xây dựng hệ phƣơng trình vi phân mô tả lực mô men tác dụng lên ô tô, để khảo sát chuyển động ... ôtô chuyển động 10 Hình 1.4 Sơ đồ lực mômen tác dụng lên ôtô bánh 12 Hình 1.5 Sơ đồ lực tác dụng lên bánh xe chủ động có lực 14 Hình 1.6 Lực táctác dụng xe tải vào đƣờng vòng ngang dụng 16 Hình...

68
361
1

Mô phỏng dao động của động cơ đốt trong và xem xét ảnh hưởng của nó lên độ êm dịu chuyển động của ô tô du lịch

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... đến năm 2010 14 Hình 2.1 Mô hình dao dao động động ôtô hai cầu 33 Hình 2.2 Mô hình dao dao động trƣơng đƣơng động ôtô hai cầu 34 Hình 2.3 Sơ đồ lực mô men tác dụng lên hệ 36 Hình 2.4 Sơ đồ lực ... 30  Chƣơng II XÂY DỰNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG TƢƠNG ĐƢƠNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 2.1 Xây dựng mô hình dao động tƣơng đƣơng động 2.1.1 Các khái niệm tƣơng đƣơng Ôtô hệ dao động bao gồm nhiều phận nối ... chấn động Nó đặc trưng hệ số cản giảm chấn K Với khái niệm mô hình tương đương phận ôtô xây dựng mô hình dao động tương đương ôtô 2.1.2 Các giả thiết Để xây dựng mô hình dao động tương đương động...

88
1,401
8

mô hình mô phỏng chuyển động của ôtô khi phanh trên đường vòng trong matlab simulink